Энкодер Mitsubishi XI039C1A

Отличный выбор! XI039C1A — это один из самых популярных и надежных инкрементальных энкодеров в линейке Mitsubishi Electric.

Полное описание

XI039C1A — это инкрементальный оптический энкодер с посадочным размером 40 мм и полым сквозным валом диаметром 10 мм. Он относится к серии XI (стандартная серия) и предназначен для использования в системах обратной связи по положению и скорости на сервоприводах и частотно-регулируемых приводах Mitsubishi.

Ключевое назначение: Преобразование углового положения вращающегося вала в две последовательности прямоугольных электрических импульсов (каналы A и B со сдвигом 90° для определения направления) и один импульс за оборот (канал Z). Это позволяет системе управления точно определять скорость, направление и положение двигателя.

Основные особенности:

• Надежная конструкция: Защита от окружающей среды стандарта IP65 (пыленепроницаем и защищен от струй воды). Позволяет использовать в условиях цеха.
• Высокая разрешающая способность: До 2048 импульсов на оборот (PPR).
• Гибкость подключения: Съемный кабельный разъем для удобства монтажа и замены.
• Фланцевое крепление: Стандартный фланец NEMA (совместим с большинством двигателей).
• Сигналы дифференциальные (линейные драйверы): Тип выхода Line Driver (5V), что обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет передавать сигналы на большие расстояния.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Размер корпуса | 40 мм | | Тип вала | Полый сквозной вал, диаметр 10 мм (с фиксатором) | | Разрешение | 2048 PPR (импульсов на оборот) | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Line Driver), 5В. Две квадратурные фазы (A, /A, B, /B) и один индексный импульс (Z, /Z). | | Макс. частота отклика | 200 кГц | | Рабочее напряжение | 5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 200 мА | | Фаза сигналов | A и B в квадратуре (сдвиг 90° электрических) | | Класс защиты | IP65 (IEC стандарт) | | Крутящий момент вала | Макс. 0.098 Н·м | | Макс. допустимая скорость | 6000 об/мин | | Масса | Прибл. 0.3 кг | | Рабочая температура | от -10°C до +70°C (с исключением замерзания и конденсата) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² (6 мс, 3 раза по каждой оси) | | Тип разъема | Съемный кабельный разъем (обычно с кабелем MR-J3ENCBL или аналогом) |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной парт-номер (Ordering Code):

• XI039C1A — это и есть полный и основной парт-номер изделия.

2. Совместимые сервоприводы Mitsubishi:

Энкодер напрямую подключается к сервоусилителю через специальный кабель. Он совместим со следующими сериями (в скобках — пример кабеля):

• Серия MR-J3- (Кабель MR-J3ENCBL)
• Серия MR-J4- (Кабель MR-J4ENCBL)
• Серия MR-JE- (Кабель MR-J4ENCBL или MR-JEENCBL)
• Серия MR-ES (Кабель MR-ESENCBL)
• Более старые серии: MR-J2- (с соответствующим кабелем).

Важно: Совместимость обеспечивается не только разъемом, но и протоколом связи. Данный энкодер является стандартным инкрементальным и совместим со всеми перечисленными сериями, поддерживающими входы типа "Line Driver".

3. Совместимые серводвигатели Mitsubishi:

Энкодер устанавливается на заднюю часть двигателя. Он является стандартным для многих двигателей средней мощности:

• HC-KFE (200В, 100/750Вт)
• HC-MFE (200В, 100/750Вт)
• HC-SFE (200В, 1.0-3.0 кВт) — в некоторых исполнениях.
• А также их более новые аналоги в сериях HG-KR, HG-MR, HG-SR (для них чаще используются абсолютные энкодеры, но инкрементальные также применяются).

4. Аналоги и кросс-ссылки:

Прямым аналогом по характеристикам и разъему могут выступать:

• Panasonic E6C3-AG5C (2048 PPR, 10мм вал)
• Omron E6C3-AG5C (аналогично)
• Autonics E40S (серия)
• Важно: При замене необходимо сверять механические размеры (фланец, вал), разрешение, тип выходного сигнала и распиновку разъема.

Важное примечание по подключению

Для работы энкодера XI039C1A необходим отдельный кабель энкодера, который приобретается отдельно (парт-номеры кабелей указаны выше). Также на сервоусилителе должна быть установлена плата приемника энкодера, поддерживающая сигнал Line Driver (например, MR-J3BUS M, MR-J4- B и т.д.).

Этот энкодер зарекомендовал себя как эталон надежности в промышленных системах автоматизации Mitsubishi.