Tamagawa 61205

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для Tamagawa 61205.

Tamagawa 61205 — это высококачественный инкрементальный энкодер с полым валом, широко используемый в промышленной автоматизации, станкостроении, робототехнике и системах управления для точного измерения скорости, положения и направления вращения.

Краткое описание

Энкодер TAMAGAWA 61205 относится к серии компактных и надежных датчиков вращения. Его ключевая особенность — полый вал диаметром 12 мм, что позволяет устанавливать его непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, экономя место и уменьшая погрешности, связанные с соединениями.

• Тип: Инкрементальный (инкрементальный) энкодер.
• Конструкция: Полый вал (сквозное отверстие).
• Корпус: Компактный, цилиндрический, обычно из алюминиевого сплава.
• Выходной сигнал: Линейные дифференциальные сигналы (Line Driver) для каналов A, B и Z (индекс). Это обеспечивает высокую помехоустойчивость и позволяет передавать сигнал на большие расстояния.
• Крепление: Фланец с тремя отверстиями под винты для фиксации на двигателе или корпусе.
• Применение: Серводвигатели, шаговые двигатели, шпиндели станков, упаковочное оборудование, роботы-манипуляторы.

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип выхода | Line Driver (дифференциальный, RS-422) | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2000, 2500, 3000 (наиболее распространенные варианты). Встречаются и другие (напр., 1024, 2048, 3600). Требует уточнения в конкретном заказе. | | Фазы выхода | A, /A (обратный A), B, /B (обратный B), Z, /Z (обратный Z) | | Напряжение питания | DC +5V ±5% (стандартно) | | Потребляемый ток | Обычно ~ 100 мА (макс.) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин (зависит от модели) | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C (стандартно) | | Степень защиты (IP) | IP50 (защита от пыли, без защиты от воды) | | Момент инерции | Низкий | | Виброустойчивость | 10 ... 2000 Hz, 98 m/s² | | Ударная стойкость | 980 m/s², 6 ms, 3 оси | | Масса | Приблизительно 300 г |

Парт-номера (P/N) и совместимые модели

Модель 61205 — это базовая спецификация. Полный парт-номер формируется добавлением суффиксов, которые указывают на разрешение, тип выходного сигнала, длину кабеля и тип разъема.

1. Основные парт-номера Tamagawa:

• TS6120N5 — Один из основных номеров серии. Буква N часто указывает на Line Driver выход.
• TS6120N5E — Модификация с определенным разрешением и конфигурацией.
• TS6120N5E2000 — Пример полного номера, где 2000 — разрешение в импульсах на оборот (PPR).
• 61205-2000-1-1-3 — Пример альтернативной нумерации, где 2000 — PPR, последние цифры — код кабеля/разъема.

Важно: Полный номер зависит от комбинации:

• Суффикс разрешения: -1024, -2000, -2500, -3000 и т.д.
• Суффикс выхода: N (Line Driver).
• Суффикс кабеля/разъема: (например, -3 — кабель 1м с разъемом; -1 — кабель 1м без разъема, с выведенными проводами).

2. Совместимые и аналогичные модели других производителей:

Энкодеры Tamagawa 61205 являются отраслевым стандартом и имеют множество прямых аналогов и совместимых замен от других производителей. Они часто имеют идентичные посадочные размеры и электрические характеристики.

• Omron (Автоматизация):
  • E6C2-CWZ5B (2000 PPR) — Один из самых популярных аналогов. Обратите внимание на суффиксы: CWZ5B — Line Driver, полый вал 12 мм, фланец 40 мм.
  • E6C2-CWZ5C (1000 PPR), E6C2-CWZ5E (3600 PPR) и др. — отличаются разрешением.
• Autonics:
  • E50S8-2000-3-T-24 (здесь 24В, нужно проверять) или серия E50S.
  • EK12B — серия с полым валом 12 мм.
• Kuebler (SICK):
  • 8.5820.xxx2.xxx1 (нужна конкретная спецификация под 5В, Line Driver).
• Leine & Linde:
  • RGI 22 12 2000 05PB — аналог из премиум-сегмента.
• Nidec (ранее Copal):
  • GX6120L2000 — пример модели.
• Дистрибьюторские бренды и OEM-поставщики: Многие компании (например, для ЧПУ станков) поставляют эти энкодеры под своим шильдиком, но с идентичными параметрами.

3. Совместимые двигатели и системы:

Энкодер 61205 широко используется как обратная связь на двигателях различных производителей систем ЧПУ и сервоприводов:

• Yaskawa (Sigma-5, Sigma-7): Часто используется в старых или специфических сериях, а также как резольвер на некоторых моделях.
• Mitsubishi (HC-KFS, HC-MFS и др.): Стандартный энкодер для многих серводвигателей серий MR-J2, MR-J3.
• Fanuc: Встречается на некоторых двигателях серий α, β.
• Delta (ASDA-B2): Часто используется в серводвигателях средней мощности.
• Leadshine (и другие производители шаговых двигателей с обратной связью): Устанавливается на гибридные серво-шаговые двигатели.
• Отечественные системы ЧПУ (Контур, CNC-Технологии и др.): Часто применяется в качестве линейки или шпиндельного энкодера.

Важное предупреждение: При замене всегда необходимо сверять напряжение питания (5В), тип выходного сигнала (Line Driver vs. Open Collector vs. Voltage), разрешение (PPR) и распиновку кабеля/разъема. Механическая совместимость по фланцу и полому валу у аналогов, как правило, полная.