Tamagawa 17484-6/00

Конечно, вот подробная информация о двигателе Tamagawa 17484-6/00.

Описание

Tamagawa 17484-6/00 — это высококачественный шаговый двигатель гибридного типа с интегрированным энкодером (обычно абсолютного или инкрементального типа, 1000 имп./об.). Это ключевая особенность данной модели.

• Основное назначение: Привод точного позиционирования в промышленном оборудовании, где необходима обратная связь по положению вала для повышения надежности и отказоустойчивости системы (защита от потери шагов, контроль точности позиции).
• Конструкция: Двигатель представляет собой единый узел, объединяющий шаговый двигатель и датчик обратной связи в одном корпусе. Это упрощает монтаж и повышает надежность по сравнению с раздельной установкой энкодера.
• Типичное применение: Используется в станках с ЧПУ (координатные столы, шпиндели инструментальных магазинов), робототехнике, автоматизированном измерительном оборудовании, специализированных принтерах и другом прецизионном оборудовании.

Технические характеристики

Основные параметры двигателя (типичные, могут незначительно варьироваться в зависимости от партии и производителя):

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | 2-фазный гибридный шаговый двигатель | | Размер рамы (фланца) | NEMA 34 (размер фланца 86x86 мм) | | Длина корпуса | Приблизительно 112 мм (без вала) | | Шаг двигателя | 1.8° (200 шагов на полный оборот) | | Ток на фазу (номинал) | 6.0 А (это указано в маркировке "/00", где 00 часто соответствует току 6.0А) | | Сопротивление фазы | ~ 0.40 Ом | | Индуктивность фазы | ~ 2.5 мГн | | Крутящий момент (удерживающий) | Приблизительно 12-15 Н·м (зависит от конкретной модификации и тока драйвера) | | Масса | ~ 4.5 - 5.0 кг | | Интегрированный энкодер | Абсолютный или инкрементальный, 1000 импульсов на оборот (1000 PPR) | | Разъем энкодера | Обычно круглый многопинный разъем (например, 12-пиновый) | | Класс защиты | Обычно IP54 (защита от пыли и брызг) | | Класс изоляции | Класс B или F |

Важное примечание: Для работы данного двигателя обязательно требуется специализированный драйвер шагового двигателя с поддержкой обратной связи от энкодера (например, Leadshine EtheCAT-сервоприводы серии ES или аналогичные от других производителей). Обычные микрошаговые драйверы не смогут использовать сигнал энкодера.

Парт-номера и совместимые модели

Двигатель Tamagawa 17484-6/00 является частью серии и имеет прямые аналоги у других производителей, а также собственные вариации.

1. Парт-номера и аналогичные модели Tamagawa Seiki:

• 17484-5/00 — аналогичная модель, но с номинальным током 5.0 А.
• 17484-6/01 — возможна другая конфигурация разъема или длина кабеля.
• TS3443N — альтернативное обозначение в некоторых каталогах Tamagawa.
• Модели серии TS3400 или TS3600 с энкодером — конструктивно и функционально близкие серии.

2. Прямые аналоги и клоны от других производителей:

Многие азиатские производители выпускают совместимые по посадочным размерам, электрическим и механическим характеристикам двигатели. Они могут быть взаимозаменяемы, но требуют проверки распиновки разъема энкодера.

• Leadshine: Модели серии EM или ES с энкодером в корпусе NEMA 34 (например, EM346 с опцией энкодера).
• Wantai (57BYG): Аналогичные гибридные шаговики NEMA 34 с энкодером.
• Longs Motor: Серия L с обратной связью.
• Sanyo Denki / Minebea: Модели серии PK могут иметь схожие варианты, но это другой класс и цена.

3. Совместимые драйверы и контроллеры:

Для работы в режиме "замкнутого контура" (closed-loop) или серво-режима требуются:

• Leadshine: Драйверы серии ES (EtherCAT), EL (Pulse), EM (сеть).
• Delta: Сервоприводы серии ASD-A2 (с функцией управления шаговыми двигателями с энкодером).
• Beckhoff: Сервоконтроллеры AX5000 с соответствующими шаговыми модулями.
• Siemens: Управляющие системы SINAMICS V90 или SIMOTICS с соответствующими интерфейсами.
• Оборудование с ЧПУ: Часто совместимо с контроллерами от Syntec, FANUC, Mitsubishi, если используются аналоговые или цифровые интерфейсы управления.

Рекомендация: Перед заменой или установкой всегда сверяйте:

1. Распиновку разъема энкодера — это самый частый источник проблем.
2. Протокол связи энкодера (абсолютный/инкрементальный, тип сигнала).
3. Номинальный ток и напряжение драйвера (драйвер должен поддерживать не менее 6.0А).
4. Габаритную длину и диаметр вала (обычно 14 мм с плоской лыской).