Энкодер Mitsubishi VP25

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi VP25 — это надежный и популярный датчик угла поворота, широко используемый в промышленной автоматизации. Вот подробное описание, характеристики и информация о совместимости.

Описание энкодера Mitsubishi VP25

Энкодер серии VP25 — это инкрементальный (импульсный) энкодер с полым валом (сквозным отверстием). Это одна из самых распространенных и проверенных временем серий для общего промышленного применения.

Ключевые особенности и назначение:

• Конструкция: Компактный цилиндрический корпус. Ключевая особенность — полый вал (обычно диаметром 10мм или 12мм), который позволяет насаживать энкодер непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, что упрощает монтаж и повышает надежность.
• Тип выхода: Инкрементальный. Выдает два квадратурных импульсных сигнала (фазы A и B) и один импульс нулевой метки (фаза Z). Это позволяет определять скорость, направление вращения и положение (относительно точки "ноль").
• Применение: Используется для обратной связи по скорости и положению на серво- и шаговых двигателях, в станках с ЧПУ, промышленных роботах, конвейерных системах, упаковочном оборудовании — везде, где требуется точное измерение параметров вращения.
• Надежность: Высокая защита от промышленных помех, прочный корпус, рассчитанный на длительную эксплуатацию в условиях вибрации и запыленности.

Технические характеристики (типовые для серии VP25)

Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретной модификации.

• Тип: Инкрементальный энкодер, оптический.
• Разрешение (количество импульсов на оборот - PPR): Стандартный ряд: 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600, 720, 800, 1000, 1024, 1200, 1250, 1500, 1800, 2000, 2048, 2500, 3000, 3600, 5000, 6000, 10000 и др.
• Выходные сигналы: Фазы A, /A (инверсная), B, /B, Z, /Z. Линейный драйвер (дифференциальный выход, RS-422). Это наиболее устойчивый к помехам тип выхода для промышленного применения.
• Напряжение питания: +5В DC ±5% (стандарт для большинства моделей).
• Максимальная частота вращения: Обычно 6000 об/мин.
• Максимальная частота отклика: 300 кГц (зависит от модели).
• Допустимая нагрузка на вал: Радиальная: 50 Н, осевая: 25 Н.
• Момент инерции вала: Низкий.
• Степень защиты: IP65 (полная защита от пыли и струй воды).
• Рабочая температура: -10°C до +70°C (с исключением конденсации).
• Виброустойчивость: 49 м/с² (10-2000 Гц).
• Ударопрочность: 980 м/с².
• Масса: Приблизительно 0.2 - 0.3 кг.

Парт-номера (Part Numbers) и модификации

Номенклатура Mitsubishi строится по принципу VP-** -**. Основные серии и примеры:

1. Основная линейка (с дифференциальным выходом):

• VP-25ZW3-11A1-1000 — классический пример:
  • VP-25ZW3 — серия и тип корпуса.
  • 11 — тип кабеля и его длина (в данном случае, 1.5м, прямой кабель).
  • A1 — выходной каскад (дифференциальный линейный драйвер).
  • 1000 — разрешение (1000 импульсов/оборот).

2. Модификации с разъемным подключением:

• VP-25ZW3-21A1-2000 — модель с разъемом (вилка) на корпусе для быстрого подключения/отключения.

3. Модификации с коллекторным выходом (Open Collector, NPN):

• VP-25ZW3-11C1-500 — выход с открытым коллектором (менее помехозащищен, но совместим с широким кругом контроллеров).

Ключевые буквенные индексы в номере:

• A1 — Дифференциальный выход (Line Driver).
• C1 — Выход с открытым коллектором (NPN).
• 11 — Кабель прямой, 1.5м.
• 21 — Разъем на корпусе.
• Последние 4 цифры — разрешение (PPR).

Совместимые модели и аналоги

1. Совместимость с оборудованием Mitsubishi: Энкодеры VP25 являются стандартными датчиками обратной связи для многих серводвигателей и систем ЧПУ Mitsubishi Electric:

• Серводвигатели серий:
  • HC-SF Series
  • HC-RF Series
  • HC-MF Series (и более старые аналоги)
  • HA-FF Series
• Сервоприводы (усилители): Все серии, работающие с вышеуказанными двигателями (MR-J2S, MR-J3, MR-J4, MR-JE и т.д.), при условии правильного выбора разрешения.
• ЧПУ Mitsubishi: Системы Meldas и более новые.

2. Прямые аналоги и замены от других производителей: Энкодеры VP25 соответствуют отраслевому стандарту по размерам и электрическим характеристикам. Прямые аналоги (часто взаимозаменяемые без переделок):

• Omron: Серия E6C2 и E6C3 (с полым валом).
• Autonics: Серия E40S.
• Pepperl+Fuchs: Серия V1.
• Koyo (TRD): Серия TRD-2E.
• SICK: Серия DFS60.
• Другие бренды: Baumer, Leine & Linde, если подобран соответствующий форм-фактор и электрические параметры.

3. Универсальная совместимость: Энкодер VP25 с дифференциальным выходом (A1) может подключаться к любому ПЛК, частотному преобразователю или счетчику, имеющему вход для инкрементального энкодера по стандарту RS-422. Энкодер с выходом NPN (C1) совместим с входами типа "счетчик" или "высокоскоростной вход" большинства ПЛК (Siemens, Allen-Bradley, Delta, ОВЕН и др.).

Важное примечание: При замене энкодера необходимо строго соблюдать:

1. Механические параметры: Диаметр и тип вала (полый/сплошной), диаметр корпуса, способ крепления.
2. Разрешение (PPR): Должно точно соответствовать требованиям системы.
3. Тип выходного сигнала и напряжение питания: Неправильный выбор (например, подключение дифференциального выхода на вход NPN) выведет устройство из строя.
4. Распиновка кабеля/разъема.

Рекомендуется всегда сверяться с официальным каталогом или руководством Mitsubishi для конкретной модели.