Mitsubishi MR-J4W2-222B

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J4W2-222B — это высокопроизводительный сервоусилитель для управления двумя осями по шине CC-Link IE Field Basic. Он является частью флагманской серии Mitsubishi Electric MR-J4 и предназначен для создания компактных, высокоскоростных и точных систем синхронизированного движения.

Описание и основные особенности

Сервоусилитель MR-J4W2-222B представляет собой двухосевой блок в одном корпусе, что позволяет значительно сэкономить место в шкафу управления по сравнению с установкой двух отдельных усилителей. Это ключевое преимущество для сложных многокоординатных систем, таких как:

• Дельта-роботы (Pick & Place)
• Станки с ЧПУ (управление двумя взаимосвязанными осями)
• Упаковочное и фасовочное оборудование
• Автоматизированные сборочные линии

Ключевые особенности:

• Две оси в одном корпусе: Компактная конструкция.
• Высокоскоростная промышленная сеть: Использует CC-Link IE Field Basic для связи с ПЛК. Это открытая сеть с высокой скоростью (100 Мбит/с), низкой задержкой и простой настройкой без дополнительных лицензий.
• Высокая производительность: Поддержка высокоскоростных и высокоточных режимов работы (позиционирование, интерполяция, синхронное управление).
• Встроенные функции безопасности (STO): Функция безопасного останова крутящего момента (Safe Torque Off) в соответствии с SIL3/PLe для обеспечения безопасности персонала.
• Простота обслуживания: Конструкция с возможностью замены вентилятора и конденсатора без откручивания основных клемм.
• Улучшенная подавление вибраций: Алгоритмы автоматической настройки и фильтры для минимизации вибраций на высоких скоростях.

Технические характеристики MR-J4W2-222B

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J4W (многокоординатная, с сетевым управлением) | | Тип усилителя | Двухосевой сервоусилитель | | Модель усилителя | MR-J4W2-222B | | Выходная мощность | 2.2 кВт на каждую ось (всего блок 4.4 кВт) | | Максимаский выходной ток | 11.0 А (на ось, при 200-230В) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц
1-фазное: 200-230 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Интерфейс управления | CC-Link IE Field Basic (встроенный) | | Режимы управления | Позиционное управление, скоростное управление, управление крутящим моментом, смешанные режимы. | | Функция безопасности | STO (Safe Torque Off) — 2 канала (соответствует SIL3, Cat.3/PLe) | | Класс защиты (IP-рейтинг) | IP20 (для установки в защищенный шкаф управления) | | Габариты (Ш x В x Г), мм | 180 x 300 x 171.4 | | Масса, кг | Около 4.7 кг |

Парт-номера (артикулы) и совместимые модели

1. Основные совместимые серводвигатели

Данный усилитель совместим с серводвигателями серии HF-KN с абсолютным энкодером. Для каждой оси требуется свой двигатель.

Рекомендуемые двигатели на 2.2 кВт (для каждой оси):

• HF-KN23BJ-S100 (200В, 2.2кВт, с тормозом, разъем на корпусе)
• HF-KN23BJ-S8 (200В, 2.2кВт, с тормозом, кабель выведен)
• HF-KN23B-S100 (200В, 2.2кВт, без тормоза, разъем на корпусе)
• HF-KN23B-S8 (200В, 2.2кВт, без тормоза, кабель выведен)

Внимание! Всегда проверяйте соответствие мощности двигателя и усилителя, а также тип энкодера (абсолютный/инкрементальный) и наличие тормоза согласно требованиям механизма.

2. Кабели (необходимо заказывать отдельно)

• Кабель питания усилителя:
  • MR-PWCNS4-5M (5 метров) или другой длины (-10M, -15M, -20M, -25M, -30M).
• Кабель двигателя (силовой + энкодер) для каждой оси:
  • Для двигателя с разъемом (окончание -S100): MR-J4WCNF2_ _ _ (выбирается по длине, например, MR-J4WCNF2-5M).
  • Для двигателя с выведенным кабелем (окончание -S8): MR-J4WCNF1_ _ _.
• Кабель связи CC-Link IE Field Basic:
  • Стандартный кабель CC-Link IE (прямой или перекрестный) в зависимости от топологии сети.

3. Дополнительное оборудование и аксессуары

• Дроссель питания (рекомендован для соблюдения ЭМС):
  • MR-PWCNS4-5M (входит в комплект некоторых кабелей) или отдельный дроссель.
• Тормозной резистор (внешний):
  • Для режимов с частым торможением. Модель подбирается исходя из задачи (например, MR-RB30 или MR-RB50 с соответствующим креплением). Внимание! В данном усилителе нет встроенного тормозного резистора.
• Устройство защиты от перенапряжений (варистор):
  • Рекомендуется для защиты от скачков напряжения в сети.
• Программное обеспечение для настройки:
  • MR Configurator2 — бесплатная программа для параметрирования, настройки и диагностики сервоприводов через интерфейс USB или сеть.

4. Совместимые ПЛК (контроллеры)

Усилитель предназначен для работы в сети CC-Link IE Field Basic. Совместимы следующие ПЛК Mitsubishi Electric:

• Серия iQ-R: Модули управления движением RD78G с функцией простого управления сервоприводами (Simple Motion).
• Серия iQ-F (FX5): Базовые блоки FX5U с дополнительным адаптером связи FX5-CCLGN-MS (или FX5-CCLGN-MS-TS).
• Серия L: Модели L26CPU-CCLGN-B и другие, имеющие встроенный порт CC-Link IE Field Basic.

Важное примечание: При подборе системы необходимо учитывать не только модель усилителя и двигателя, но и всю кинематику механизма, циклограмму работы и требования безопасности. Рекомендуется обращаться к официальной документации (инструкциям по setup) или к специалистам по автоматизации для окончательного выбора компонентов и их конфигурации.