Энкодер Mitsubishi XB-11

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi XB-11.

Описание и назначение

Энкодер Mitsubishi XB-11 — это инкрементальный, оптический энкодер с полым валом, разработанный специально для серводвигателей и сервоусилителей серии MELSERVO-J2-Super и MELSERVO-J3 компании Mitsubishi Electric.

Его основное назначение — обратная связь по положению и скорости ротора серводвигателя для системы управления. Энкодер устанавливается непосредственно на заднюю часть двигателя и через полый вал соединяется с ротором. Он генерирует два канала импульсов (A и B) со сдвигом 90° для определения направления и скорости, а также один индексный импульс (Z) за полный оборот для определения абсолютного положения в пределах одного оборота.

Ключевые особенности:

• Полый вал: Позволяет пропустить через энкодер кабель или механическое соединение, обеспечивая компактную конструкцию.
• Высокое разрешение: До 262144 импульсов/оборот (17-бит), что обеспечивает высокую точность позиционирования.
• Надежность: Оптическая система защищена от пыли и вибрации.
• Стандартизированный цифровой интерфейс: Передает данные в сервоусилитель в последовательном формате, что повышает помехоустойчивость по сравнению с аналоговыми сигналами.

Технические характеристики (обобщенные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, абсолютный в пределах оборота (с индексным импульсом) | | Разрешение | Стандартные варианты: 2048, 8192, 16384, 32768, 131072, 262144 импульсов/оборот (от 11 до 17 бит) | | Выходной сигнал | Линейные дифференциальные сигналы: A, /A, B, /B, Z, /Z (RS-422 уровень) | | Система питания | Напряжение: +5В DC ±5%
Ток потребления: Обычно ≤ 250 мА | | Макс. частота вращения | Электрическая: Зависит от разрешения. Например, для 262144 имп/об — обычно до 6000 об/мин. | | Рабочая температура | 0°C ~ +55°C (без замерзания или конденсации) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² (3 раза в каждом направлении) | | Степень защиты | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Тип вала | Полый вал (сквозное отверстие) | | Выходной кабель | Гибкий кабель фиксированной длины (обычно 1.5м или 3м), выходящий из корпуса. |

Парт-номера (Part Numbers)

Парт-номер формируется в зависимости от разрешения энкодера и длины кабеля. Основная модель — XB-11.

Примеры парт-номеров:

• MR-J3-11B — Это не парт-номер самого энкодера, а обозначение кабеля энкодера (от энкодера к усилителю) для серии J3.
• Парт-номер самого энкодера обычно указывается в спецификации к серводвигателю. Он зависит от конкретной модели двигателя. Например, для двигателя HF-KP13 используется энкодер с определенным разрешением, который в каталоге Mitsubishi будет иметь свой уникальный код в формате XB-11-XXXX.
• Важно: Энкодер XB-11 практически всегда поставляется в сборе с серводвигателем Mitsubishi. Отдельно он редко продается как запасная часть, так как требует точной юстировки при установке. При замене необходимо заказывать ремонтный комплект энкодера для конкретной модели двигателя.

Ремонтные комплекты (Encoder Repair Kits) для популярных серий двигателей (примеры):

• Для серводвигателей серии HF-KP (J3): Комплект может иметь номер вида MR-ENCD-KIT-HF-KP13 (где 13 — мощность в кВт).
• Для серводвигателей серии HC-KFS (J2-Super): Комплект MR-ENCD-KIT-HC-KFS13.

Для точного определения парт-номера необходимо знать точную модель серводвигателя (например, HC-KFS73, HF-KP43), а затем смотреть код запчасти в официальном каталоге Mitsubishi Electric.

Совместимые модели

Энкодер XB-11 совместим исключительно с сервоусилителями и серводвигателями Mitsubishi серий:

1. Сервоусилители (Servo Amplifiers):

• MELSERVO-J2-Super Series:
  • MR-J2S-□A (например, MR-J2S-10A, MR-J2S-20A, MR-J2S-40A и т.д.)
  • MR-J2S-□B (модели с внешним тормозным резистором)
• MELSERVO-J3 Series:
  • MR-J3-□A (например, MR-J3-10A, MR-J3-20A, MR-J3-40A)
  • MR-J3-□B (модели с внешним тормозным резистором)
  • MR-J3-□T (для натяжного управления)

2. Серводвигатели (Servo Motors):

• Для серии J2-Super:
  • HC-KFS Series (маломощные, 50W-750W)
  • HC-MFS Series (средней мощности, 50W-750W)
  • HC-SFS Series (высокоскоростные/высокомощные, 0.5kW-7.0kW)
  • HA-FF Series (моментные)
  • HC-RFS Series (редукторные)
• Для серии J3:
  • HF-KP Series (маломощные, 50W-750W) — самая распространенная совместимость
  • HF-MP Series (средней мощности, 50W-750W)
  • HF-SP Series (высокоскоростные/высокомощные, 0.5kW-7.0kW)
  • HA-LP Series (моментные)

Важное примечание по замене и совместимости

• Не взаимозаменяем с другими сериями: Энкодеры XB-11 не совместимы с более ранними сериями (MR-J2, MELSERVO-J) или более новыми (MELSERVO-J4, J5), которые используют другие типы энкодеров (например, абсолютные многоборотные с battery-less технологией).
• Замена в сборе: При выходе энкодера из строя рекомендуется менять его ремонтным комплектом от Mitsubishi. Самостоятельная замена требует специального оборудования для установки и юстировки.
• Определение модели: Самый надежный способ — использовать парт-номер, указанный на шильдике старого энкодера или в документации к серводвигателю.

Для подбора конкретной запчасти всегда лучше обращаться к официальным дистрибьюторам Mitsubishi Electric или использовать технические каталоги на сайте производителя.