Энкодер Mitsubishi ZKD-25D-819

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi ZKD-25D-819 — это классический инкрементальный энкодер с высоким разрешением, широко применявшийся в сервоприводах и системах ЧПУ Mitsubishi 2000-х - начала 2010-х годов.

Описание

Энкодер ZKD-25D-819 представляет собой инкрементальный оптический вращающийся энкодер с полым валом. Его ключевая особенность — высокое разрешение: 8192 импульса на оборот (PPR), что обеспечивает высокую точность обратной связи по положению и скорости.

• Тип: Инкрементальный, с каналами A, B, Z (нулевая метка).
• Конструкция: Полый вал (сквозное отверстие) для непосредственной установки на двигатель, крепление через фланец.
• Принцип действия: Оптический диск с высокой плотностью штрихов.
• Основное назначение: Датчик обратной связи для сервоприводов Mitsubishi серий MDS, MR-J2, MR-J3 и других. Преобразует механическое вращение вала двигателя в цифровые импульсные сигналы, которые контроллер использует для точного управления положением и скоростью.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип выхода | Линейный драйвер (дифференциальный выход). Сигналы: A, /A, B, /B, Z, /Z. Это обеспечивает помехозащищенность при передаче сигнала на большие расстояния. | | Разрешение | 8192 импульса/оборот (PPR). После 4-кратного декодирования (стандартный метод) система видит 32768 отсчетов на оборот. | | Напряжение питания | +5V DC (±5%), стандартное для промышленных энкодеров. | | Потребляемый ток | Обычно ~150 мА (требует уточнения в спецификации). | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин (типовое значение). | | Выходной сигнал | Двухканальный квадратурный (A и B со сдвигом 90°), плюс индексный импульс Z (одно на оборот). | | Фазовый сдвиг | 90° ±45° между каналами A и B. | | Допустимая нагрузка | Сопротивление: ≥ 220 Ом. Емкость: ≤ 100 пФ (на линию). | | Рабочая температура | Обычно 0°C до +70°C (требует уточнения). | | Степень защиты (IP) | IP65 (стандартно для энкодеров серводвигателей: защита от пыли и струй воды). | | Момент инерции | Низкий. | | Вибро-/ударостойкость | Соответствует стандартам для промышленного оборудования (например, 10G, 55Hz). | | Вес | Приблизительно 200-300 г. |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимость

Этот энкодер редко поставляется как самостоятельное изделие. Чаще всего он является интегральной частью серводвигателя Mitsubishi. Его парт-номер указывается в общем коде двигателя.

Основные парт-номера серводвигателей, в которых установлен энкодер ZKD-25D-819:

• HC-KFS13 (100Вт)
• HC-KFS23 (200Вт)
• HC-KFS43 (400Вт)
• HC-MFS13 (100Вт)
• HC-MFS23 (200Вт)
• HC-MFS43 (400Вт)
• HC-SFS52 (500Вт)
• HC-SFS102 (1кВт)
• HC-SFS202 (2кВт)
• А также их аналоги более старых серий (например, HA-SF52 и др.).

Важно: Последние 2-3 цифры в коде двигателя (например, -819) часто как раз и обозначают разрешение энкодера. ZKD-25D-819 — это заводской код самого датчика, используемый в сервисе и при заказе запасных частей.

Совместимые модели сервоприводов и систем управления

Энкодер ZKD-25D-819 совместим со следующими сериями сервоусилителей и систем ЧПУ Mitsubishi:

1. Сервоприводы серии MR-J2 / MR-J2S (и их блоки расширения для энкодера).
2. Сервоприводы серии MR-J3 (ранние модификации, для более новых MR-J3 нужны энкодеры с серийным интерфейсом).
3. Системы ЧПУ Mitsubishi MDS-A / MDS-B / MDS-C / MDS-D (в которых используются серводвигатели с данным энкодером).
4. Системы ЧПУ серии Mitsubishi M60, M60S, M70, E60 и аналогичные, построенные на сервоприводах вышеуказанных серий.

Критически важное замечание по замене и ремонту

• Несовместимость с абсолютными энкодерами: Энкодер ZKD-25D-819 — инкрементальный. Его НЕЛЬЗЯ напрямую заменить на абсолютный энкодер (например, ZKD-50D-819B) без смены сервоусилителя и изменения параметров системы, так как принцип работы и протокол связи кардинально отличаются.
• Замена на аналог: При замене вышедшего из строя энкодера необходимо искать именно инкрементальный энкодер с разрешением 8192 PPR, выходом линейный драйвер и идентичным посадочным размером и разъемом. Помимо оригинала Mitsubishi, существуют совместимые аналоги от других производителей (например, Nemicon, Autonics), но они требуют тщательной проверки механической и электрической совместимости.
• Поиск запчастей: При поиске указывайте либо полный код серводвигателя (например, HC-KFS23-819), либо код энкодера ZKD-25D-819. Также полезным может быть код кабеля энкодера (например, MR-J3ENCBL или MR-J2ENCBL-M).

Рекомендация: Перед покупкой или заменой всегда сверяйте характеристики и внешний вид (фото) энкодера, особенно расположение штифта на валу и тип разъема.