Энкодер Mitsubishi Q172EX-S2

Отличный выбор! Q172EX-S2 — это высокоточный энкодер с абсолютной системой отсчета, разработанный специально для использования с контроллерами движения Mitsubishi серии Q.

Полное описание

Q172EX-S2 — это абсолютный 17-битный энкодер (резольвер) с многооборотным счетчиком, предназначенный для установки на серводвигатели серии HC. Он является ключевым элементом в высокопроизводительных системах сервоуправления Mitsubishi, обеспечивая обратную связь по положению и скорости вала двигателя.

Основное назначение и преимущества:

• Абсолютная система: Не требует возврата в нулевую точку при каждом включении питания. Контроллер всегда "знает" текущее положение вала, что сокращает время на подготовку системы к работе.
• Высокая надежность и помехозащищенность: Передача данных по последовательному оптоволоконному каналу (SSCNET III) обеспечивает высокую скорость обмена, полную гальваническую развязку и невосприимчивость к электромагнитным помехам.
• Многооборотность: Энкодер учитывает не только угол поворота вала в пределах одного оборота, но и количество полных оборотов, что критически важно для длинных перемещений.
• Высокое разрешение: 17 бит на оборот (131 072 импульса/оборот) обеспечивает плавное движение и высокую точность позиционирования.
• Интеграция: Является неотъемлемой частью "сервосистемы в сборе" Mitsubishi, что гарантирует полную совместимость и оптимальную работу.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, многооборотный | | Разрешение | 17 бит/оборот (131 072 импульса) | | Система передачи данных | SSCNET III (оптоволоконный интерфейс) | | Напряжение питания | По цепи сервоусилителя (через SSCNET) | | Количество оборотов (разрядность многооборотного счетчика) | Стандартно 16 бит (65 536 оборотов). Фактический диапазон зависит от модели сервоусилителя. | | Класс защиты (IP) | IP67 (полная защита от пыли и кратковременного погружения в воду) | | Скорость вращения, макс. | 6 000 об/мин | | Ударная стойкость | 1 000 м/с² (в течение 6 мс) | | Вибрационная стойкость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Рабочая температура | 0°C ... +65°C (без замерзания) | | Температура хранения | -15°C ... +80°C (без конденсата) | | Влажность | 95% RH или менее (без конденсата) | | Вес | Приблизительно 0.2 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимость

Энкодер Q172EX-S2 поставляется только в составе серводвигателя. Он не продается как отдельный компонент. Его парт-номер является частью номера серводвигателя.

Совместимые серии серводвигателей: Энкодер встроен в серводвигатели серии HC с интерфейсом SSCNET III. Конкретные модели включают:

• HC- (высокоемкостные модели)
• HC-SFS / HC-SFS (стандартные)
• HC-RFS / HC-RFS (с редуктором)
• HC-UFS / HC-UFS (с тормозом)
• HC-MFS / HC-MFS (маломощные)

Пример парт-номера серводвигателя с энкодером Q172EX-S2: HC-SFS152 (где 152 — номинальная мощность 1.5 кВт).

Совместимые контроллеры и усилители

Для работы системы необходимы совместимые устройства управления и усиления:

1. Сервоусилители (Servo Amplifiers):

   • Серия MR-J4- с интерфейсом SSCNET III.
   • Конкретные модели: MR-J4-A (например, MR-J4-200A, MR-J4-350A и т.д.). Буква "A" в конце модели указывает на поддержку абсолютных энкодеров.

2. Контроллеры движения (Motion Controllers) и ПЛК:

   • Многоосевые контроллеры: Q172HCPU, Q173HCPU, Q172DSCPU, Q173DSCPU.
   • ПЛК с модулями управления движением:
     • Основной CPU: серия Q (например, Q03UDV, Q06UDV и т.д.).
     • Модуль управления движением: QD77MS (2, 4, 8 или 16 осей) с интерфейсом SSCNET III.
   • Универсальные контроллеры: Q170MCPU, Q170MSCPU.

Важное примечание: При замене серводвигателя с энкодером Q172EX-S2 обязательно требуется процедура записи параметров энкодера (Encoder Parameters) в сервоусилитель с помощью специализированного ПО (например, MR Configurator2). Без этого сервоусилитель не сможет корректно работать с новым энкодером.