Энкодер Mitsubishi TS3506N25E20

Отличный выбор! Mitsubishi TS3506N25E20 — это высококачественный инкрементальный энкодер, широко используемый в промышленной автоматизации. Ниже представлено подробное описание.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi TS3506N25E20 — это инкрементальный (импульсный) энкодер с полым валом (сквозным отверстием), предназначенный для непосредственной установки на вал двигателя или механизма без использования муфты. Это значительно снижает ошибки соосности и упрощает монтаж.

Основное назначение: Измерение скорости, положения и направления вращения вала серводвигателей, в первую очередь — серводвигателей Mitsubishi серии HC и HA. Является ключевым элементом обратной связи в сервоприводах Mitsubishi.

Ключевая особенность: Наличие уникального абсолютного сигнала 1 оборот (1PPR), который используется для определения исходного положения (процедура "гоминг") при включении питания. Это позволяет системе точно определить положение вала в пределах одного оборота после подачи питания, что критически важно для позиционирования.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный энкодер с абсолютным сигналом 1 оборот | | Разрешение (импульсов/оборот) | 20-бит (1 048 576 PPR). Стандартное обозначение N25 = 2^25 импульсов на оборот? Нет, здесь важна расшифровка: В коде TS3506N25E20 цифры после "N" часто указывают на разрешение в битах. N25 соответствует 20-битному энкодеру (2^20 = 1 048 576 импульсов/об). E20 — это серия/исполнение. | | Абсолютный сигнал | 1 импульс/оборот (1PPR). Синхронизирован с нулевой меткой инкрементальных каналов. | | Выходные сигналы | Инкрементальные: Каналы A, B, Z (с дополняющими сигналами /A, /B, /Z).
Абсолютный: Канал C (и, как правило, /C). | | Форма выходного сигнала | Линейный дифференциальный выход (Line Driver, RS-422). Высокая помехоустойчивость, позволяет использовать длинные кабели. | | Напряжение питания | +5V DC ±5% | | Потребляемый ток | Обычно ~ 250 мА (макс.) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин (максимальная механическая)
5000 об/мин (максимальная для электроники, частота отклика) | | Допустимое ускорение | 15000 рад/с² | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды). Масло- и бензостойкий корпус. | | Рабочая температура | -10°C до +70°C (с инеем) / 0°C до +70°C (без инея) | | Вибростойкость | 10-500 Гц, 49 м/с² (5G) | | Ударопрочность | 980 м/с² (100G), 11 мс, 3 удара в 6 направлениях | | Диаметр полого вала | Ø25 мм (стандартный размер для двигателей средней мощности) | | Крепление | Через фланец с 4-мя крепежными отверстиями. | | Вес | Приблизительно 0.55 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимость

Энкодер TS3506N25E20 — это полное заводское обозначение (manufacturer part number). Оно используется для заказа.

Важно: Этот энкодер почти всегда поставляется в составе серводвигателя Mitsubishi и имеет свой уникальный порядковый номер (serial number), который важен для сервиса.

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi:

Энкодер разработан для совместимости со следующими сериями (конкретные модели в рамках этих серий):

• Серия HC-KFS (200В)
• Серия HC-MFS (200В)
• Серия HC-SFS (200В)
• Серия HA-FF (400В - для моделей с полым валом 25мм)
• Серия HA-LF (400В)

Примеры конкретных моделей двигателей, где он может применяться:

• HC-SFS502 (5 кВт)
• HC-SFS352 (3.5 кВт)
• HA-FF43 (4.3 кВт с полым валом)
• и другие двигатели средней мощности с валом Ø25 мм.

Совместимые сервоусилители (приводы):

Для работы с сигналом такого высокого разрешения и абсолютным сигналом C требуются соответствующие усилители Mitsubishi:

• Серия MR-J3- (A, B, T)
• Серия MR-J4- (A, B, GF)
• Более новые серии MR-J5-, MELSERVO-JE, MELSERVO-J5 (при использовании с соответствующими адаптерами или в составе полного комплекта).

Аналоги и заменители (Caution!):

Прямых полных аналогов от других производителей нет из-за уникального разъема, протокола и крепления.

• Восстановление/ремонт: Специализированные компании предлагают услуги по восстановлению этих энкодеров или их замене на ремонтные комплекты.
• Кросс-совместимость в линейке Mitsubishi: Существуют энкодеры с другими суффиксами (например, TS3506N17E20 - 17-битный, TS3506N23E20 - 23-битный), которые механически совместимы (такой же корпус и вал), но имеют разное разрешение. Установка энкодера с несоответствующим разрешением приведет к некорректной работе системы и ошибкам.
• Для замены всегда необходимо сверяться с технической документацией на конкретный серводвигатель.

Важное предупреждение:

Энкодер TS3506N25E20 содержит прецизионную оптическую систему. Его установка, юстировка и замена требуют высокой квалификации и специального оборудования. Самостоятельная разборка или непрофессиональный ремонт почти гарантированно приводят к выходу устройства из строя. При возникновении неисправностей рекомендуется обращаться в авторизованные сервисные центры Mitsubishi или к специалистам по ремонту промышленной электроники.