Энкодер Mitsubishi RS19

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi RS19 — это классический и широко распространенный инкрементальный энкодер с полым валом, известный своей надежностью в промышленных приложениях.

Описание

Энкодер Mitsubishi RS19 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом (сквозным отверстием). Его ключевая особенность — простота монтажа непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, что снижает погрешность установки и экономит место.

• Назначение: Преобразование углового положения или скорости вращения вала в серию электрических импульсов.
• Основное применение: Системы обратной связи по скорости и положению в сервоприводах, частотных преобразователях, станках с ЧПУ, промышленных роботах, упаковочном и текстильном оборудовании.
• Конструкция: Компактный цилиндрический корпус. Вал фиксируется с помощью специального стопорного винта (clamping screw) или натяжного кольца, что обеспечивает жесткое соединение без люфта.
• Тип выхода: Линейный драйвер (дифференциальный выход, Line Driver). Это обеспечивает передачу сигналов (A, B, Z) в виде двух противофазных сигналов (A и /A, B и /B, Z и /Z), что повышает помехоустойчивость и позволяет передавать сигналы на большие расстояния.

Технические характеристики (общие для серии)

Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретного парт-номера.

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартные варианты: 100, 200, 300, 400, 500, 600, 1024, 1200, 1250, 2000, 2048, 2500, 3000 и др. | | Выходной сигнал | Дифференциальный (Line Driver, RS-422). Фазы A, B (сдвинуты на 90°), индексный импульс Z (1 импульс/оборот). | | Напряжение питания | DC +5V ±5% (стандарт для драйверных выходов) | | Потребляемый ток | Обычно ~ 100 мА (макс.) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин (типичное значение) | | Рабочая температура | -10°C ... +70°C (с исключением конденсации) | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) для стандартной версии. Существуют версии IP66 и IP67. | | Крутящий момент вала | Очень низкий (менее 0.098 Н·м) | | Масса | Приблизительно 0.3 кг | | Материал корпуса | Металл (алюминиевый сплав) | | Способ крепления | Полый вал (Ø14 мм, Ø12 мм, Ø10 мм в зависимости от модели), крепление стопорным винтом. Фланец крепления стандартный (Ø74 мм, 4 отверстия M4). |

Парт-номера (артикулы)

Парт-номер формируется по схеме, указывающей на характеристики. Основные серии:

1. Стандартная серия RS19:

• RS19-□A□-□-P□

  • Первый □ — Напряжение питания (обычно отсутствует для 5В).
  • A — Тип выхода (A = Line Driver).
  • Второй □ — Разрешение (E=1024, L=2000, M=2048, N=2500 и т.д.).
  • Третий □ — Тип полого вала (L=Ø14мм, M=Ø12мм, S=Ø10мм).
  • P — Степень защиты (P=IP65, P6=IP66, P7=IP67).

  Примеры:

  • RS19-AE-L-P — 1024 имп/об, вал Ø14 мм, IP65.
  • RS19-AM-L-P — 2048 имп/об, вал Ø14 мм, IP65.
  • RS19-AN-M-P — 2500 имп/об, вал Ø12 мм, IP65.
  • RS19-AD-M-P6 — 500 имп/об, вал Ø12 мм, IP66.

2. Серия с кабельным выходом (вместо разъема):

• RS19-□A□-□-C□
  • C — обозначение кабельного выхода. Далее указывается длина кабеля (C05=0.5м, C10=1.0м и т.д.).

Важно: Для точного подбора необходимо использовать официальные каталоги Mitsubishi, так как комбинаций очень много.

Совместимые модели и системы

Энкодер RS19 является де-факто стандартом в промышленной автоматизации и совместим с огромным количеством устройств:

1. Серии сервоприводов Mitsubishi Electric:

• MELSERVO-J2 / J3 / J4 (основная сфера применения) — напрямую подключается к сервоусилителю в качестве датчика обратной связи двигателя.
• MELSERVO-JE (бюджетная серия).
• MELSERVO-J5 (современная серия, но часто использует другие интерфейсы).
• MELSERVO-MR-J2 / J3 / J4.

2. Частотные преобразователи Mitsubishi и других брендов:

• Многие ЧПУ Mitsubishi (FR-A800, FR-E800 и др.) с опцией карты обратной связи по скорости.
• Преобразователи других производителей (Delta, Siemens, Schneider Electric) при наличии аналогового или дифференциального входа энкодера.

3. Контроллеры и системы управления:

• ПЛК Mitsubishi (серии Q, L, FX) через специальные модули ввода энкодера (например, RD62P2).
• Станки с ЧПУ различных производителей.
• Модули позиционирования и следящие карты.

4. Прямые аналоги и взаимозаменяемые энкодеры других брендов: RS19 имеет стандартные электрические и механические характеристики, что делает его механически и электрически совместимым с энкодерами других производителей аналогичного форм-фактора:

• OMRON (серия E6C2, E6C3, E6F)
• Autonics (серия E50S, E58S)
• SICK (серия DFS/DFV)
• Pepperl+Fuchs
• Kübler (серия 8.xxxx)
• Leine & Linde

Ключевое при замене: Необходимо точно совпадать по:

1. Разрешению (имп/об).
2. Типу выхода (Line Driver 5В).
3. Диаметру и типу полого вала (обычно Ø14мм).
4. Фланцу крепления (стандартный NEMA, Ø74мм).
5. Распиновке разъема (хотя разъем часто можно перепаять).

Заключение

Энкодер Mitsubishi RS19 — это проверенный временем, надежный и точный датчик для обратной связи в сервосистемах. Его универсальность и стандартизированные характеристики обеспечили ему широкое распространение и легкую замену на аналоги от других производителей. При выборе и заказе всегда сверяйтесь с полным парт-номером, указанным на корпусе старого устройства, или технической документацией на оборудование.