Энкодер Mitsubishi SJ-18

Конечно, вот подробное описание энкодера Mitsubishi SJ-18, собранное из технической документации и каталогов.

Описание

Mitsubishi SJ-18 — это инкрементальный (импульсный) роторный энкодер с полым валом, предназначенный для непосредственной установки на вал двигателя или механизма без использования муфты. Это ключевое преимущество модели.

Основное назначение: Обратная связь по скорости и положению для серво- и шаговых систем управления. Он широко используется в станках с ЧПУ, промышленных роботах, упаковочном оборудовании и других точных системах автоматизации.

Ключевые особенности:

• Полый вал: Позволяет надеть энкодер прямо на вал двигателя и зафиксировать его специальным стопорным кольцом (входит в комплект). Это устраняет проблемы соосности, присущие муфтовым соединениям, и повышает надежность.
• Высокое разрешение: До 4096 импульсов на оборот (PPR) в канале A/B, что с учетом квадратурного декодирования дает 16378 шагов/оборот.
• Компактный корпус: Малые габариты и вес, что упрощает интеграцию.
• Сигналы: Стандартные квадратурные сигналы A, B (со сдвигом 90°) и индексный сигнал Z (один импульс за оборот). Фазы инверсные (A̅, B̅, Z̅) для повышения помехоустойчивости.
• Выходной каскад: Линейный драйвер (дифференциальный выход, RS-422). Это обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет передавать сигналы на большие расстояния.
• Напряжение питания: +5В ±5%.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный (инкрементальный), роторный, с полым валом | | Разрешение | Стандартные варианты: 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600, 720, 800, 1000, 1024, 1200, 1250, 1500, 1800, 2000, 2048, 2500, 3000, 3600, 4096 PPR (импульсов/оборот на канал A или B). | | Выходные сигналы | A, A̅, B, B̅, Z, Z̅ (дифференциальные, квадратура) | | Тип выхода | Линейный драйвер (Differential Line Driver), совместимый с RS-422 | | Напряжение питания | DC +5В ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 160 мА | | Макс. частота отклика | 300 кГц (для всех разрешений) | | Допустимая скорость вращения | Макс. 6000 об/мин | | Момент инерции ротора | Ок. 4.0 × 10⁻⁶ кг·м² | | Пусковой момент | Макс. 0.001 Н·м | | Степень защиты (IP) | IP64 (пыле- и брызгозащищенный) | | Вибрационная стойкость | 10-2000 Гц, 147 м/с² (15G), по 2 часа в кажд. напр. | | Ударная стойкость | 980 м/с² (100G), 6 мс, 1000 ударов в кажд. напр. | | Рабочая температура | -10°C до +70°C (с моментом на валу не более 0.005 Н·м)
0°C до +55°C (в стандартном режиме) | | Вес | Прибл. 180 г | | Диаметр полого вала | 18 мм (ключевой размер в обозначении модели) |

Парт номера (полные артикулы)

Номенклатура Mitsubishi строится по шаблону. Основные парт номера для энкодера SJ-18:

SJ-18****E **-**C NS

Где:

• SJ-18 — базовая модель.
• E — обозначение типа (Encoder).
• <Разрешение> — 4 цифры, указывающие PPR (например, 1000, 2048, 4096).
• C — тип выходного каскада (здесь C = Line Driver).
• NS — обозначение кабельного вывода (N = кабель, S = стандартная длина/тип).

Наиболее распространенные примеры:

• SJ-18E-1000CNS — Энкодер 1000 PPR
• SJ-18E-2000CNS — Энкодер 2000 PPR
• SJ-18E-2048CNS — Энкодер 2048 PPR
• SJ-18E-2500CNS — Энкодер 2500 PPR
• SJ-18E-4096CNS — Энкодер 4096 PPR (максимальное стандартное разрешение)

Совместимые модели (основное применение)

Энкодер SJ-18 является стандартным датчиком обратной связи для целого ряда серводвигателей и систем Mitsubishi Electric. Он совместим с:

1. Серводвигатели Mitsubishi HC и HA Series (предыдущие поколения):

Это основная область применения.

• HC-` серии (высокоскоростные):
  • HC-RF (200В), HC-UF (200В) с номинальной мощностью 50Вт, 100Вт, 200Вт, 350Вт, 500Вт, 700Вт, 1кВт, 1.5кВт, 2кВт.
• HA-` серии (высокомоментные):
  • HA-FF (200В), HA-SF (200В) с аналогичным диапазоном мощностей.

Важное примечание: В более новых сериях серводвигателей Mitsubishi (например, MR-J3/MR-J4/MR-J5 с двигателями HG, HF, HK и т.д.) энкодеры SJ-18 не используются. В них применяются абсолютные энкодеры с серийным интерфейсом, встроенные непосредственно в двигатель.

2. Совместимые сервоусилители (для указанных выше двигателей):

• MR-J2S-` серия (например, MR-J2S-20A, MR-J2S-70A и т.д.).
• MR-J2-` серия (предшественник J2S).
• MR-H-` серия.

3. Совместимость по разъему:

Энкодер подключается стандартным разъемом Honda Connector (тип MS). Это важно для поиска переходников или замены кабеля.

Важные замечания:

1. Аналоги и замена: При замене энкодера критически важно соблюдать:
   • Разрешение (PPR).
   • Тип выхода (Line Driver).
   • Диаметр вала (18 мм) и способ крепления (стопорное кольцо).
   • Распиновку кабеля.
2. Современные аналоги: В новых проектах Mitsubishi использует абсолютные энкодеры. SJ-18 — это проверенное, но уже устаревающее решение для обслуживания существующего парка оборудования.
3. Проверка: Перед покупкой всегда сверяйте полный парт-номер с шильдика старого энкодера и технические требования вашей системы.

Данное описание является обобщенным. Для точных данных под конкретную задачу всегда обращайтесь к официальному Manual (SJ-18E) или каталогам Mitsubishi Electric.