Энкодер Mitsubishi TS5690N1240

Отличный выбор! TS5690N1240 — это высоконадежный магнитный инкрементальный энкодер от Mitsubishi, широко используемый в промышленных системах управления, особенно в сервоприводах серии MR-J2/J3/J4.

Полное описание

Энкодер Mitsubishi TS5690N1240 — это инкрементальный (импульсный) энкодер с магнитным принципом действия. Он предназначен для установки непосредственно на вал серводвигателя и служит для обратной связи по положению и скорости.

Ключевые особенности и применение:

• Назначение: Основной датчик обратной связи для сервоприводов Mitsubishi серий MR-J2, MR-J3, MR-J4. Является неотъемлемой частью замкнутой системы управления сервоприводом.
• Принцип работы: Магнитный. Более устойчив к вибрациям, ударам, загрязнениям (пыль, масляный туман) по сравнению с оптическими энкодерами, что обеспечивает высокую надежность в тяжелых промышленных условиях.
• Тип сигнала: Инкрементальный. Выдает два канала квадратурных импульсов (A и B) для определения положения и направления вращения, а также один импульс "нулевой метки" (Z) на один оборот.
• Разрешение: Стандартное разрешение для данной модели — 2048 импульсов на оборот (PPR). После обработки в драйвере (с учетом умножения x4 по фронтам каналов A и B) эквивалентное разрешение составляет 8192 шага/оборот.
• Конструкция: Компактный, герметичный корпус, предназначенный для монтажа на двигатель. Имеет гибкий кабель с фиксированным разъемом для подключения к сервоусилителю.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Производитель | Mitsubishi Electric | | Тип энкодера | Инкрементальный, магнитный, абсолютный в одном обороте (с нулевой меткой) | | Разрешение (PPR) | 2048 импульсов/оборот (8192 шага/оборот после 4-кратного умножения) | | Сигналы выхода | Каналы A, A̅, B, B̅, Z, Z̅ (дифференциальные сигналы типа Line Driver для помехозащищенности) | | Напряжение питания | +5V DC (±5%), ток потребления: ~ 180 мА | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин | | Класс защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | -10°C до +85°C (для кабеля: -10°C до +70°C) | | Виброустойчивость | 10-2000 Гц, 49 м/с² (примерно 5 G) | | Ударопрочность | 980 м/с² (примерно 100 G), 3 раза по 3 оси | | Длина кабеля | Стандартно 20 или 30 метров (зависит от модификации, уточняйте в каталожном номере) | | Разъем подключения | Специальный круглый разъем для подключения к сервоусилителю Mitsubishi |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Этот энкодер поставляется в составе серводвигателей. Его парт-номер часто указывается как часть номера двигателя или как сменный компонент.

1. Основной парт-номер (для заказа):

• TS5690N1240 — это и есть базовый каталожный номер самого энкодера.

2. Совместимые серводвигатели Mitsubishi (где он установлен): Энкодер TS5690N1240 используется в огромном количестве моделей серводвигателей серий:

• HC-KFS (мощностью от 50Вт до 1.5кВт)
• HC-MFS (мощностью от 50Вт до 700Вт)
• HC-SFS (мощностью от 300Вт до 5кВт)

Конкретные примеры моделей двигателей (выборочно):

• HC-KFS13, HC-KFS23, HC-KFS43, HC-KFS73
• HC-MFS13, HC-MFS23, HC-MFS43, HC-MFS73
• HC-SFS51, HC-SFS81, HC-SFS121, HC-SFS201
• ... и многие другие в этих сериях.

3. Совместимые сервоусилители (драйверы): Энкодер подключается напрямую к следующим сериям сервоусилителей Mitsubishi:

• MR-J2S-□A (через блок преобразователя, если требуется)
• MR-J3-□A (наиболее распространенная совместимость)
• MR-J4-□A (совместим, но для систем J4 часто используются более новые энкодеры)

4. Аналоги и прямые замены (важно!):

• TS5690N1240E — возможна модификация с другим типом кабеля или разъема.
• Энкодеры с аналогичными характеристиками, но другими разъемами, могут иметь номера: TS5690N124, TS5690N1241 и т.д. Внимание: Разъем — критически важный параметр. При замене необходимо сверять не только характеристики, но и форму разъема и распиновку.
• Для более новых систем (MR-J4) Mitsubishi рекомендует использовать родственные, но более современные энкодеры. Однако TS5690N1240 часто физически и электрически совместим с разъемом CN2 усилителей J4.

Важное примечание: При замене энкодера необходимо учитывать длину кабеля (20м или 30м), которая также зашифрована в полном парт-номере. Для точного заказа лучше всего использовать номер, указанный на корпусе старого энкодера, или номер серводвигателя.