Энкодер Mitsubishi V09710054

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi V09710054.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi V09710054 — это инкрементальный (импульсный) оптический энкодер с полым валом, разработанный для использования в сервоприводах и серводвигателях Mitsubishi Electric серий MR-J2, MR-J2S, а также более ранних. Он является ключевым элементом обратной связи по положению и скорости в сервосистеме.

• Назначение: Преобразует механическое вращение вала двигателя в электрические импульсы (сигналы фазы A, фазы B и индекса Z). Эти сигналы передаются на сервоусилитель для точного контроля положения, скорости и момента.
• Тип: Инкрементальный (incremental), 3-канальный (A, B, Z).
• Конструкция: Полый вал (hollow shaft). Такая конструкция позволяет надевать энкодер непосредственно на вал двигателя с последующей фиксацией стяжным винтом, что обеспечивает простой монтаж и хорошее соосность.
• Технология: Оптическая, с вращающейся кодовой маской и фотоприемником.
• Основное применение: Ремонт, замена или комплектация серводвигателей Mitsubishi.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип выхода | Линейный драйвер (Line Driver), дифференциальные сигналы (RS-422). Высокая помехозащищенность. | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2048 PPR (импульсов на оборот).
С учетом квадратурного декодирования (счет по фронтам A и B) сервоусилитель "видит" 8192 импульса/оборот (2048 * 4). | | Сигналы | Фаза A, Фаза B (сдвинуты на 90°), Индекс Z (1 импульс на оборот). Все сигналы имеют инверсные дополнения (Ā, B̄, Z̄). | | Напряжение питания | +5V DC (±5%), обычно подается от сервоусилителя. | | Потребляемый ток | ~ 180 мА (типовое значение). | | Максимальная частота вращения | 6000 об/мин (типовое, зависит от модели двигателя). | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 24.5 Н (2.5 кгс), Осевая: 9.8 Н (1.0 кгс). | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C (без замерзания или конденсации). | | Степень защиты (IP) | IP65 (пыленепроницаем и защищен от струй воды). | | Количество линий | 12-жильный гибкий кабель фиксированной длины (длина зависит от модели двигателя). | | Крепление | Фланец с 3-мя винтами. |

Парт-номера и прямые аналоги

V09710054 — это внутренний заводской номер Mitsubishi (Part Number). Этот же энкодер в разных комплектациях и для разных двигателей может иметь другие каталожные номера, которые чаще указываются в manuals.

Основные парт-номера Mitsubishi:

• V09710054 (базовый номер компонента)
• A97L-0001-054#H — один из распространенных полных каталожных номеров на этот энкодер.

Совместимые/аналогичные энкодеры от Mitsubishi:

• V09710053 — часто имеет разрешение 1024 PPR (после квадратуры 4096 имп/об). Важно: Не является полным аналогом из-за разного разрешения. Замена возможна только если это разрешение поддерживается сервоусилителем и не критично для применения.
• V09710055 и другие модификации с иными длинами кабеля или креплениями.

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi

Данный энкодер применялся в серводвигателях постоянного магнита (постоянного тока) серий:

• HC-KFS (маломощные, например, HC-KFS13, HC-KFS23, HC-KFS43 и т.д.)
• HC-MFS (например, HC-MFS13, HC-MFS23, HC-MFS43, HC-MFS73)
• HC-SFS (средней мощности, например, HC-SFS51, HC-SFS81, HC-SFS121, HC-SFS201)

Важное примечание по совместимости: Энкодер V09710054 предназначен для работы с сервоусилителями серий MR-J2 и MR-J2S. Он НЕ совместим с более новыми сериями усилителей (MR-J3, MR-J4, MR-J5), которые используют абсолютные энкодеры с совершенно другим протоколом связи (SSCNET).

Ключевые моменты для замены:

1. Разрешение: Обязательно сверьтесь со старым энкодером (на его корпусе часто нанесена маркировка, например, "2048P/R").
2. Длина кабеля: Энкодеры поставляются с разной длиной кабеля (например, 0.3м, 0.5м, 1м). Необходимо выбрать правильную длину для вашего двигателя.
3. Крепление и размеры: Фланец и диаметр полого вала должны точно соответствовать.
4. Усилитель: Убедитесь, что ваш сервоусилитель (MR-J2/J2S) поддерживает инкрементальные энкодеры с разрешением 2048 PPR.

Рекомендация: Перед покупкой для замены лучше всего найти шильдик (модель) на вашем серводвигателе и найти официальную инструкцию (manual) по нему, где будет указан точный номер энкодера.