Энкодер Mitsubishi RST-4XC-11P

Отличный выбор! Mitsubishi RST-4XC-11P — это классический и надежный инкрементальный энкодер с полым валом, широко применявшийся в системах автоматизации Mitsubishi. Вот подробное описание и технические данные.

Общее описание

Энкодер RST-4XC-11P — это инкрементальный роторный энкодер с сквозным полым валом (диаметр 11 мм). Он предназначен для непосредственной установки на вал двигателя или механизма без использования муфты, что упрощает монтаж и повышает надежность соединения.

Ключевое назначение: Обратная связь по скорости и положению для частотных преобразователей (инверторов) Mitsubishi серий FR-A500/E500, FR-A700, FR-F700, а также для систем позиционирования и сервоприводов. Он преобразует механическое вращение в два импульсных квадратурных сигнала (A, B) и один сигнал нулевой метки (Z).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2048 P/R (стандартно). Для совместимости с инверторами сигналы обычно делятся на 4 (по фронтам), что дает 8192 импульса на оборот. | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (дифференциальный выход). Фазы A, /A, B, /B, Z, /Z. Это обеспечивает помехозащищенность и возможность передачи сигнала на большие расстояния. | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 200 мА | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Рабочая температура | -10°C до +70°C (с отсутствием конденсации и замерзания) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды). Пылевлагозащищенное исполнение. | | Материал корпуса | Металл (алюминиевый сплав) | | Диаметр полого вала | 11 мм (сквозное отверстие) | | Крутящий момент инерции | Макс. 5.0 × 10⁻⁵ кг·м² | | Макс. допустимая скорость | 6000 об/мин | | Макс. допустимое ускорение | 30000 рад/с² | | Радиальное биение вала | Макс. 0.03 мм | | Осевое биение вала | Макс. 0.05 мм | | Масса | Прибл. 0.45 кг |

Особенности конструкции:

• Гибкий кабельный вывод (фиксированный кабель длиной обычно 0.5 или 1 метр).
• Фланец для крепления с тремя резьбовыми отверстиями.
• Стопорный винт для фиксации энкодера на валу (обычно M4).

Совместимые модели оборудования (основное применение)

Энкодер специально разработан для совместной работы со следующей продукцией Mitsubishi Electric:

1. Частотные преобразователи (Инверторы):

   • Серия FR-A500 (например, FR-A540-XX)
   • Серия FR-A700 (например, FR-A740-XX)
   • Серия FR-F700 (например, FR-F740-XX)
   • Более старые серии FR-V500, FR-E500 (с опцией энкодера).
   • Для подключения к инверторам обычно требуется специальный конвертер интерфейса энкодера, например, FR-A5AP (для A500) или плата расширения.

2. Сервоприводы и контроллеры движения:

   • Старые серии сервоприводов MELSERVO (например, MR-H, MR-J2).
   • Программируемые контроллеры MELSEC с модулями высокоскоростного счета.

Парт-номера и аналоги

Основной парт-номер:

• RST-4XC-11P — базовая модель, разрешение 2048 P/R.

Связанные парт-номера (комплектующие и аналоги):

• FR-A5AP — Модуль интерфейса для подключения энкодера к инверторам серии FR-A500.
• FR-A7AP — Аналогичный модуль для серии FR-A700.
• Кабели и разъемы: Для подключения часто используются специальные разъемы типа Honda Connector (например, разъем вилка MR-MC10M).
• Прямые аналоги от Mitsubishi с другими разрешениями или длиной кабеля (модельный ряд RST-4XC-XX):
  • RST-4XC-11P1 (возможно, с другой длиной кабеля).
  • RST-4XC-6P (с диаметром полого вала 6 мм).
  • RST-4XW-11P (возможно, с иным типом выхода).

Важное замечание по совместимости: Энкодер RST-4XC-11P является устаревшей, но еще распространенной на рынке моделью. При замене в современных системах необходимо проверять совместимость сигналов (дифференциальный линейный драйвер) и механическое крепление. В новых сериях Mitsubishi (например, FR-A800) используются другие физические интерфейсы и протоколы связи.

Перед установкой всегда сверяйтесь с руководством по эксплуатации (manual) конкретного инвертора или сервопривода.