Энкодер Mitsubishi Q170ENC

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi Q170ENC.

Описание

Энкодер Q170ENC — это абсолютный 17-битный многоборотный энкодер, разработанный компанией Mitsubishi Electric для использования в качестве устройства обратной связи по положению в высокоточных системах управления движением. Он является ключевым компонентом для определения абсолютного положения вала серводвигателя в сервосистемах Mitsubishi серии MR-J4 и MR-JE.

Основное назначение:

• Абсолютная система позиционирования: Энкодер сохраняет информацию о положении (абсолютные координаты) даже после отключения питания. Это исключает необходимость в процедуре возврата в исходное положение (Homing) при каждом включении системы, что критически важно для повышения производительности и точности оборудования (станков, роботов, автоматизированных линий).
• Обратная связь для сервоусилителя: Передает данные о текущем положении, скорости и оборотах вала двигателя в сервоусилитель в реальном времени для формирования точного управляющего сигнала.
• Высокая надежность и разрешение: Благодаря 17-битному разрешению на оборот (131 072 импульса/оборот) и 16-битному счетчику оборотов (65 536 оборотов) обеспечивает сверхточное позиционирование в широком диапазоне перемещений.

Конструкция: Энкодер устанавливается непосредственно на вал серводвигателя. Он имеет компактный корпус и подключается к сервоусилителю через специальный высокоскоростной последовательный интерфейс.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, многоборотный (Absolute Serial Encoder) | | Разрешение | 17 бит/оборот (131 072 импульса / 1 оборот) | | Счетчик оборотов | 16 бит (65 536 оборотов) | | Общее разрешение | 33 бита (17 бит + 16 бит) | | Сигнал передачи | Последовательная передача данных по дифференциальной линии (RS-485/422) | | Протокол связи | Собственный высокоскоростной протокол Mitsubishi | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (обычно подается от сервоусилителя) | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C ~ +65°C (без замерзания) | | Влажность | 95% RH или менее (без конденсации) | | Степень защиты (IP) | IP67 (полная защита от пыли и кратковременного погружения в воду) | | Вибрационная стойкость | 49 м/с² (5G) при 10 ~ 2000 Гц | | Ударная стойкость | 980 м/с² (100G), 3 раза по 3 оси | | Выходной кабель | Стандартная длина: 15м (для HC-SF, HC-RF, HC-UF серий). Для других двигателей кабель может быть короче и встроен в разъем. |

Парт-номера (Part Numbers)

Энкодер Q170ENC поставляется в различных модификациях, которые определяются длиной кабеля и типом разъема. Основные парт-номера:

• Q170ENC-H15 — Стандартная версия с кабелем длиной 15 метров. Наиболее распространенная модель.
• Q170ENC-H10 — Версия с кабелем длиной 10 метров.
• Q170ENC-H5 — Версия с кабелем длиной 5 метров.
• Q170ENC-H0 — Версия без кабеля (энкодер с разъемом). Кабель приобретается отдельно.
• Кабели для Q170ENC-H0:
  • MR-PWCNS1 (1 м)
  • MR-PWCNS3 (3 м)
  • MR-PWCNS5 (5 м)
  • MR-PWCNS10 (10 м)
  • MR-PWCNS15 (15 м)
  • MR-PWCNS20 (20 м)
  • MR-PWCNS30 (30 м)

Совместимые модели

Энкодер Q170ENC совместим со следующим оборудованием Mitsubishi Electric:

1. Серводвигатели серии MR-J4 (с суффиксом B в артикуле): Это основная область применения. Энкодер используется со всеми серводвигателями, предназначенными для работы с усилителями серии MR-J4(-B).

• HC-SF Series (стандартные, малой инерции)
• HC-RF Series (редукторные)
• HC-UF Series (высокой мощности)
• HA-FF Series (прямого привода, для определенных моделей)
• HK-KR Series (прямого привода)

2. Серводвигатели серии MR-JE: Энкодер также совместим с более новой экономичной серией MR-JE.

• HG-KR Series
• HG-MR Series
• HG-SR Series

3. Серводвигатели серии MR-J4 (более старые, с суффиксом A): Может использоваться с некоторыми ограничениями или после обновления ПО усилителя. Требуется проверка конкретной комбинации.

4. Сервосистемы:

• Сервоусилители: MR-J4-B, MR-JE-B.
• Контроллеры: Программируемые логические контроллеры (ПЛК) Mitsubishi серий Q, L, FX5U, iQ-R (при использовании соответствующих модулей позиционирования или сетевых модулей, таких как SSCNET III/H).
• ЧПУ: Системы ЧПУ Mitsubishi M700/M70/E68 и другие, поддерживающие сервоусилители серии J4.

Важное примечание: Энкодер Q170ENC НЕСОВМЕСТИМ с более старыми сериями усилителей, такими как MR-J2S или MR-J3, которые используют другие типы энкодеров (например, Q171ENC с 16-битным разрешением) или иные протоколы связи. При замене усилителя или двигателя необходимо убедиться в совместимости системы энкодирования.