Энкодер Mitsubishi TS5246N556

Отличный выбор! TS5246N556 — это высококачественный инкрементальный энкодер производства Mitsubishi Electric, широко используемый в промышленных сервоприводах и системах управления движением.

Полное описание

Энкодер Mitsubishi TS5246N556 — это инкрементальный (импульсный) энкодер с синусно-косинусным 1Vpp аналоговым выходом и цифровым индексным импульсом. Он предназначен для интеграции непосредственно в серводвигатели серии HC (Super HC) и HA Mitsubishi.

Ключевые особенности:

• Тип: Инкрементальный, оптический.
• Формат сигнала: 1Vpp (синус/косинус). Этот аналоговый формат позволяет сервоусилителю проводить высокоточную интерполяцию (умножение) сигнала, значительно повышая разрешение позиционирования по сравнению с обычными квадратурными (TTL) энкодерами.
• Выходные сигналы: Каналы A (sin), B (cos), их инверсные сигналы (sin-, cos-), а также цифровой индексный импульс Z и его инверсия Z-.
• Назначение: Основной датчик обратной связи по положению и скорости для серводвигателей Mitsubishi. Позволяет реализовать точное позиционирование, контроль скорости и тока (за счет определения абсолютного положения ротора внутри оборота по синусоидальным сигналам).
• Исполнение: Компактный корпус, предназначенный для монтажа на задней стороне двигателя. Имеет гибкий шлейф для подключения к сервоусилителю.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический, синусно-косинусный | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартно 2^17 = 131 072 импульса/оборот (после интерполяции в драйвере). Базовая синусоида обычно имеет 2048 или 4096 периодов на оборот. | | Выходные сигналы | A (sin), A- (sin-), B (cos), B- (cos-), Z (index), Z- (index-) | | Уровень сигнала | 1 Vpp (пиковое значение 1В, дифференциальный сигнал) | | Напряжение питания | +5V DC (±5%), ток потребления ~ < 200 мА | | Макс. частота вращения | Обычно до 6000 об/мин (зависит от модели серводвигателя) | | Фаза сигналов A и B | Сдвиг 90° (±45°) электрических | | Допустимая вибрация | 50 м/с² (10-2000 Гц) | | Допустимое ударение | 980 м/с² | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания/конденсата) | | Степень защиты (IP) | IP65 (от пыли и струй воды) | | Подключение | Через специальный круглый разъем (обычно 12-пиновый) на гибком шлейфе |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимость

Этот энкодер является оригинальным запчастью (OEM) для конкретных серий серводвигателей Mitsubishi. Его парт-номер TS5246N556 является уникальным кодом Mitsubishi.

Основные совместимые модели серводвигателей Mitsubishi:

Энкодер TS5246N556 используется в серводвигателях серий:

• HC-KFS (Super HC-KFS)
• HC-MFS (Super HC-MFS)
• HC-SFS (Super HC-SFS)
• HC-UFS (Super HC-UFS)
• HA-FFS и другие модели серий HC и HA среднего и высокого момента.

Важно: Полная совместимость определяется не только серией, но и конкретной моделью двигателя и его мощностью. Например:

• HC-SFS52, HC-SFS81, HC-SFS121
• HC-UFS52, HC-UFS202
• HA-FFS43 и т.д.

Аналоги и кросс-номера: Прямыми аналогами являются энкодеры с точно таким же парт-номером TS5246N556, выпущенные Mitsubishi или сторонними производителями запчастей под этим же номером. Другие номера Mitsubishi, которые могут быть совместимы по характеристикам (но требуют проверки по спецификации двигателя):

• TS5240Nxxx (другие номера из этой линейки)
• TS5250N556

Ключевые совместимые сервоусилители (драйверы): Энкодер подключается к сервоусилителям Mitsubishi серий MR-J2S, MR-J3, MR-J4, MR-JE (через соответствующий разъем обратной связи по двигателю), которые поддерживают работу с аналоговыми синусно-косинусными энкодерами 1Vpp.

Важное примечание по замене и поиску:

1. Проверка по каталогу: Перед покупкой обязательно сверьте парт-номер энкодера, указанный на вашем вышедшем из строя двигателе, с номером TS5246N556.
2. Неисправность: Частые признаки неисправности этого энкодера — ошибки сервоусилителя, связанные с обратной связью (например, "Encoder fault", "Position error"), потеря позиции, рывки двигателя.
3. Замена: Замена требует аккуратности (чистота, соосность) и часто сопровождается процедурой установки электрического угла (фазирования) между энкодером и ротором двигателя, которую выполняют с помощью сервоусилителя.

Для 100% уверенности в совместимости рекомендуется использовать официальные каталоги запчастей Mitsubishi Electric или консультироваться с поставщиком, указывая полную модель вашего серводвигателя.