Энкодер Mitsubishi SJ-D

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi SJ-D.

Общее описание

Энкодеры серии SJ-D от Mitsubishi Electric — это инкрементальные (импульсные) энкодеры с разрешающей способностью до 2048 импульсов на оборот (PPR), предназначенные для точного измерения скорости, положения и направления вращения вала.

Они являются ключевым компонентом в системах промышленной автоматизации, обеспечивая обратную связь для сервоприводов, частотных преобразователей, контроллеров (ПЛК) и систем позиционирования. Серия SJ-D отличается высокой надежностью, устойчивостью к промышленным помехам и долгим сроком службы.

Основные особенности:

• Тип: Инкрементальный, с двумя каналами (A, B) в квадратуре и нулевой меткой (Z).
• Выходной сигнал: Линейный драйвер (дифференциальный выход, RS-422). Это обеспечивает высокую помехоустойчивость и позволяет передавать сигналы на большие расстояния (до 100 м).
• Конструкция: Прочный металлический корпус, защищенный от пыли и брызг (стандарт IP65 для фронтальной части).
• Источник питания: 5 В DC ±5% (стандарт для энкодеров с драйверным выходом).
• Вал: Полый вал (сквозное отверстие) с фиксацией стопорным винтом или фланцевый вал, в зависимости от модели.

Технические характеристики (Типичные для серии SJ-D)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (PPR) | Стандартные значения: 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600, 720, 800, 1000, 1024, 1200, 1500, 1800, 2000, 2048 имп/об. | | Выходные фазы | A, /A (инверсный), B, /B (инверсный), Z, /Z (инверсный) | | Тип выхода | Линейный драйвер (дифференциальный, RS-422) | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | Обычно ≤ 100 мА | | Макс. частота отклика | До 300 кГц (зависит от модели) | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин (зависит от модели) | | Фазовая погрешность | ±30 угл. мин. (между каналами A и B) | | Рабочая температура | От -10°C до +70°C (с подключенным кабелем) | | Степень защиты | IP65 (передняя часть, корпус), IP52 (задняя часть, кабельный ввод) | | Механическая нагрузка на вал | Радиальная: до 50 Н, Осевая: до 25 Н | | Виброустойчивость | 10-500 Гц, 98 м/с² (макс.) | | Ударная стойкость | 980 м/с², 6 ударов во всех направлениях | | Масса | Прибл. 0.3 - 0.5 кг (зависит от модели) |

Парт-номера (артикулы) моделей

Парт-номер Mitsubishi формируется по принципу: SJ-D-AB C DEF G-H

Где:

• AB — тип вала и крепления (например, 08 = фланец 50мм, полый вал 8мм).
• C — разрешение (PPR). Обозначается буквой (например, A=100, B=200 и т.д. до P=2048).
• DEF — тип кабеля, его длина и наличие/отсутствие обратного выхода (/A, /B, /Z).
• G — специальное исполнение (обычно S или отсутствует).
• H — цвет кабеля (например, B=черный).

Примеры популярных моделей:

• SJ-D08-A — Базовая модель с фланцем 50 мм, полым валом 8 мм, 100 PPR.
• SJ-D08-P — То же крепление, но максимальное разрешение 2048 PPR.
• SJ-D08P-A — Модель с фланцевым валом (не полым) диаметром 6 мм, 100 PPR.
• SJ-D10-A — Фланец 50 мм, полый вал 10 мм, 100 PPR.

Важно: Для точного подбора необходимо использовать официальный каталог Mitsubishi, так как количество комбинаций огромно.

Совместимые модели и системы

Энкодеры SJ-D с дифференциальным выходом (линейный драйвер) совместимы со всем спектром оборудования Mitsubishi и многих других производителей, имеющих входы для инкрементальных энкодеров типа Line Driver.

1. С оборудованием Mitsubishi Electric:

• Сервоприводы серий:
  • MR-JE (эконом-класс)
  • MR-J4 / MR-J5 (высокопроизводительные)
  • MR-JN (универсальные)
  • MR-ES (устаревшие, но распространенные)
• Частотные преобразователи (инверторы) с опциональными энкодерными картами, например, серии FR-A800, FR-F800.
• Программируемые логические контроллеры (ПЛК) через высокоскоростные счетные модули, например:
  • MELSEC iQ-R (модуль RD62P2)
  • MELSEC Q (модуль QD62)
  • MELSEC FX (модуль FX3U-2HC)

2. С оборудованием других производителей: Энкодеры SJ-D являются стандартными устройствами и совместимы с любыми контроллерами, ЧПУ, системами сбора данных и т.д., которые:

• Имеют входы для инкрементального энкодера с дифференциальным сигналом (RS-422/Line Driver).
• Поддерживают напряжение питания 5В.
• Рассчитаны на прием сигналов A, B, Z и их инверсных пар.

3. Механическая совместимость:

• Стандартные крепления (фланец 50 мм по DIN/IEC) и размеры валов (6мм, 8мм, 10мм) делают их взаимозаменяемыми с энкодерами других брендов (Omron, Autonics, Sick, Pepperl+Fuchs) при совпадении посадочных размеров и разрешению.

Важные замечания при выборе и замене:

1. Разрешение (PPR): Должно точно соответствовать требованиям системы или быть перепрограммировано в драйвере (если функция поддерживается).
2. Тип вала и крепления: Необходимо точно измерить существующий вал и посадочный фланец.
3. Длина и тип кабеля: Существуют модели с разъемами или с выведенным фиксированным кабелем разной длины.
4. Наличие инверсных сигналов (/A, /B, /Z): Рекомендуется для повышения помехоустойчивости в условиях сильных электромагнитных помех.

Для точного подбора модели под вашу задачу рекомендуется использовать официальный каталог Mitsubishi или обратиться к специалистам официального дистрибьютора.