Энкодер Mitsubishi u80oo

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для энкодера Mitsubishi U8000.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi U8000 — это высококачественный инкрементальный энкодер с полым валом, разработанный для применения в промышленных условиях. Он широко использовался в системах автоматизации, особенно для обратной связи по скорости и положению на сервоприводах и частотно-регулируемых приводах (ЧРП) Mitsubishi.

Ключевые особенности:

• Конструкция: Полый вал (сквозное отверстие) для удобного монтажа непосредственно на вал двигателя или механизма без необходимости жесткой муфты.
• Надежность: Высокая защита от вибраций, ударов и промышленных помех.
• Сигнал: Стандартные квадратурные импульсы (фазы A, B, Z) для определения направления, скорости и "домашней" позиции.
• Разрешение: Доступен в различных разрешениях (импульсов на оборот - PPR), что позволяет подобрать модель под требования точности системы.
• Основное применение: Обратная связь в сервосистемах Mitsubishi серий MR-J2, MR-J3, MR-J4 (в качестве резервного или дополнительного энкодера), а также в системах ЧРП и станциях управления.

Технические характеристики (типовые)

Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретного парт-номера.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, с полым валом | | Выходной сигнал | Линейные дифференциальные сигналы (фазы A, /A, B, /B, Z, /Z). Совместимы с RS-422. | | Напряжение питания | +5V DC (±5%), обычно потребляет 150-200 мА | | Разрешение (PPR) | Стандартные варианты: 1024, 2048, 2500, 4096 импульсов/оборот (на выбор). | | Точность | ±1 импульс/оборот (типовое значение) | | Макс. частота отклика | Обычно 300 кГц (зависит от модели) | | Защита (IP-рейтинг) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | -10°C до +70°C (с отсутствием конденсации) | | Вибростойкость | 10-2000 Гц, 19.6 м/с² (2G) | | Ударопрочность | 980 м/с² (100G), 6 мс, 3 удара в каждом направлении | | Момент инерции | Низкий (около 1.2 x 10⁻⁶ кг·м²) | | Вес | Приблизительно 0.25 кг | | Крепление | Фланец стандартного размера (часто 50 мм) с резьбовыми отверстиями. |

Парт-номера (Part Numbers)

Модели различаются по разрешению (PPR) и типу выходного кабеля. Основная структура номера: U8000-xxxx-G.

• U8000-0000-G — базовая модель (1024 PPR).
• U8000-0001-G — 2048 PPR.
• U8000-0002-G — 2500 PPR.
• U8000-0003-G — 4096 PPR.
• U8000-0004-G — 5000 PPR (менее распространенная).

Суффиксы и варианты кабеля:

• -G — стандартное обозначение.
• -S — может указывать на специальное исполнение или длину кабеля.
• Длина кабеля обычно составляет 3 метра (стандарт) или 10 метров (опция). В номере это может отражаться отдельно.

Пример полного заказного номера: U8000-0002-G (энкодер 2500 имп/об с кабелем 3м).

Совместимые модели и системы Mitsubishi

Энкодер U8000 является стандартным компонентом обратной связи для многих систем.

1. Сервоприводы (в качестве резольвера или второй обратной связи):

• Серия MR-J2 (и более ранние) — часто использовался как основной энкодер.
• Серия MR-J3 — совместим, но чаще в этих сериях уже используются абсолютные энкодеры.
• Серия MR-J4 — может использоваться как дополнительный энкодер для обратной связи по нагрузке (на редукторе или конвейере).

2. Частотные преобразователи (ЧРП):

• Серия FR-A700, FR-A800, FR-F700 и другие — для подключения карты обратной связи (например, FR-A7AP), что позволяет реализовать точное позиционирование или замкнутый контур по скорости.

3. ПЛК и модули управления:

• С модулями высокоскоростного счета (High-Speed Counter) контроллеров серий MELSEC FX, Q, L.
• С блоком позиционирования QD75 и аналогичными.

4. Другие устройства:

• Любое оборудование с интерфейсом приема дифференциальных сигналов (RS-422/Line Driver) для инкрементальных энкодеров.

Важное примечание

• Энкодер U8000 считается устаревшей, но надежной и все еще распространенной моделью. Mitsubishi со временем перешла на более современные серии энкодеров (например, встроенные в серводвигатели абсолютные энкодеры с высоким разрешением).
• При замене вышедшего из строя U8000 необходимо точно знать его разрешение (PPR) и тип разъема/кабеля.
• На рынке существуют аналоги от других производителей (Omron, Autonics, Encoder Products) с похожими характеристиками и форм-фактором, которые могут быть совместимы по креплению и электрическим сигналам.

Рекомендация: Для точного подбора замены или подтверждения совместимости с вашей конкретной системой всегда сверяйтесь с инструкцией по эксплуатации (manual) вашего сервопривода, ЧРП или контроллера Mitsubishi, используя точный парт-номер установленного устройства.