Энкодер Mitsubishi Z65AC-003

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi Z65AC-003.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi Z65AC-003 — это абсолютный, однооборотный энкодер с параллельным (Parallel) выходом сигнала. Он является стандартным компонентом для систем промышленной автоматизации Mitsubishi, в первую очередь для программируемых логических контроллеров (ПЛК) и блоков ввода-вывода серии MELSEC A/QnA.

• Назначение: Преобразование углового положения вала в цифровой код. Абсолютный энкодер уникально кодирует каждое положение в пределах одного оборота (0-360°), поэтому при включении питания не требует процедуры поиска нулевой метки (Home), что критически важно для систем позиционирования.
• Ключевая особенность: Параллельный интерфейс. Это означает, что каждый бит позиции (в данном случае 13 бит) передается по своему отдельному проводу, а также по линиям DATA_0...DATA_12. Это обеспечивает максимально высокую скорость передачи данных и мгновенное обновление позиции, но требует большего количества кабелей и входов на ПЛК.
• Типичное применение: Прямое подключение к специализированным модулям ввода Mitsubishi для высокоскоростного и точного позиционирования в станках, робототехнике, автоматизированных линиях.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, однооборотный (Single-turn) | | Разрешение | 13 бит на оборот (8192 шага/оборот). Это соответствует угловому разрешению: 360° / 8192 ≈ 0.044°. | | Выходной сигнал | Параллельный двоичный код (Parallel). Прямой вывод 13-битного кода Gray или Binary (зависит от модели и подключения). | | Напряжение питания | +5V DC (±5%), стандартное для параллельных энкодеров. | | Максимальная частота вращения | Обычно 5000 об/мин (зависит от модели приемника, уточняйте в документации модуля). | | Выходной ток | Коллекторный выход с открытым эмиттером. Ток стока (sink) обычно до 30 мА на канал. | | Код | Код Грея (Gray code) или Двоичный код (Binary code). Код Грея используется для минимизации ошибок при переходе между соседними значениями. | | Фазовый сдвиг | Нет (для абсолютного энкодера не применимо, это параметр инкрементальных энкодеров). | | Корпус | Компактный цилиндрический корпус. | | Вал | Сквозной вал (с отверстием под шпонку или без). | | Степень защиты (IP) | Обычно IP50 (защита от пыли, без защиты от воды). Для тяжелых условий требуются дополнительные кожухи. | | Рабочая температура | Обычно 0°C до +55°C (или -10°C до +70°C, требуется уточнение по каталогу). |

Парт-номера и Совместимые модели (Mitsubishi Electric)

Энкодер Z65AC-003 является частью старой, но все еще встречающейся в эксплуатации серии. Его прямые аналоги и совместимые модели определяются по суффиксу, который указывает на тип разъема, длину кабеля и код.

• Базовый парт-номер: Z65AC-003
• Расшифровка суффиксов (примеры):
  • Z65AC-003BD1 — Энкодер с определенным типом разъема и длиной кабеля.
  • Z65AC-003BD2 — Модификация с другими характеристиками кабеля/разъема.
  • Суффиксы могут указывать на BD1, BD2, BD3 и т.д. Важно: При заказе необходимо указывать полный номер с суффиксом.

Совместимые модули ввода Mitsubishi PLC: Энкодер предназначен для прямого подключения к специализированным модулям абсолютных энкодеров следующих серий ПЛК:

1. Серия MELSEC-A:

   • AD75P1-S3 / AD75P2-S3 / AD75P3-S3 (Модули позиционирования 1/2/3 оси)
   • AD61 (Модуль ввода для абсолютных энкодеров)

2. Серия MELSEC-QnA (Q/A):

   • QD75P1 / QD75P2 / QD75P4 (Модули позиционирования 1/2/4 оси для серии Q)
   • AD75M1 / AD75M2 / AD75M3 (Модули позиционирования для серии A)
   • Модули ввода для абсолютных энкодеров из общего каталога Q (например, Q68DAIN).

Важное примечание по совместимости: Энкодеры с параллельным выходом (как Z65AC-003) подключаются только к модулям, имеющим специальный высокоскоростной параллельный интерфейс. Они НЕ совместимы со стандартными дискретными или быстросчетными модулями, а также с модулями, рассчитанными на энкодеры с последовательным интерфейсом (SSI, BISS) или инкрементальные (A, B, Z).

Аналоги и современные замены

Поскольку серия Z65AC является устаревшей, Mitsubishi Electric предлагает более современные аналоги:

• Серия Mitsubishi HG-KN (серводвигатели со встроенным абсолютным энкодером) — современное решение, где энкодер встроен в двигатель и передает данные по высокоскоростной последовательной шине.
• Абсолютные энкодеры других производителей с параллельным выходом 13 бит (например, Omron, Autonics, Pepperl+Fuchs). При замене необходимо строго соблюдать:
  • Напряжение питания (+5V).
  • Тип выхода (NPN открытый коллектор).
  • Распиновку разъема.
  • Код (Gray Code).
  • Механические характеристики (вал, диаметр, крепление).

Рекомендация: При поиске замены или аналога всегда обращайтесь к официальному каталогу Mitsubishi Electric или консультируйтесь с техническим специалистом, предоставив полный номер имеющегося устройства. Для интеграции в новые системы предпочтительнее использовать современные энкодеры с последовательными интерфейсами.