Энкодер Mitsubishi Z636837

Отличный запрос. Вот подробное описание энкодера Mitsubishi Z636837, собранное на основе доступной технической документации и данных с рынка запчастей.

Описание

Энкодер Mitsubishi Z636837 — это инкрементальный (приростный) оптический энкодер вращения, предназначенный для использования в сервоприводах и системах управления Mitsubishi Electric. Его основная функция — обратная связь по положению и скорости вала двигателя.

Он является ключевым компонентом в сервосистемах, преобразуя механическое вращение в цифровые электрические импульсы (фазы A, B, Z), которые контроллер использует для точного позиционирования и регулировки скорости.

Типичное применение: Установка на серводвигатели серий HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS и других для работы с сервоусилителями Mitsubishi серий MR-J2S, MR-J3, MR-J4 (через адаптеры).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2048 P/R (стандартно для многих моделей). Внимание! Разрешение может варьироваться в зависимости от конкретной модели двигателя, на который он установлен. Встречаются также 1024, 2500, 8192 P/R. | | Выходной сигнал | Две квадратурные фазы (A, B) со сдвигом 90° и индексный импульс (Z) | | Формат выхода | Линейный драйвер (дифференциальный выход, RS-422). Обеспечивает высокую помехоустойчивость и длину линии. | | Напряжение питания | +5V DC (±5%) | | Потребляемый ток | ~ 180 мА (типовое значение) | | Макс. частота отклика | 300 кГц (зависит от модели усилителя) | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания и конденсации) | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) — для корпуса двигателя в сборе. Сам энкодер внутри двигателя. | | Количество жил кабеля | 8 жил (стандартный разъем для обратной связи Mitsubishi) | | Фаза Z | Один импульс на оборот |

Парт-номера и совместимость

Энкодер Z636837 — это заводской номер самой детали (код компонента). Он не является номером для заказа (Ordering Number). Для заказа необходимо знать номер узла в сборе или модель двигателя.

1. Основные парт-номера для заказа (где используется Z636837):

• HC-KFS13 / 23 / 43 / 73: Энкодер входит в ремонтный комплект для этих двигателей.
• HC-MFS13 / 23 / 43 / 73 / 93: Аналогично, для этой серии.
• HC-SFS52 / 81 / 121 / 201: Для двигателей средней мощности.
• Ремонтный комплект энкодера: Часто поставляется как набор, включающий сам энкодер, уплотнения, крепеж. Номер комплекта зависит от модели двигателя (например, HC-KFS13BEC).

Как заказывать: Всегда указывайте полную модель серводвигателя и его серийный номер. Пример: HC-KFS73 4B-S100 или HC-MFS43 B 4B-S100. По этому коду дистрибьютор или сервисный центр подберут корректный ремонтный комплект, в который входит Z636837.

2. Совместимые модели серводвигателей (основные серии):

Энкодер Z636837 применялся в сотнях моделей двигателей. Вот ключевые серии:

• Серия HC-KFS (малой мощности, 50W, 100W, 200W, 400W)
• Серия HC-MFS (стандартная, 100W, 200W, 400W, 700W, 1.0kW)
• Серия HC-SFS (средняя мощность, 200W, 400W, 750W, 1.0kW, 1.5kW, 2.0kW, 3.0kW)
• Серия HC-UFS (универсальные, 200W, 300W, 500W, 750W, 1.0kW, 2.0kW, 3.0kW)
• Более старые серии: HC-KFE, HC-MFE, HC-SFE (предыдущее поколение).

3. Совместимые сервоусилители:

Энкодер подключается не напрямую к усилителю, а через кабель обратной связи. Совместимость с усилителем определяется типом разъема и протоколом. Данный энкодер совместим с:

• MR-J2S-__A (через разъем CN2)
• MR-J3-__A (через разъем CN2)
• MR-J4-__A (требуется адаптер кабеля обратной связи, например, MR-J3BUS__M или MR-J4CNM__M, так как у J4 другой разъем).
• Старые серии: MR-J2-__A.

Важные примечания

1. Не взаимозаменяем напрямую с другими номерами. Энкодеры Mitsubishi имеют разные посадочные размеры, разрешение и тип разъема. Z636837 подходит только для конкретных моделей, перечисленных выше.
2. Требуется настройка после замены. После установки нового энкодера обязательно необходимо:
   • Фазирование серводвигателя (установка углового смещения между энкодером и ротором). Без этого двигатель будет работать неправильно или уйдет в ошибку.
   • В некоторых усилителях может потребоваться установка параметра разрешения энкодера.
3. Рекомендация: Замену энкодера лучше доверять квалифицированным специалистам, имеющим опыт работы с сервоприводами Mitsubishi и необходимое оборудование для фазирования.

Вывод: Mitsubishi Z636837 — это надежный инкрементальный энкодер с разрешением 2048 имп/об, который широко использовался в серводвигателях малой и средней мощности Mitsubishi Electric предыдущих поколений. Для его корректного подбора и замены критически важно знать точную модель серводвигателя.