Энкодер Mitsubishi TS5690N1940

Отличный выбор! TS5690N1940 — это инкрементальный энкодер производства Mitsubishi, широко используемый в промышленной автоматизации, особенно в сервоприводах и системах управления.

Описание

Энкодер TS5690N1940 представляет собой инкрементальный (инкрементный) энкодер с разрешением 2048 импульсов на оборот (PPR). Он устанавливается непосредственно на вал двигателя и служит для обратной связи по положению и скорости. Это устройство критически важно для точного позиционирования и плавного управления в сервосистемах.

Ключевые особенности:

• Тип: Инкрементальный, с каналами A, B и Z (нулевая метка).
• Выходной сигнал: Линейный дифференциальный (Line Driver, RS-422). Это обеспечивает высокую помехоустойчивость и позволяет передавать сигналы на большие расстояния.
• Назначение: Основное применение — обратная связь в сервоприводах Mitsubishi серии MR-J2S и MR-J3 (и совместимых).
• Конструкция: Компактный и надежный, предназначен для работы в промышленных условиях.

Технические характеристики

Вот основные технические параметры для TS5690N1940:

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение | 2048 PPR (импульсов на оборот) | | Выходные сигналы | Фазы A, /A, B, /B, Z, /Z (дифференциальные) | | Выходная схема | Линейный драйвер (Line Driver), соответствие RS-422 | | Напряжение питания | DC +5V ±5% (обычно от сервоусилителя) | | Потребляемый ток | Макс. 200 мА | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Допустимая скорость вращения | Макс. 6000 об/мин | | Момент инерции | Около 4.0 × 10⁻⁶ кг·м² | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C | | Виброустойчивость | 10 ~ 2000 Гц, 147 м/с² | | Ударопрочность | 980 м/с² (около 100G), 3 раза по осям X, Y, Z | | Вес | Приблизительно 0.12 кг | | Разъем кабеля | Стандартный 12-пиновый разъем для подключения к сервоусилителю |

Парт-номера и совместимые модели (аналоги и замены)

1. Прямые аналоги и парт-номера Mitsubishi:

• TS5690N1940 — это полный и основной номер модели.
• Часто в каталогах и на сервоусилителях указывается сокращенно как N1940.
• MR-J3-??B / MR-J2S-??B — в маркировке сервоусилителей Mitsubishi суффикс "B" означает, что в комплекте идет именно энкодер с разрешением 2048 PPR (такой как TS5690N1940). Например, MR-J3-40B.

2. Совместимые сервоприводы Mitsubishi (основное применение):

• Серия MR-J2S: Практически все модели (например, MR-J2S-10B, 20B, 40B, 70B, 100B и т.д.).
• Серия MR-J3: Все модели с суффиксом "B" (например, MR-J3-10B, 40B, 70B, 200B и т.д.).
• Серия MR-J4: Может использоваться с некоторыми моделями, но требует проверки совместимости! Для MR-J4 чаще используются энкодеры нового формата (с абсолютной обратной связью по умолчанию).
• Серия MR-E: Не совместим. Для MR-E используются специальные энкодеры с другим разъемом и протоколом.

3. Совместимые серводвигатели Mitsubishi: Энкодер устанавливается на двигатели серий:

• HC-KFS (малой мощности)
• HC-MFS
• HC-SFS
• HA-FF
• HC-RFS Конкретная модель двигателя определяется по его мощности и типу фланца.

4. Аналоги от других производителей (Осторожно! Требуют проверки): Существуют совместимые энкодеры от сторонних производителей или ремонтных компаний. Они могут иметь другую маркировку, но заявлены как прямая замена для TS5690N1940. При замене всегда нужно сверять:

• Разрешение (2048 PPR).
• Тип выходного сигнала (Line Driver, 5В).
• Распиновку и тип разъема.
• Габаритные и посадочные размеры.

Важное предупреждение: Использование неоригинальных энкодеров может привести к потере точности, сбоям в работе или повреждению сервоусилителя. Рекомендуется использовать оригинальные компоненты Mitsubishi или проверенные совместимые аналоги от известных поставщиков.

Области применения

• Станки с ЧПУ (токарные, фрезерные, обрабатывающие центры).
• Робототехника и манипуляторы.
• Промышленное оборудование: упаковочные машины, текстильные станки, печатные машины.
• Системы точного позиционирования (линейные перемещения, конвейеры).
• Автоматизированные складские системы (AS/RS).