Энкодер Mitsubishi RL122B-SP

Отличный выбор! RL122B-SP — это один из самых популярных и надежных инкрементальных энкодеров от Mitsubishi, широко используемый в промышленных приводах серии FR-A700, FR-A800, FR-F700, FR-E700 и других.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание

Mitsubishi RL122B-SP — это инкрементальный (импульсный) вращательный энкодер с разрешением 1024 импульса на оборот (PPR). Он имеет линейный драйверный выход (Line Driver) с дифференциальными сигналами (A, /A, B, /B, Z, /Z), что обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет передавать сигналы на большие расстояния (до 100 метров и более).

• Назначение: Обратная связь по скорости и положению вала двигателя для систем точного позиционирования и векторного управления частотными преобразователями и сервоприводами Mitsubishi.
• Ключевые особенности: Компактный размер, надежная конструкция, высокая вибро- и ударостойкость. Имеет встроенный кабельный разъем для удобного подключения.
• Тип выхода: Line Driver (5V дифференциальный). Это важно для совместимости с контроллерами.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, вращательный | | Разрешение | 1024 импульса/оборот (PPR) | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Line Driver), дифференциальные пары: A, /A (фаза A), B, /B (фаза B), Z, /Z (индексный сигнал "ноль") | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (обычно подается от частотного преобразователя) | | Потребляемый ток | Макс. 140 мА | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Допустимая скорость вращения | Макс. 6000 об/мин | | Фазировка сигналов | Сигналы A и B смещены на 90° (ортогональны) | | Защита | Защита от короткого замыкания и обратной полярности питания | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Момент инерции | 4.0 × 10⁻⁶ кг·м² | | Вибростойкость | 10–2000 Гц, 147 м/с² | | Ударопрочность | 980 м/с² (≈100G), 3 раза по 3 осям | | Рабочая температура | -10°C до +100°C (включая неработающее состояние) | | Температура хранения | -25°C до +100°C | | Вес | Прибл. 150 г | | Материал корпуса | Металл (алюминиевый сплав) | | Вал | Полый вал (сквозное отверстие), диаметр 12 мм, с фиксирующим винтом | | Соединение | Встроенный разъем (вилка), обычно подходит к ответной части кабеля от ЧП |

Парт-номера (Part Numbers) и модификации

Основной номер модели — RL122B-SP. Однако Mitsubishi использует систему обозначений, где к основному номеру добавляются суффиксы для указания длины кабеля или других опций.

• RL122B-SP — базовая модель (часто поставляется без кабеля, только энкодер с разъемом).
• RL122B-SP-J100 — модель с предустановленным кабелем длиной 1 метр.
• RL122B-SP-J300 — модель с предустановленным кабелем длиной 3 метра.

Важно: Чаще всего энкодер поставляется отдельно, а кабель (например, MR-J3ENCBL3M-A1-H или аналоги) приобретается отдельно, так как его длина зависит от конкретного монтажа.

Совместимые модели (Основное применение)

Энкодер RL122B-SP напрямую совместим со следующими сериями продукции Mitsubishi Electric:

1. Частотные преобразователи (Инверторы):

• FR-A700 (например, FR-A740)
• FR-A800 (например, FR-A840)
• FR-F700 (например, FR-F740)
• FR-E700 (например, FR-E740)
• Более старые серии: FR-A500, FR-V500
• Для подключения требуется опциональная плата обратной связи (например, FR-A7AP для A700 или разъем на самой плате управления в новых сериях).

2. Сервоприводы:

• MR-J3- (с сервомоторами HC-, HA- серий). Для подключения используется специальный энкодерный кабель.
• MR-J4-
• Более старые серии: MR-J2-

3. Программируемые логические контроллеры (ПЛК):

• Модули высокоскоростного счета серии MELSEC FX (например, FX-1HC) или Q (модуль QD62), если они поддерживают вход линейного драйвера (обычно через отдельный преобразователь интерфейса).

4. Двигатели: Энкодер часто устанавливается непосредственно на двигатели Mitsubishi, например:

• SF-JR (с тормозом и энкодером)
• HC-, HA- сервомоторы (в комплекте с сервоприводом).

Важное примечание по замене и аналогам

При замене энкодера критически важно совпадение:

1. Типа выхода (Line Driver, а не Open Collector или Voltage).
2. Разрешения (1024 PPR).
3. Конструкции вала (полый вал, 12мм).
4. Разъема (или готовиться к перепайке кабеля).

Условные аналоги от других производителей (Omron, Autonics, Pepperl+Fuchs) могут иметь схожие параметры, но для гарантированной работы с оборудованием Mitsubishi рекомендуется использовать оригинальные комплектующие или тщательно проверять распиновку и характеристики.