Энкодер Mitsubishi TS5690n1200

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi TS5690N1200.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi TS5690N1200 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, разработанный для интеграции непосредственно в двигатели серии HG-KR и HG-MR компании Mitsubishi Electric. Его ключевая особенность — разрешение 1200 импульсов на оборот (PPR) с выходом линейного драйвера (дифференциальный сигнал, Line Driver).

Основное назначение: Обеспечение точной обратной связи по положению и скорости для сервоусилителей Mitsubishi, что является критически важным для высокоточного позиционирования, синхронизации и контроля скорости в сервоприводах.

Ключевые особенности:

• Полый вал: Позволяет пропустить кабель или вал двигателя, обеспечивая компактную конструкцию.
• Выход Line Driver (дифференциальный): Обеспечивает высокую помехоустойчивость и возможность передачи сигналов на большие расстояния по сравнению с открытым коллектором. Использует стандартные форматы сигналов A, /A, B, /B, Z, /Z.
• Высокая разрешающая способность: 1200 PPR позволяет системе получать точные данные о положении.
• Интеграция: Специально сконструирован для простого и надежного монтажа на соответствующие модели серводвигателей.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение | 1200 импульсов/оборот (PPR). После 4-кратного декодирования (стандартный метод для драйверов) система видит 4800 отсчетов/оборот. | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Line Driver), дифференциальный (RS-422 совместимый). Фазы A, B, индекс Z. | | Напряжение питания | DC +5V ±5% (обычно подается от сервоусилителя) | | Потребляемый ток | ~ 180 мА (макс.) | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (макс.) | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды). Примечание: Защита обеспечивается только после установки энкодера на двигатель с соблюдением условий. | | Класс точности | Сектор ошибки деления: ±30 угл. мин. (макс.) | | Крутящий момент инерции | ~ 0.03 × 10⁻⁶ кг·м² | | Вес | Приблизительно 0.09 кг | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без замерзания и конденсата) | | Влажность | 85% RH или менее (без конденсата) | | Вибрация | 49 м/с² (при 10-2000 Гц) | | Удар | 980 м/с² (3 раза в каждом направлении по 3 осям) |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимость

Энкодер TS5690N1200 является оригинальной запчастью для конкретных серий серводвигателей Mitsubishi.

1. Основной парт-номер:

• TS5690N1200 — это полный и основной номер детали.

2. Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi: Этот энкодер используется в качестве стандартного или одного из вариантов в следующих сериях:

• Серводвигатели серии HG-KR:
  • HG-KR13, HG-KR23, HG-KR43, HG-KR73
• Серводвигатели серии HG-MR:
  • HG-MR13, HG-MR23, HG-MR43, HG-MR73

Важное примечание по совместимости: Энкодер TS5690N1200 является физически и электрически совместимым с перечисленными моделями. Однако при замене необходимо учитывать:

• Программная настройка усилителя: Сервоусилитель (например, MR-J4) должен быть корректно настроен на разрешение энкодера (1200 PPR).
• Конфигурация разъема: Необходимо убедиться, что разъем кабеля энкодера совпадает с разъемом на вашем конкретном двигателе. Кабели могут иметь разные маркировки (например, MR-J3***, MR-J4***).
• Полная спецификация двигателя: Рекомендуется сверять полный парт-номер вашего серводвигателя (например, HG-KR73B-S100) с руководством по запчастям, так как в рамках одной модели могут быть разные исполнения.

3. Совместимые сервоусилители (через двигатель): Энкодер работает со всеми современными усилителями Mitsubishi, которые поддерживают двигатели серий HG-KR/HG-MR, например:

• Серия MR-J4 (наиболее современная на момент снятия с производства этих двигателей)
• Серия MR-J3 (предыдущее поколение)
• Более ранние серии (MR-J2 и др.), но требуется проверка совместимости и настройки.

Заключение

Энкодер Mitsubishi TS5690N1200 — это надежный, высокоточный компонент для сервосистем Mitsubishi, обеспечивающий необходимую обратную связь для闭环ного управления. При замене критически важно не только приобрести сам энкодер, но и убедиться в правильности кабеля подключения и корректности параметров, установленных в сервоусилителе. Для официального подтверждения совместимости всегда рекомендуется обращаться к технической документации (Manual Part List) на конкретную модель вашего серводвигателя или к поставщику Mitsubishi Electric.