Энкодер Mitsubishi SBC40966MD

Отличный выбор! Mitsubishi SBC40966MD — это высоконадежный промышленный инкрементальный энкодер с полым валом, широко используемый в системах автоматизации.

Общее описание

Энкодер SBC40966MD относится к серии SBC компании Mitsubishi Electric, известной своей прочностью, долговечностью и точностью. Это инкрементальный энкодер с полым валом (сквозным отверстием), что упрощает его монтаж непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты. Крепление осуществляется через фланец.

Ключевые особенности:

• Конструкция: Компактный и прочный корпус, защищенный от пыли и брызг (стандарт IP65).
• Сигнал: Выдает два квадратурных импульсных сигнала (A, B) и один сигнал нулевой метки (Z) для определения начального положения.
• Выходные схемы: Доступны варианты с линейным драйвером (дифференциальный выход, RS-422) для повышенной помехозащищенности и передачи сигнала на большие расстояния, а также с открытым коллектором (NPN).
• Напряжение питания: Широкий диапазон, обычно 5V DC или 12-24V DC, в зависимости от модификации.
• Основное применение: Системы позиционирования, сервоприводы, станки с ЧПУ, робототехника, упаковочное и текстильное оборудование. Часто используется в качестве обратной связи по скорости и положению в системах с серводвигателями Mitsubishi.

Технические характеристики (типовые для данной модели)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Разрешение | 4096 импульсов на оборот (PPR) — стандартное для этой модели. Это 1024 импульса × 4 (за счет интерполяции по фронту и срезу каналов A и B). | | Выходные фазы | A, /A, B, /B, Z, /Z (дифференциальный выход) | | Выходная схема | Линейный драйвер (Line Driver), совместимый с RS-422 | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (стандарт для версии с линейным драйвером) | | Потребляемый ток | ~ 120 мА (макс.) | | Макс. частота отклика | 200 кГц | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (макс.) | | Момент инерции | Низкий | | Стартовый момент | ≤ 0.001 Н·м | | Масса | Приблизительно 0.3 кг | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Класс вибрации/удара | Вибростойкость: 10-2000 Гц, 147 м/с² / Удар: 980 м/с² | | Рабочая температура | -10°C ... +70°C (с исключением замерзания и конденсата) | | Температура хранения | -25°C ... +80°C | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав | | Вал | Полый вал (сквозное отверстие). Диаметр: φ12 мм (стандартно для этой серии). Крепление через фланец. | | Кабельное соединение | Выход через цилиндрический разъем (обычно 12-контактный) или непосредственно кабель. |

Парт-номера и совместимые модели

Этот энкодер является частью большого семейства. Основной парт-номер SBC40966MD может дополняться суффиксами, указывающими на тип выхода, разъем, длину кабеля и т.д.

1. Парт-номера Mitsubishi (основная серия SBC):

• SBC40966MD — базовый номер модели.
• SBC40966MD-F10 — пример с уточняющим суффиксом (могут быть F00, F20 и др., где цифры указывают на длину кабеля или тип разъема).
• SBC-S — серия, к которой принадлежит данная модель (SBC-S4096MD и т.п.).
• SBC40966MD-002 — другой вариант суффикса. Для точного заказа всегда необходимо уточнять полный номер, включая все суффиксы.

2. Совместимые и аналогичные модели Mitsubishi:

• SBC-S4096MD — прямая альтернатива в современном обозначении серии S.
• SBC-S2048MD, SBC-S1024MD — аналоги с разрешением 2048 и 1024 PPR соответственно.
• SBC-S4096GD — модель с выходом Open Collector (NPN) вместо Line Driver.
• Энкодеры для серводвигателей серий MR-J2S, MR-J3, MR-J4 (часто имеют встроенные энкодеры такого же типа, но с другими разъемами). SBC40966MD может использоваться как внешний энкодер для этих систем.

3. Прямые аналоги и кросс-совместимость от других производителей:

• Omron: Серия E6C2 или E6C3 (например, E6C3-AG5C 4096P/R) — наиболее популярный аналог по характеристикам и креплению (полый вал φ12 мм, фланец, IP65). Внимание: Необходимо сверять распиновку и напряжение.
• Autonics: Серия E50S.
• Pepperl+Fuchs: Серия V1 или V5.
• Sick: Серия DFS60.
• Kuebler: Серия 8.5860.
• Другие: Baumer, Leine & Linde, если подобран аналог по механическому монтажу (фланец, полый вал φ12мм), разрешению (4096 PPR) и выходу (Line Driver 5V).

Важное примечание по замене:

При замене энкодера SBC40966MD на аналог другого производителя критически важно проверять:

1. Механический монтаж: Диаметр и тип вала (полый φ12мм), тип фланца, габариты.
2. Электрические характеристики: Напряжение питания (5В), тип выходного сигнала (Line Driver), распиновка разъема.
3. Разрешение: 4096 имп/об (1024 имп/об × 4).
4. Класс защиты: IP65.

Рекомендуется использовать оригинальные энкодеры Mitsubishi для гарантированной совместимости с их системами управления (например, с сервоусилителями MR-J4). Для универсального применения аналоги от Omron или Autonics являются распространенным и надежным выбором.