Энкодер Mitsubishi Q172EXS2

Отличный выбор! Q172EXS2 — это высокопроизводительный энкодер (абсолютный, многооборотный) от Mitsubishi Electric, предназначенный для работы с их флагманскими системами ЧПУ и контроллерами движения серии MELSEC-Q.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание и назначение

Q172EXS2 — это абсолютный 17-битный (131072 шага/оборот) многооборотный энкодер с разрешением 2^17 (131072) импульсов на оборот и возможностью подсчета до 2^12 (4096) оборотов. Он является частью системы сервоуправления MELSEC-Q серии (ранее известной как "Motion Controller" или "Сервоусилитель Q").

• Назначение: Установка на серводвигатели для обратной связи по положению, скорости и направлению вращения. Он передает на сервоусилитель абсолютное значение угла поворота вала двигателя, что позволяет системе "знать" положение механизма сразу после включения питания без необходимости выполнения процедуры возврата в исходную точку (Dog/Home). Это критически важно для сложных многокоординатных станков (обрабатывающие центры, токарные станки) и автоматизированных линий.
• Ключевая особенность: Использует протокол передачи данных Hiperface от SICK (ранее Stegmann) или его совместимый аналог. Это цифровой интерфейс, передающий по одной паре проводов как абсолютные данные, так и инкрементальные сигналы (sin/cos 1Vpp), что обеспечивает высокую надежность, помехозащищенность и точность.
• Исполнение: Промышленное, рассчитанное на работу в тяжелых условиях (вибрация, температура, электромагнитные помехи).

Основные технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, многооборотный (Absolute Multi-turn) | | Разрешение (на оборот) | 17 бит (131072 шага/оборот, или 2^17) | | Счетчик оборотов | 12 бит (4096 оборотов, или 2^12) | | Общее разрешение | 17 бит + 12 бит = 29 бит уникальных абсолютных значений | | Интерфейс передачи | Hiperface (цифровой абсолютный + аналоговый 1Vpp sin/cos) | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (обычно подается от сервоусилителя) | | Макс. потребляемый ток | ~ 180 мА | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | -10°C ... +70°C (с подключенным кабелем) | | Вибрационная стойкость | 10 ... 2000 Гц, 150 м/с² (≈15 G) | | Ударная стойкость | 1000 м/с² (≈100 G), 6 мс, 1000 ударов | | Степень защиты (IP) | IP65 (корпус), IP64 (вал) | | Момент инерции | ~ 4.5 × 10⁻⁶ кг·м² | | Вес | Приблизительно 220 г |

Конструктивное исполнение:

• Корпус: Диаметр 65 мм.
• Вал: Сквозной, диаметр 12 мм с шпоночным пазом (стандарт).
• Фланец: Квадратный, размер 75x75 мм, с 4-мя крепежными отверстиями M4.
• Разъем: Стандартный круглый разъем (обычно 12-пиновый).

Парт-номера (Part Numbers) и аналоги

Энкодер поставляется в разных комплектациях, в основном отличающихся длиной кабеля и наличием/отсутствием разъема.

| Парт-номер | Описание | | :--- | :--- | | Q172EXS2 | Базовый парт-номер самого энкодера. Обычно под этим понимается энкодер без кабеля. | | Q172EXS2-EC | Энкодер с присоединенным кабелем (длина, как правило, стандартная, например 10м). Буквы EC указывают на наличие кабеля (Encoder with Cable). | | Q172EXS2-S10 | Энкодер с присоединенным кабелем длиной 10 метров. | | Q172EXS2-S15 | Энкодер с присоединенным кабелем длиной 15 метров. | | Q172EXS2-S20 | Энкодер с присоединенным кабелем длиной 20 метров. | | MR-J3ENSCBL5M-H | Пример парт-номера отдельного сигнального кабеля (5м) для подключения такого энкодера к сервоусилителю. |

Важно: При заказе всегда уточняйте полный парт-номер, включая суффиксы, указывающие на длину кабеля.

Аналоги от других производителей (с интерфейсом Hiperface): Энкодеры с аналогичным интерфейсом и характеристиками производят SICK (Stegmann), Heidenhain и другие. Например, SICK AFS/AFM60A или Heidenhain ECN/ERN 1325 с соответствующим разрешением. Однако для прямой замены требуется полная проверка механического (посадочные размеры, вал) и электрического (распиновка) соответствия, а также настройка сервоусилителя.

Совместимые модели сервосистем Mitsubishi

Энкодер Q172EXS2 предназначен для работы исключительно со следующими сервоусилителями и контроллерами Mitsubishi серии Q:

1. Сервоусилители (Servo Amplifiers):

• **MR-J3-**B (старая, но еще распространенная серия):
  • MR-J3-10B .. MR-J3-700B
  • Ключевое: Буква "B" в конце модели указывает на поддержку абсолютных энкодеров.
• **MR-J4-**B (более новая серия, преемник J3):
  • MR-J4-10B .. MR-J4-2200B
  • Также требует суффикса "B".
• **MR-JE-**B (бюджетная серия с аналогичной функциональностью):
  • MR-JE-10B .. MR-JE-200B

2. Контроллеры движения и ЧПУ (Motion/CNC Controllers):

• MELSEC-Q серии Motion Controllers:
  • Q172, Q173
  • Q172H, Q173H (с высокой точностью)
• Программируемые логические контроллеры (ПЛК) с модулями управления движением:
  • ПЛК серии MELSEC-Q + модуль позиционирования QD75P / QD75D (при использовании сервоусилителей с абсолютной системой).
• Системы ЧПУ Mitsubishi:
  • M700/M70/M800/M80 Series — в связке с сервоусилителями J3-B/J4-B.

Важное примечание по совместимости:

Для работы абсолютного энкодера недостаточно просто подключить его к поддерживающему сервоусилителю. Требуется:

1. Наличие батарейного модуля для энкодера (например, MR-J3BAT или MR-J3BUS-M в стойке), который обеспечивает питание памяти энкодера при отключении основного питания.
2. Корректная настройка параметров сервоусилителя (например, PA01 в MR-J3) для выбора типа энкодера.
3. Правильная процедура инициализации (установки абсолютного положения) при первом включении системы.

Вывод: Q172EXS2 — это профессиональный, надежный и точный абсолютный энкодер, являющийся стандартом для высокоскоростных и точных сервоприводов Mitsubishi в станкостроении и промышленной автоматизации. Его подбор и замена должны проводиться с учетом полной совместимости со всей цепочкой управления.