Энкодер Mitsubishi RFH1024

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для энкодера Mitsubishi RFH1024.

Общее описание

Энкодер RFH1024 — это инкрементальный (приращающий) оптический энкодер с полым валом, разработанный компанией Mitsubishi Electric для использования в сервоприводах серии MR-J2, MR-J3 и более ранних. Это ключевой элемент обратной связи по положению и скорости в этих сервосистемах.

• Назначение: Преобразует механическое вращение вала двигателя в цифровые электрические импульсы (сигналы фазы A, фазы B и индекса Z).
• Конструкция: Имеет полый вал (сквозное отверстие), что упрощает монтаж непосредственно на вал двигателя без необходимости использования муфты, повышает жёсткость и устойчивость к вибрациям.
• Принцип работы: Оптический диск с метками вращается между источником света и фотоприёмником, генерируя два квадратурных сигнала со сдвигом 90°, что позволяет определять направление вращения.
• Тип: Инкрементальный. Для определения абсолютного положения после включения питания требуется процедура "возврата в домашнюю позицию" (поиск метки Z).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический, с полым валом | | Разрешение | 1024 импульса/оборот (на канал). С учётом квадратурного декодирования (x4) система получает 4096 отсчётов на оборот. | | Выходные сигналы | Фаза A, Фаза B, Индекс Z (1 импульс/оборот), их инверсные сигналы (/A, /B, /Z). | | Фаза питания | +5В DC (±5%), ток потребления: ~130 мА (типовое) | | Выходной формат | Линейный драйвер (дифференциальный сигнал, RS-422). Высокая помехозащищённость. | | Макс. частота отклика | 300 кГц (что соответствует ~17500 об/мин для 1024 PPR) | | Допустимая скорость | До 6000 об/мин | | Допустимое ускорение | До 100000 рад/с² | | Защита | От короткого замыкания, от переполюсовки питания. | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания и конденсации) | | Степень защиты | IP65 (полная защита от пыли и струй воды). | | Виброустойчивость | 10 ~ 2000 Гц, 147 м/с² (15G) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (100G), 11 мс, синусоидальная волна | | Вес | Приблизительно 0.2 кг | | Подключение | Стандартный круглый разъём (обычно 12-пиновый). |

Парт-номера (Part Numbers) Mitsubishi

Энкодер RFH1024 поставлялся в различных комплектациях и для разных моделей двигателей. Основные парт-номера:

• RFH1024-000 — Базовая модель.
• RFH1024-001 — Модификация для конкретных серий двигателей (например, с другим креплением или длиной кабеля).
• RFH1024-002 — Аналогично, вариант исполнения.
• RFH1024-100 — Модель с встроенным тормозом (редуктором) для обратной связи.

Важно: Полный парт-номер часто включает суффикс, указывающий на длину кабеля (например, -F01, -F03), где F01 = 1 метр, F03 = 3 метра и т.д. Пример: RFH1024-000-F03.

Совместимые модели сервоприводов и двигателей

Энкодер RFH1024 является оригинальным датчиком для следующих серий сервосистем Mitsubishi:

1. Сервоприводы (усилители):

• MR-J2-__ (вся серия MR-J2)
• MR-J3-__A (ранние версии серии MR-J3, до появления абсолютных энкодеров)
• MR-H-__ (более старая серия)

2. Серводвигатели:

• HC-MF (маломощные, 100W, 200W, 400W)
• HC-KF (сверхмаломощные, 50W, 100W, 200W, 400W, 500W, 700W)
• HC-SF (стандартные, 200W - 5kW)
• Старые серии, такие как HA-FF и другие, использовавшие интерфейс обратной связи MR-J2/J3.

Ключевые замечания по совместимости и замене

1. Несовместимость с новыми сериями: Энкодер RFH1024 НЕ совместим с современными сериями:

   • MR-J4 и MR-JE — используют абсолютные 17-битные/21-битные энкодеры с иным протоколом и разъёмом.
   • MR-J3-B / MR-J3-T — в этих сериях уже применяются абсолютные энкодеры.

2. Аналог и замена: Прямым функциональным аналогом (но не всегда механическим "дроп-ин" заменой) является энкодер RFH1024-000 от Mitsubishi. Также существуют совместимые энкодеры от сторонних производителей (например, Omron, Autonics), но при их выборе необходимо тщательно сверять:

   • Механические размеры и крепление.
   • Распиновку разъёма.
   • Характеристики выходного сигнала (5В, дифференциальный).
   • Длину и тип кабеля.

3. При замене: В случае выхода из строя энкодера на старом оборудовании, чаще всего ищут точно такой же парт-номер или его кросc-референс. Ремонт (чистка оптики) возможен, но требует высокой квалификации.

Вывод: Mitsubishi RFH1024 — это надёжный, проверенный временем инкрементальный энкодер для сервосистем предыдущего поколения (MR-J2/J3). При поиске замены или аналога критически важно учитывать полный парт-номер и механическую совместимость с конкретным серводвигателем.