Энкодер Mitsubishi Q172EX

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi Q172EX.

Общее описание

Mitsubishi Q172EX — это высокоточный абсолютный 13-битный энкодер, разработанный для использования в составе высокопроизводительных систем сервоуправления Mitsubishi Electric серии MR-J4 (и совместимых) с интерфейсом SSCNET III/H.

Это вращающийся энкодер с батарейным питанием, который устанавливается непосредственно на двигатель. Его основная функция — передавать в сервоусилитель данные о положении, скорости и оборотах ротора двигателя с высочайшей точностью и надежностью. Это критически важно для точного позиционирования и синхронизации в сложных системах автоматизации, таких как станки с ЧПУ, промышленные роботы и прецизионные конвейеры.

Ключевая особенность: Будучи абсолютным энкодером, он сохраняет информацию о положении вала даже после отключения питания (благодаря встроенной батарее). Это позволяет системе сразу начать работу без процедуры возврата в референтную точку (HOME) после включения.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, однооборотный/многооборотный | | Разрешение | 13 бит/оборот (8192 импульса/оборот). Примечание: Это разрешение самого энкодера. За счет интерполяции в сервоусилителе итоговое разрешение системы может быть значительно выше. | | Количество оборотов | 4096 оборотов (многооборотная часть) | | Система счисления | Двоичный код (Natural Binary) | | Выходной сигнал | Цифровой, по оптоволоконному интерфейсу SSCNET III/H | | Напряжение питания | От сервоусилителя через кабель: 5 В ±5% (для схемы энкодера) | | Источник резервного питания | Литиевая батарея 3.6 В (тип BR-2/3A или аналогичная). Для сохранения данных абсолютного положения при отключении основного питания. | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без замерзания) | | Влажность | 85% RH или менее (без конденсации) | | Вибрационная стойкость | 49 м/с² (от 10 до 500 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (3 раза в каждом направлении по осям X, Y, Z) | | Степень защиты (IP-рейтинг) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды). Важно: Рейтинг достигается только при правильном подключении и установке. | | Масса | Приблизительно 0.15 кг (зависит от длины кабеля) |

Парт-номера (Part Numbers)

Парт-номер зависит от длины кабеля энкодера. В обозначении Q172EX длина кодируется последними цифрами.

• Q172EX-1 — Энкодер с длиной кабеля 1 метр
• Q172EX-2 — Энкодер с длиной кабеля 2 метра
• Q172EX-5 — Энкодер с длиной кабеля 5 метров
• Q172EX-10 — Энкодер с длиной кабеля 10 метров
• Q172EX-20 — Энкодер с длиной кабеля 20 метров

Батарея (запасная часть):

• Q6BAT — Литиевая батарея 3.6В для резервного питания абсолютных энкодеров Mitsubishi.

Совместимые модели

Энкодер Q172EX предназначен для работы исключительно с сервоприводами и двигателями Mitsubishi серий, поддерживающих интерфейс SSCNET III/H.

1. Совместимые сервоусилители (драйверы):

• Серия MR-J4-B (с интерфейсом SSCNET III/H):
  • MR-J4-10B, MR-J4-20B, ... MR-J4-700B
• Серия MR-J4-A (также использует SSCNET III/H):
  • MR-J4-11KA, MR-J4-15KA, MR-J4-22KA
• Более новые серии, обратно совместимые с SSCNET III/H:
  • Серия MR-J5-B (имеет обратную совместимость с двигателями и энкодерами J4).
  • Серия MR-JE-B (в некоторых моделях и конфигурациях).

2. Совместимые серводвигатели: Энкодер Q172EX поставляется предустановленным на следующие серводвигатели (входит в комплектацию двигателя):

• Серия HG-KR (стандартные, малой мощности)
• Серия HG-MR (средней мощности)
• Серия HG-SR (высокоскоростные)
• Серия HG-JR (высокомоментные)
• Серия HA-LP (высокомоментные, низкоскоростные)
• Серия HC-LP (сверхвысокомоментные)
• Серия HC-RP (редукторные)
• Серия HC-UP (полые валы)

Важное примечание: Энкодер Q172EX несовместим с:

• Сервоусилителями серии MR-J2S- (используют SSCNET II).
• Сервоусилителями серии MR-J3- (используют SSCNET III, без "H").
• Сервоусилителями с интерфейсами CC-Link или MECHATROLINK.
• Сервоусилителями других производителей.

Краткое резюме

Mitsubishi Q172EX — это специализированный, надежный и высокоточный абсолютный энкодер, являющийся неотъемлемой частью современных сервосистем Mitsubishi. Его выбор и использование строго привязаны к конкретным сериям сервоусилителей (MR-J4-B/A, MR-J5-B) и соответствующим им серводвигателям. При замене необходимо строго соблюдать длину кабеля (парт-номер) и своевременно менять резервную батарею Q6BAT.