Энкодер Mitsubishi XI039CIA

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi XI039CIA.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi XI039CIA — это инкрементальный (приращений) энкодер с синусоидальными (sin/cos) 1 Vpp аналоговыми сигналами на выходе. Он является частью семейства энкодеров XI, которые широко используются в сервосистемах Mitsubishi для обратной связи по положению и скорости двигателя.

• Основное назначение: Установка на серводвигатели серий HC (высокоемкостные) и HA (высокоскоростные) Mitsubishi для формирования петли обратной связи в сервоусилителе.
• Ключевая особенность: Выходные сигналы sin/cos (1 Vpp) позволяют сервоусилителю с помощью внутренней схемы интерполяции (например, на 2048) получить высокое разрешение, значительно превышающее базовое количество линий на диске. Это обеспечивает плавное движение и точное позиционирование.
• Конструкция: Компактный, надежный, предназначен для жестких промышленных условий эксплуатации.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, с синусоидальными сигналами (1 Vpp) | | Количество импульсов (линий) | 2048 P/R (импульсов на оборот) — это базовое разрешение диска. | | Выходные сигналы | Фаза A, Фаза B, Фаза Z (индексный метка) в формате 1 Vpp синусоида. Также выводы для синуса/косинуса с доп. сдвигом (sin/cos) для контроля. | | Сигнал индекса (Z) | 1 импульс на оборот (также аналоговый, синусоидальный). | | Напряжение питания | +5V DC ±5% | | Потребляемый ток | Обычно ~180 мА (зависит от модели двигателя). | | Макс. частота отклика | 300 кГц (для сигналов после интерполяции в усилителе). | | Допустимая скорость вращения | До 6000 об/мин (определяется моделью двигателя). | | Фазовая погрешность | ±30° (±1 электрический период) между фазами A и B. | | Класс защиты | IP65 (полная защита от пыли и струй воды). | | Рабочая температура | 0°C ... +80°C (без замерзания/конденсата). | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц). | | Ударопрочность | 980 м/с² (6 мс, 3 раза по осям X, Y, Z). | | Количество жил в кабеле | 13 жил (стандартный разъем для энкодеров Mitsubishi). |

Парт-номера и взаимозаменяемость

Энкодер XI039CIA — это код типа (Type Code), который является частью полного каталожного номера серводвигателя. Сам по себе он редко заказывается отдельно.

1. Основной парт-номер (где используется):

   • Этот энкодер устанавливается на множество серводвигателей. Полный номер двигателя выглядит так: HC-XXXX-B13 или HA-XXXX-B13, где XXXX — код модели, а суффикс -B13 указывает на наличие энкодера с разрешением 2048 P/R (13 бит). Энкодер XI039CIA как раз обеспечивает это разрешение.
   • Пример: HC-KFS43B13 (двигатель 400Вт) — в нем установлен энкодер XI039CIA.

2. Прямые аналоги и замены (по функционалу):

   • XI039CIA-20S1 — более точная маркировка с дополнительным суффиксом.
   • XI039CIA-10S1 — также встречающаяся версия.
   • XI039CIA-30S1 — возможен другой вариант исполнения разъема или длины кабеля.
   • Энкодеры с другими кодами, но также на 2048 P/R и 1Vpp sin/cos, например, XI039DIA (может иметь отличия в схеме подключения или точности). Внимание! Замена на другой код (например, с DIA на CIA) без проверки документации не рекомендуется.

3. Совместимые сервоусилители (Drive): Энкодер подключается к сервоусилителю через специальный разъем обратной связи. Совместимы усилители серий:

   • MR-J2S-* (более старая серия)
   • MR-J3-* (распространенная серия)
   • MR-J4-* (современная серия)
   • MR-JE-* (бюджетная серия) Важно: Усилитель должен поддерживать режим обратной связи "Serial encoder" или "SSCNET" для энкодеров типа XI. В усилителе необходимо правильно задавать параметр "Количество импульсов энкодера" (например, 2048 или 131072 после интерполяции).

Совместимые модели серводвигателей (примеры)

Энкодер XI039CIA устанавливался на следующие серии и модели (список неполный):

• Серия HC-KFS (маломощные, с тормозом и без):
  • HC-KFS13, HC-KFS23, HC-KFS43, HC-KFS73 (мощности от 100Вт до 750Вт с суффиксом -B13).
• Серия HC-MFS (малогабаритные):
  • HC-MFS13, HC-MFS23, HC-MFS43, HC-MFS73 (с суффиксом -B13).
• Серия HC-SFS (средней мощности):
  • HC-SFS52, HC-SFS102 и другие (с суффиксом -B13).
• Серия HA-FF (высокоскоростные):
  • HA-FF13, HA-FF23 и другие (с суффиксом -B13).

Как определить: Если в каталожном номере вашего серводвигателя Mitsubishi есть суффикс -B13, с очень высокой вероятностью внутри установлен энкодер XI039CIA или его полный аналог.

Важное примечание

При замене энкодера критически важно:

1. Сверять не только код типа (XI039CIA), но и полную маркировку на корпусе старого энкодера.
2. Проверять распиновку и длину кабеля.
3. Устанавливать энкодер с точным соблюдением механического совмещения (фазировки) с валом двигателя, используя установочные метки. Неправильная установка приведет к ошибке позиционирования (алarm) сервоусилителя.
4. Рекомендуется проводить замену в сервисных центрах или при наличии соответствующего опыта.