Mitsubishi MR-J2S-20B-EB

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2S-20B-EB — это классический сервоусилитель (сервопривод) от Mitsubishi Electric, который был одним из самых популярных и распространенных решений в 2000-х годах. Он относится к серии MR-J2S, которая в свое время считалась эталоном надежности и производительности.

Вот полное описание, характеристики и совместимость.

Описание и назначение

MR-J2S-20B-EB — это цифровой сервоусилитель для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (сервомоторами) серии HC. Буквы в названии расшифровываются следующим образом:

• MR-J2S — серия сервоусилителя.
• 20 — номинальная выходная мощность: 200 Вт (0.2 кВт).
• B — обозначение питания: однофазная сеть 200-230В переменного тока.
• EB — стек модулей (без корпуса). Это "карточный" вариант для монтажа на DIN-рейку внутри общего шкафа управления (панели). Он не имеет собственного защитного кожуха, что экономит место.

Основное назначение: Точное позиционирование, управление скоростью и моментом в различных типах промышленного оборудования: станки (токарные, фрезерные), упаковочные машины, текстильное оборудование, робототехника, автоматизированные технологические линии.

Ключевые особенности серии MR-J2S:

• Высокоскоростная шина последовательной связи SSCNET (оптоволоконный кабель) для связи с контроллером (ПЛК Mitsubishi).
• Автонастройка параметров регулятора (подавление механического резонанса, подбор коэффициентов усиления).
• Встроенный тормозной резистор (для моделей малой мощности, включая 20B).
• Высокая перегрузочная способность: 300% от номинального момента в течение нескольких секунд.
• Множество функций защиты: от перегрева, перегрузки, перенапряжения, замыкания и т.д.

Технические характеристики MR-J2S-20B-EB

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Mitsubishi MR-J2S | | Тип исполнения | Модуль для монтажа на DIN-рейку (без корпуса) | | Мощность | 200 Вт (0.2 кВт) | | Входное питание | 1-фазное, 200-230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Выходной ток | 1.6 А (номинальный), 4.8 А (максимальный, мгновенный) | | Способ управления | Цифровое, по высокоскоростной последовательной шине SSCNET | | Режимы работы | Позиционирование, скорость, момент | | Скорость вращения | До 6000 об/мин (зависит от сервомотора) | | Код обратной связи | Абсолютный/инкрементальный 17-битный энкодер (через SSCNET) | | Функции | Автонастройка, подавление вибраций, электронный редуктор, ограничение момента, торможение и др. | | Встроенный тормозной резистор | Да (мощность рассеивания ограничена) | | Класс защиты | IP00 (открытая конструкция, требует монтажа в защищенный шкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | Около 55 x 155 x 140 мм (рекомендуется уточнять в каталоге) | | Вес | Приблизительно 0.6 кг |

Парт номера (Part Numbers) и Комплектность

Основной заказываемый номер — MR-J2S-20B-EB. Это полный комплект, который обычно включает:

1. Сам сервоусилитель-модуль.
2. Кабель для подключения к стеку (CN1A/CN1B) — для соединения нескольких усилителей по SSCNET.
3. Коннектор для подключения питания и двигателя (CNP1, CNP2, CNP3).
4. Инструкцию по быстрому запуску.

Важные сменные и дополнительные компоненты:

• Кабель SSCNET (оптоволокно): MR-J2SCNS (длина 0.5м, 1м, 2м, 5м, 10м, 20м, 30м).
• Кабель энкодера (от двигателя к усилителю): MR-J2SCBL5M-H (5-жильный, длина 5м). Длина и тип разъема зависят от мотора.
• Кабель силовой (от усилителя к двигателю): MR-J2SCBL10M-H (3-жильный + PE, длина 10м). Длина зависит от потребностей.
• Тормозной резистор (внешний, для больших нагрузок): MR-RB032 (30 Вт, 30 Ом) и другие из серии MR-RB.
• Дополнительный охлаждающий вентилятор (комплект для монтажа): MR-FAN-1 (рекомендуется при плотной компоновке в шкафу).
• Устройство регенерации (для частых торможений): MR-RC (например, MR-RC240).

Совместимые модели

1. Серводвигатели (основная совместимость):

Усилитель предназначен для работы ТОЛЬКО с сервомоторами серии HC с абсолютным/инкрементальным энкодером.

• HC-KFS (стандартные, с тормозом/без):
  • HC-KFS13 (100Вт)
  • HC-KFS23 (200Вт) — наиболее вероятный и рекомендуемый парный двигатель для MR-J2S-20B.
  • HC-KFS43 (400Вт) — потребует усилитель большей мощности (40B).
• HC-MFS (малогабаритные):
  • HC-MFS13 (100Вт)
  • HC-MFS23 (200Вт)
  • HC-MFS43 (400Вт)
• HC-SFS (высокоскоростные, мощные):
  • Начинаются с 500Вт и требуют более мощных усилителей.

2. Контроллеры (ПЛК) и устройства управления:

Управление осуществляется по оптической шине SSCNET, поэтому совместимы:

• Программируемые логические контроллеры (ПЛК) Mitsubishi серий:
  • MELSEC-Q (модули управления сервоприводами QD75M/P/D, QD70 и позиционные модули Q172, Q173 для многокоординатных систем).
  • MELSEC-A (модули AD75).
  • Более старые серии A, AnS, AnsU с соответствующими модулями.
• ЧПУ Mitsubishi:
  • Системы MELDAS (например, M50, M500, C6, C64 и др.).
• Дополнительные устройства:
  • Регенеративные блоки MR-RC.
  • Тормозные резисторы MR-RB.
  • Дроссели для подавления помех в сети.

Важное примечание:

Серия MR-J2S официально снята с производства и заменена более новыми поколениями:

1. MR-J3 (прямой наследник, также на SSCNET).
2. MR-J4 (новая высокоскоростная шина SSCNET III).
3. MR-JE (бюджетная серия с разъемом RJ45).

При создании новых систем рекомендуется рассматривать более современные серии. Однако MR-J2S-20B-EB остается отличным, надежным и доступным по цене решением для модернизации или ремонта существующего оборудования, где уже установлена эта серия.