Tamagawa 1PCTS5214N8564

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для Tamagawa 1PCTS5214N8564.

Общее описание

Tamagawa 1PCTS5214N8564 — это высокоточный однооборотный (1-turn) абсолютный энкодер с инкрементальным выходом в формате Tamagawa Tsunami II (TSII). Это гибридное устройство, которое сочетает в себе преимущества абсолютного и инкрементального энкодеров.

• Абсолютная часть: При включении питания немедленно выдает точное абсолютное положение вала за один оборот (4096 позиций), что исключает необходимость в процедуре "домашнего" поиска (homing).
• Инкрементальная часть: Генерирует высокочастотные инкрементальные импульсы (A, B, Z) с очень высоким разрешением (16 777 216 импульсов на оборот), что идеально подходит для точного контроля скорости и позиционирования в движении.

Данные передаются по высокоскоростному последовательному интерфейсу TSII, который обеспечивает высокую помехозащищенность и быструю передачу данных. Энкодер предназначен для использования в промышленных системах автоматизации, станках с ЧПУ, робототехнике и другом высокоточном оборудовании.

Ключевые технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный однооборотный + инкрементальный выход | | Серия | Tamagawa Tsunami II (TSII) | | Разрешение (Абсолютное) | 12 бит на оборот (4096 делений, 1P = 1 оборот) | | Разрешение (Инкрементальное) | 24 бита на оборот (16 777 216 импульсов/об) | | Выходной сигнал | Цифровой последовательный: TSII (Tamagawa оригинальный протокол).
Инкрементальный: Линейные дифференциальные сигналы A, /A, B, /B, Z, /Z (RS-422A уровня) | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин (при подключении к совместимому устройству) | | Точность | Высокая, обычно в пределах ±20 угловых секунд (зависит от модели) | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (стандартно для TSII) | | Потребляемый ток | Обычно ~180 мА (требуется уточнение в даташите) | | Защита | Защита от обратной полярности питания, защита от короткого замыкания выходов. | | Корпус | Компактный, промышленного исполнения. Диаметр 52 мм. | | Вал | Сквозной, диаметр обычно 8 мм (рекомендуется проверка в спецификации). | | Класс защиты (IP) | IP65 (пылезащищенный и защищенный от струй воды). | | Рабочая температура | -10°C до +70°C (с возможностью расширения диапазона для некоторых версий) | | Вибро-/ударостойкость | Высокая, соответствует промышленным стандартам. |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Номер 1PCTS5214N8564 является полным заводским номером. Часто в заказе или поиске используются его составные части или альтернативные обозначения.

1. Структура парт-номера:

• 1P — 1 оборот (однооборотный).
• CTS — Серия: Цифровой энкодер Tamagawa Tsunami II.
• 52 — Диаметр корпуса (52 мм).
• 14 — Код разрешения и выхода: 14 = 12-бит абсолютный + 24-бит инкрементальный (16 777 216 PPR).
• N — Вариант вала (например, сквозной вал с плоской лыской).
• 8564 — Код спецификации (включает тип кабеля, разъема, длину и т.д.).

2. Основные совместимые и аналогичные модели:

• 1PCTS5214Nxxxx — Любая модель с другим кодом спецификации (последние 4 цифры), но с теми же основными параметрами (1 оборот, 52 мм, 12+24 бит). Например, 1PCTS5214N8500 может отличаться типом разъема или длиной кабеля.
• Многооборотные аналоги: Для приложений, требующих подсчета оборотов, используются модели серии MCTS52 (например, 17-битные MCTS5217N...).
• Модели с другим разрешением: В серии CTS52 существуют модели с другим кодом "14", например, CTS5213 (13 бит) или CTS5217 (17 бит абсолютных).
• Совместимые драйверы и устройства: Энкдеры TSII напрямую совместимы с сервоусилителями и контроллерами, поддерживающими протокол Tamagawa TSII. Это включает многие модели сервоприводов от производителей, использующих энкодеры Tamagawa (например, некоторые линейки Yaskawa Sigma-5/7, Fanuc, Mitsubishi, а также сами сервоприводы Tamagawa).
• Интерфейсные модули: Для подключения к системам, не имеющим встроенного интерфейса TSII (например, к стандартному ПЛК), существуют конвертеры интерфейса (например, TSI2-PCI для слота PCI или TSI2-ETH для Ethernet).

3. Важные замечания по совместимости:

• Протокол: Ключевое условие — принимающее устройство (сервоусилитель, контроллер) должно поддерживать протокол Tamagawa Tsunami II.
• Разъем: Необходимо убедиться, что механический разъем и распиновка кабеля энкодера соответствуют разъему на принимающей стороне. Код "8564" в парт-номере как раз определяет эту спецификацию.
• Для замены: При замене энкодера на аналогичный критически важно сверять не только базовую модель (1PCTS5214), но и полный номер (1PCTS5214N8564), чтобы гарантировать совпадение по типу вала, разъему, длине кабеля и электрическим характеристикам.

Рекомендация: Для подбора аналога или подтверждения совместимости с конкретным оборудованием всегда следует обращаться к официальному даташиту (datasheet) на модель 1PCTS5214N8564 или к техническому специалисту поставщика.