Энкодер Mitsubishi SJ-75

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi SJ-75.

Описание

Энкодер Mitsubishi SJ-75 — это инкрементальный (импульсный) энкодер с разъемным валом, разработанный для использования в системах промышленной автоматизации, в первую очередь — в качестве датчика обратной связи по скорости и положению для серводвигателей и сервоусилителей серии MELSERVO-J2-Super и J3 компании Mitsubishi Electric.

Ключевая особенность модели SJ-75 — его разъемная конструкция (separate type). Это означает, что сам датчик устанавливается стационарно, а его вал соединяется с валом двигателя через специальную гибкую муфту. Такая конструкция позволяет компенсировать несоосность валов, снижает нагрузку на подшипники энкодера и упрощает его монтаж и демонтаж без необходимости разбирать механическую часть привода.

Основное назначение:

• Обратная связь по положению и скорости для сервоприводов Mitsubishi.
• Использование в качестве датчика положения в станках с ЧПУ, робототехнике, точных системах позиционирования.
• Интеграция в системы, где требуется высокая надежность и помехозащищенность (благодаря дифференциальным выходным сигналам).

Технические характеристики (Типичные для SJ-75A)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный (импульсный), с разъемным валом. | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартно: 16,384 P/R (16384 имп./об.).
Также существовали модификации с другим разрешением (напр., 131072 P/R для SJ-75B). | | Выходной сигнал | Две квадратурные последовательности (A, B) со сдвигом 90° и один индексный импульс (Z) на оборот. Дифференциальный выход (линейный драйвер, RS-422). | | Фазы питания | 3 фазы (синус/косинус, 1Vpp) для интерполяции внутри сервоусилителя и получения высокого разрешения. | | Напряжение питания | +5V DC ±5%. | | Потребляемый ток | Обычно ~250 мА. | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин. | | Защита (IP-рейтинг) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды). | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без замерзания). | | Виброустойчивость | 10-2000 Гц, 1.5G (в соответствии со стандартами). | | Ударопрочность | 100G, 11 мс, 3 удара в каждом направлении. | | Вал | Разъемный, с шлицем для соединения муфтой. | | Соединение | Кабельный вывод через гермоввод. Стандартная длина кабеля — 15 метров. |

Парт-номера (Part Numbers) и Модификации

Номенклатура Mitsubishi строится на базовом номере модели с добавлением суффиксов.

• SJ-75A — Базовая модель с разрешением 16384 P/R.
• SJ-75B — Модель с повышенным разрешением 131072 P/R.
• SJ-75C — Модификация с разрешением 65536 P/R (встречается реже).

Полный парт-номер включает суффиксы для кабеля:

• SJ-75A (без кабеля, только датчик).
• SJ-75A15 — Энкодер с предустановленным кабелем длиной 15 метров (наиболее распространенный вариант).
• SJ-75A30 — Энкодер с кабелем длиной 30 метров.

Аналогично для других модификаций: SJ-75B15, SJ-75C15 и т.д.

Важные компоненты:

• Муфта для соединения вала: MR-JCCNS1 (комплект муфты и винтов). Обязательный элемент для монтажа.
• Сервисный кабель для замены: MR-J3ENCBL15M (15м) или MR-J3ENCBL30M (30м). Используется для ремонта или замены кабельной части.

Совместимые модели сервоприводов и двигателей

Энкодер SJ-75 является родной и штатной обратной связью для следующих серий:

1. Сервоусилители (драйверы):

   • MELSERVO-J2-Super Series: MR-J2S-A (например, MR-J2S-100A).
   • MELSERVO-J3 Series: MR-J3-A (например, MR-J3-60A).
   • Важно: Он совместим именно с моделями усилителей, имеющими в обозначении суффикс -A (стандартный аналоговый интерфейс), а не с моделями для абсолютных энкодеров (-B) или для сетевых протоколов.

2. Серводвигатели:

   • Серия HC (Мощные): HC-UFS (200В), HC-UP (400В) для J2-Super; HC-* (например, HC-KFS) для J3.
   • Серия HA (Стандартные): HA-FF, HA-LP и др.
   • Серия HF (Высокоскоростные).
   • Фактически, все серводвигатели 200В/400В, которые поставлялись в комплекте с усилителями MR-J2S-A и MR-J3-A, были укомплектованы энкодером SJ-75 (или его аналогом в корпусном исполнении).

Ключевой момент по совместимости: Энкодер SJ-75 несовместим с более новыми сериями Mitsubishi, такими как:

• MELSERVO-J4 (использует абсолютные энкодеры с иным протоколом связи).
• MELSERVO-JE (имеет другую систему обратной связи).
• MELSERVO-J5 (современная цифровая шина).
• Усилители с суффиксом -B (для абсолютных энкодеров).

Аналоги от других производителей: Энкодеры с аналогичным разъемным дизайном и электрическим интерфейсом (дифференциальные сигналы A/B/Z, синус/косинус 1Vpp) выпускались компаниями Yaskawa, Fanuc, Omron, HEIDENHAIN. Однако для прямой замены требуется точное соответствие механического крепления, разрешения и распиновки разъема. Чаще всего в случае выхода из строя рекомендуется поиск оригинального SJ-75 или его полного аналога от специализированных производителей (например, Nidec Avtron, Encoder Products Company), предлагающих кастомизированные решения под конкретную модель.