Энкодер Mitsubishi PQ43

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для энкодера Mitsubishi PQ43.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi PQ43 — это инкрементальный (импульсный) вращательный энкодер с полым валом, разработанный для промышленного применения. Его ключевая особенность — сквозное отверстие диаметром 43 мм, что позволяет напрямую устанавливать его на вал двигателя или механизма без использования муфты, значительно упрощая монтаж и повышая надежность соединения.

Он широко используется в системах обратной связи по скорости и положению для серводвигателей, асинхронных двигателей с частотным преобразованием, а также в различных станках (ЧПУ, обрабатывающих центры), робототехнике и автоматизированном оборудовании.

Основные преимущества:

• Прямой монтаж: Полый вал 43 мм для установки непосредственно на вал двигателя.
• Высокая надежность: Прочная конструкция, защита от вибраций и ударов.
• Два типа сигналов: На выбор — линейные дифференциальные сигналы (RS-422) или сигналы с открытым коллектором (Open Collector).
• Гибкость разрешения: Широкий выбор числа импульсов на оборот.
• Совместимость: Является стандартным энкодером для многих серий серводвигателей Mitsubishi Electric.

Технические характеристики (Типовые)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный (инкрементный), вращательный, с полым валом | | Диаметр полого вала | 43 мм (стандартное посадочное место для многих серводвигателей) | | Сигнал выхода | Линейный драйвер (Line Driver): Две дифференциальные пары (A, /A; B, /B) и сигнал Z (/Z) по стандарту RS-422. Открытый коллектор (Open Collector): Сигналы A, B, Z. | | Фазы сигнала | A, B (сдвиг 90° для определения направления), Z (метка на один оборот) | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартный ряд: 1024, 2000, 2048, 2500, 3000, 4096 PPR (и другие, в зависимости от парт-номера). Для линейного драйвера часто указывается в имп/об, для Open Collector — в P/R (Pulses/Revolution). | | Точность | ±50 угловых секунд (типовое значение) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин (зависит от модели) | | Напряжение питания | Линейный драйвер: +5 В DC ±5%
Открытый коллектор: +12~24 В DC ±5% | | Потребляемый ток | Около 100 мА (для Line Driver) | | Выходной ток | Line Driver: ≥ 30 мА (дифференциальный)
Open Collector: ≤ 50 мА | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) — стандартно для большинства моделей. | | Класс вибрации/ударов | Вибрация: 10~2000 Гц, 147 м/с²
Удар: 980 м/с² | | Рабочая температура | -10°C ~ +100°C (для корпуса энкодера, при установке на двигатель учитывается его температура) | | Вес | Приблизительно 0.5 кг | | Кабельный вывод | Стандартный разъем (обычно 12-пиновый) или фиксированный кабель длиной ~0.3 м или ~3 м. |

Парт-номера (Артикулы) и их расшифровка

Номенклатура Mitsubishi для энкодеров PQ43 строится по принципу MR-J3ENSCBL_ -M _-P43. Разберем структуру на примере:

Пример: MR-J3ENSCBL2M-H2-P43

• MR-J3 — Указание на совместимость с серией сервоприводов MR-J3 (и более новыми).
• ENSCBL — Обозначение кабеля/энкодера обратной связи.
• 2M — Длина кабеля энкодера: 2M = 2 метра, 03 = 0.3 метра.
• H2 — Ключевой код, определяющий тип сигнала и разрешение:
  • H2 = Линейный драйвер (Line Driver), 20-бит (1,048,576 имп/об) – высокое разрешение.
  • H1 = Линейный драйвер (Line Driver), 17-бит (131,072 имп/об).
  • L2 = Открытый коллектор (Open Collector), 2048 PPR.
  • L1 = Открытый коллектор (Open Collector), 1024 PPR.
  • Существуют и другие коды (H4, L3 и т.д.) для разных PPR.
• P43 — Тип датчика: PQ43 (полый вал 43 мм).

Наиболее распространенные парт-номера:

| Парт-номер | Тип выхода | Разрешение (PPR) | Длина кабеля | | :--- | :--- | :--- | :--- | | MR-J3ENSCBL03M-H2-P43 | Линейный драйвер (RS-422) | 20-бит (1,048,576) | 0.3 м | | MR-J3ENSCBL2M-H2-P43 | Линейный драйвер (RS-422) | 20-бит (1,048,576) | 2 м | | MR-J3ENSCBL03M-H1-P43 | Линейный драйвер (RS-422) | 17-бит (131,072) | 0.3 м | | MR-J3ENSCBL2M-H1-P43 | Линейный драйвер (RS-422) | 17-бит (131,072) | 2 м | | MR-J3ENSCBL03M-L2-P43 | Открытый коллектор | 2048 | 0.3 м | | MR-J3ENSCBL2M-L2-P43 | Открытый коллектор | 2048 | 2 м | | MR-J3ENSCBL03M-L1-P43 | Открытый коллектор | 1024 | 0.3 м | | MR-J3ENSCBL2M-L1-P43 | Открытый коллектор | 1024 | 2 м |

Важно: Энкодеры в сборе с кабелем (как указано выше) часто называются "энкодерный кабель" или "комплект обратной связи".

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi

Энкодер PQ43 является стандартным датчиком обратной связи для большинства серводвигателей Mitsubishi средний и большой мощности с фланцем 130 мм и выше.

Основные совместимые серии серводвигателей:

• Серия MR-J3 (и MR-J4):

  • HC-SF Series: (например, HC-SF152, HC-SF202, HC-SF352 и т.д.)
  • HC-RF Series: (например, HC-RF103, HC-RF153, HC-RF203)
  • HC-UP Series: Ультра-высокомоментные (например, HC-UP152, HC-UP352)
  • HA-FF Series: Высокоскоростные (например, HA-FF63)
  • HA-LF Series: Высокомоментные с жидкостным охлаждением.

• Серия MR-JE (экономичная):

  • Двигатели с соответствующим фланцем и валом 43 мм.

• Серия MDS (устаревшие, но仍在使用的):

  • Двигатели серий HF-SP, HF-KP (большой мощности), HA-FF и другие с фланцем 130мм+.

Применение с частотными преобразователями: Энкодеры PQ43 с выходом Open Collector могут использоваться с частотными преобразователями Mitsubishi (например, серии FR-A800, FR-F800) для создания замкнутой системы управления по скорости (с опциональной платой обратной связи, например, FR-A8AP).

Важное замечание

При замене энкодера или выборе аналога критически важно сверять не только диаметр вала (43 мм), но и:

1. Тип выходного сигнала (Line Driver / Open Collector).
2. Разрешение (PPR).
3. Распиновку разъема.
4. Конструкцию крепления (наличие и расположение установочного фланца, стопорного винта).

Рекомендуется всегда обращаться к официальным руководствам (Instruction Manual) для конкретной модели двигателя или привода.