Энкодер Mitsubishi P4926

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для энкодера Mitsubishi P4926.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi P4926 — это инкрементальный (импульсный) энкодер с полым валом, разработанный для прямого монтажа на двигатели серии HC (Super HC-KFS) и другие серводвигатели Mitsubishi Electric. Его ключевая задача — обратная связь по положению и скорости вала двигателя для системы сервоуправления.

Основные особенности:

• Полый вал: Позволяет пропускать кабель или крепеж через энкодер, что упрощает монтаж и компоновку.
• Высокое разрешение: Обеспечивает точное определение положения, необходимое для высококачественного сервоуправления.
• Синусоидальные сигналы (1Vpp): Выходные сигналы — две синусоидальные волны (фазы A и B), сдвинутые на 90°, и один импульс оборота (фаза Z). Это стандартный аналоговый формат для высокоточных энкодеров Mitsubishi.
• Надежность: Конструкция предназначена для работы в промышленных условиях.

Технические характеристики (Типичные для P4926)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный (импульсный), вращающийся | | Конструкция | Полый вал (сквозное отверстие) | | Выходной сигнал | 1 Vpp (синусоидальный), два канала (A, B) со сдвигом 90° ±45°, один индексный импульс (Z) | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартно: 16,384 P/R (16K). Для некоторых моторов могли использоваться другие разрешения (напр., 131,072 P/R), но 16К — наиболее распространенное для этой модели. | | Точность | ±50 угловых секунд (тип.) | | Напряжение питания | +5V DC ±5% | | Потребляемый ток | ~ 180 мА (тип.) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания или конденсации) | | Виброустойчивость | 10 ~ 2000 Гц, 1.5 мм (размах) или 196 м/с² (20G) | | Ударопрочность | 980 м/с² (100G), 3 раза по 3 оси (по 11 мс) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Вес | Приблизительно 0.25 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимость

Энкодер P4926 поставлялся исключительно как запасная часть (spare part) для конкретных моделей серводвигателей. Он не является универсальным компонентом для самостоятельной установки.

1. Основной парт-номер для заказа:

• P4926 (базовое обозначение)

2. Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi:

Энкодер P4926 использовался в следующих сериях (в основном в более старых моделях):

• HC-KFS Series (Super HC-KFS):
  • HC-KFS13, HC-KFS23, HC-KFS43, HC-KFS73
• HC-MFS Series:
  • HC-MFS43, HC-MFS73, HC-MFS13, HC-MFS23
• HA-FF Series:
  • HA-FF23, HA-FF33, HA-FF43, HA-FF63
• HC-RFS Series:
  • HC-RFS103, HC-RFS153, HC-RFS203

Важное примечание: Совместимость определяется не только механическим креплением, но и разрешением (P/R) и электрическими характеристиками. При замене необходимо точно знать модель двигателя.

3. Совместимые сервоусилители (приводы):

Энкодер подключается к соответствующему сервоусилителю Mitsubishi, который поддерживает аналоговые синусоидальные сигналы 1Vpp.

• MR-J2/J2S Series (через отдельный разъем энкодера CN2).
• MR-E Series (аналоговый вход энкодера).
• MR-C Series.
• Более новые серии (MR-J3, MR-J4, MR-J5) обычно используют абсолютные энкодеры с последовательным интерфейсом, но могут иметь специальные режимы или дополнительные модули для работы со старыми аналоговыми энкодерами. Прямой совместимости нет.

Ключевые моменты при замене и использовании:

1. Неуниверсальность: Энкодер P4926 — специализированная запчасть. Его нельзя произвольно установить на любой двигатель.
2. Аналоговый сигнал: Современные сервосистемы перешли на цифровые интерфейсы (SSCNET, Ethernet). P4926 относится к предыдущему поколению.
3. Заказ: При заказе необходимо указывать полный номер модели вашего серводвигателя, чтобы поставщик мог подтвердить совместимость и поставить энкодер с правильным разрешением.
4. Монтаж и юстировка: Замена требует точной механической установки и электронной настройки (фазировка). Рекомендуется выполнять квалифицированным персоналом.

Рекомендация: Для поиска и заказа всегда обращайтесь к официальным дистрибьюторам Mitsubishi Electric или в сервисные центры, предоставив им точную модель вашего оборудования.