Энкодер Mitsubishi SM10S

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для энкодера Mitsubishi SM10S.

Общее описание

Mitsubishi SM10S — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом (сквозным отверстием), разработанный для интеграции непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты. Это решение экономит пространство, повышает жесткость и надежность системы, устраняя проблемы совмещения осей.

Ключевые особенности:

• Полый вал: Сквозное отверстие позволяет надеть энкодер прямо на вал (обычно с фиксацией стопорным винтом или специальным зажимным кольцом).
• Компактность: Малая осевая длина, что критично для современных компактных приводов.
• Высокая надежность: Оптическая система защищена от пыли и вибраций. Высокий класс защиты IP65 (пыле- и струезащищенное исполнение).
• Гибкость: Выпускается в нескольких вариантах по разрешению, типу выходного сигнала и типу подключения.
• Стандартный выход: Совместим с большинством контроллеров, ЧПУ и сервоусилителей Mitsubishi и других производителей.

Технические характеристики (Типовые)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, с полым валом | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартные варианты: 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600, 720, 800, 900, 1000, 1024, 1200, 1250, 1500, 1800, 2000, 2048, 2500, 3600. Наиболее распространены 1024, 2048, 2500. | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (дифференциальный): A, /A, B, /B, Z, /Z (RS-422). Для высокоскоростных и помехозащищенных применений.
Открытый коллектор (NPN): A, B, Z. Для простых подключений. | | Фазы | Две квадратурные фазы (A, B) со сдвигом 90° для определения направления и один индексный импульс (Z) на оборот. | | Диаметр полого вала | Стандартно 10 мм (что отражено в названии SM10S). Существуют модификации с другим диаметром (например, 12 мм). | | Напряжение питания | DC +5V ±5% (стандартно для линейного драйвера) или DC +5V…12V…24V (для выхода с открытым коллектором, зависит от модели). | | Макс. частота отклика | Обычно 100 кГц (для линейного драйвера может быть выше, до 300 кГц). | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин (типовое значение). | | Класс защиты | IP65 (защита от пыли и струй воды). | | Рабочая температура | -10°C … +70°C (с моментом конденсации). | | Масса | Приблизительно 0.15 кг. | | Монтаж | Фиксация на валу с помощью стопорного винта (S) или зажимного кольца (F). Крепление корпуса фланцем с 3-мя отверстиями. |

Парт-номера (примеры артикулов)

Номенклатура Mitsubishi строится по принципу SM10S - XXXX - Y - Z.

• SM10S — базовая серия.
• XXXX — разрешение (например, 1024, 2048, 2500).
• Y — тип крепления на вал:
  • S — фиксация стопорным винтом.
  • F — фиксация зажимным кольцом (flange).
• Z — тип выходного сигнала и длина кабеля/разъем:
  • L — Линейный драйвер (дифференциальный выход).
  • N — Выход с открытым коллектором (NPN).
  • Далее может указываться длина кабеля (например, 2M) или тип разъема.

Примеры конкретных парт-номеров:

• SM10S-1024S-L — Разрешение 1024 имп/об, крепление стопорным винтом, выход линейный драйвер.
• SM10S-2048F-N — Разрешение 2048 имп/об, крепление зажимным кольцом, выход открытый коллектор (NPN).
• SM10S-2500S-L2M — Разрешение 2500 имп/об, крепление винтом, линейный драйвер, кабель 2 метра.

Важно: Для точного подбора необходимо использовать официальные каталоги Mitsubishi, так как существовало множество модификаций.

Совместимые модели

Энкодер SM10S является стандартным компонентом и широко применялся в системах автоматизации Mitsubishi нескольких поколений.

1. Серводвигатели Mitsubishi (наиболее частое применение):

• Серия HC (HA, HC-SF, HC-KF, HC-MF): Старые серии аналоговых и первых цифровых сервоприводов.
• Серия MR-J2, MR-J2S: Широко распространенные сервоусилители второго поколения. SM10S был штатным датчиком обратной связи по скорости/положению для многих двигателей этих серий (например, для двигателей HC-MF с номерами 053, 13, 23, 43 и др.).
• Серия MR-J3: В ранних моделях также мог использоваться. В более поздних перешли на энкодеры с цифровой связью (серии MF).
• Двигатели с тормозом: Модели, имеющие в обозначении суффикс B (например, HC-MF43B), также использовали SM10S.

2. ЧПУ Mitsubishi:

• Системы Meldas и ранние M700 для обратной связи с приводов.

3. Совместимость с другими брендами: Энкодер является аппаратно-совместимым по сигналу и креплению с многими системами, если совпадают:

• Тип выходного сигнала (линейный драйвер / открытый коллектор).
• Напряжение питания.
• Разрешение.
• Механический монтаж (диаметр вала, фланец). Поэтому SM10S может использоваться как замена или датчик обратной связи в системах Omron, Siemens, Fanuc (если совпадает механика и электрика), а также с любыми ПЛК и счетчиками, имеющими соответствующие входы.

Важное примечание

Энкодеры серии SM10S считаются зрелыми или снятыми с производства продуктами. Их прямые современные аналоги в портфолио Mitsubishi — это энкодеры серий SM и MF (последние с цифровым интерфейсом). При замене или выборе нового оборудования рекомендуется консультироваться с актуальными каталогами Mitsubishi Electric или официальными дистрибьюторами.