Энкодер Mitsubishi w6385

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi W6385.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi W6385 — это высоконадежный и точный инкрементальный энкодер с оптическим принципом действия. Он предназначен для преобразования углового положения вала в цифровые электрические импульсы (сигналы A, B и Z), которые используются в системах управления для определения скорости, направления и положения вращения.

Это стандартный компонент, широко применявшийся в сервосистемах и системах ЧПУ Mitsubishi 2000-х годов и позднее. Ключевыми особенностями являются его компактный корпус, полый вал для удобства монтажа, высокая разрешающая способность и надежность в промышленных условиях.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный оптический энкодер | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2048 P/R (стандартно). Это количество импульсов на канале A или B за один полный оборот. | | Выходной сигнал | Две квадратурные последовательности (A, B) со сдвигом 90° для определения направления, один индексный импульс (Z) за оборот. | | Фазы выходного сигнала | A, /A (инверсный A), B, /B (инверсный B), Z, /Z (инверсный Z). Дифференциальный выход (Line Driver). Это обеспечивает высокую помехозащищенность при передаче сигнала на большие расстояния. | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | ~ 120 мА (типовое значение) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Допустимая механическая скорость | До 10000 об/мин | | Стартовый момент | ≤ 0.001 Н·м | | Инерция ротора | ~ 4.0 × 10⁻⁶ кг·м² | | Масса | Приблизительно 0.2 кг | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды). | | Класс вибрационной стойкости | 10–2000 Гц, 147 м/с² (15 G) | | Класс ударной стойкости | 980 м/с² (100 G), 11 мс, синусоидальная волна | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без конденсации) | | Температура хранения | -30°C до +80°C | | Конструкция вала | Полый вал с фиксирующим фланцем и стопорным винтом. Стандартный диаметр полого вала — 8 мм. | | Корпус | Алюминиевый, компактный цилиндрический. | | Подключение | Через разъем типа "Military" (MS) с фиксатором (обычно 12-пиновый, но используются не все контакты). |

Парт-номера и совместимые модели

Энкодер W6385 является оригинальным запчастью (OEM) для широкого спектра продукции Mitsubishi Electric. Его парт-номера могут незначительно варьироваться в зависимости от длины кабеля, типа разъема и конкретного применения.

Основные парт-номера Mitsubishi:

• W6385-N (базовая модель)
• W6385-M (возможны модификации по длине кабеля)
• MR-J2S-20ENC5 — это уже обозначение кабеля энкодера, который идет от энкодера W6385 к сервоусилителю. Сам энкодер в такой сборке — W6385.
• A50L-0001-0293#ENCSET — пример каталожного номера набора энкодера в сборе с кабелем.

Совместимые серводвигатели Mitsubishi (основной список):

Энкодер W6385 устанавливался на серводвигатели серий HC и HA от средних до больших мощностей, которые использовались с сервоусилителями серий MR-J2S, MR-J3, MR-J4 (ранние версии для больших двигателей).

• HC-KFS
• HC-MFS
• HC-SFS (например, HC-SFS502, HC-SFS202)
• HC-UFS (например, HC-UFS352)
• HA-FF
• HA-SF (например, HA-SF152)
• Серия HC-RF

Совместимые сервоусилители (куда подключался через кабель):

• MR-J2S-__A/B (например, MR-J2S-200A)
• MR-J3-__A/B (для соответствующих мощностей)
• MR-J4-__A (для соответствующих мощностей, требует проверки совместимости)

Важные примечания по замене и совместимости

1. Не является универсальным. W6385 — это специализированный энкодер Mitsubishi с определенным креплением, диаметром полого вала (8мм) и разъемом. Он не взаимозаменяем с энкодерами других брендов без адаптеров.
2. Ключевые параметры при замене:
   • Разрешение (2048 PPR).
   • Дифференциальный выход (Line Driver).
   • Напряжение питания (+5V).
   • Механические размеры (корпус, полый вал 8мм, фланец крепления).
   • Распиновка разъема.
3. Современные аналоги: В новых сериях двигателей (например, HC-SF80 или серия MDS) Mitsubishi использует другие, более современные модели энкодеров (с абсолютной кодировкой, с сетевой передачей данных). Прямая замена W6385 на них невозможна.
4. При ремонте необходимо также проверять кабель энкодера (например, MR-J2S-20ENC5), так как часто проблема кроется в нем, а не в самом датчике.
5. На рынке существуют восстановленные (reconditioned) энкодеры W6385 и совместимые аналоги от сторонних производителей, которые могут быть более доступной альтернативой оригиналу. При выборе аналога критически важно сверять все технические и механические параметры.

Вывод: Энкодер Mitsubishi W6385 — это проверенный временем, точный и надежный датчик обратной связи, который был ключевым компонентом сервоприводов Mitsubishi предыдущих поколений. При поиске замены необходимо обращать внимание на полное соответствие его характеристик и форм-фактора.