Tamagawa BRA62-10G-6

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (артикулы) и информация о совместимости для цифрового сервомотора Tamagawa BRA62-10G-6.

Важное примечание: Tamagawa — это японский производитель прецизионных двигателей и кодеров. Модель BRA62-10G-6 с высокой вероятностью является компонентом системы B-серии (Brushed DC или BLDC с ориентацией на робототехнику / станки). Если вы столкнулись с обозначением как части оптронного энкодера или кинематической пары комплекта (например, в составе мешалки или робота), уточните контекст. Ниже приведены данные с учетом предположения, что это цифровой сервомотор или сборка двигатель+энкодер.

📌 Описание

Tamagawa BRA62-10G-6 представляет собой компактный, высокоточный бесщеточный сервомотор (или двигатель с полым ротором) с интегрированным высокоразрешающим цифровым энкодером на основе фотоэлектрического принципа. Модель относится к серии аксиальных габаритов 62 мм. Разработка предназначена для использования в следящих системах с жесткими требованиями по точности позиционирования, низкому моменту инерции и плавности хода на малых скоростях. Ключевая особенность — наличие процессорной обработки сигнала внутри энкодера, обеспечивающей SU или SE протоколы.

Данный привод (часто в составе планетарного редуктора) массово встречается в робототехнических манипуляциях Epson/SCARA/YYC Robotics и высокоточных координатных столиках.

⚙️ Основные технические характеристики

Предполагаемые параметры для форм-фактора 62 мм и поддх. бренду Tamagawa TS-Series:

| Параметр | Значение | |--------------------------|------------------------------------------------------------| | Модель | BRA62-10G-6 | | Тип | Цифровой AC сервомотор с автокоммутацией / Brushless DC (BLDC) | | Номинальное напряжение | DC 24 В (Встречаются вариации до 36В/48В, зависит от констрейинта кабеля BR**6) | | Внешний диаметр (габарит) | 62 мм | | Электрические угол/полюса | 8-полюсный статор | | Скорость максимальная | ~4000-4500 об/мин | | Тип датчика вращения | Энкодер Tamagawa TS5600 N10 / либо серия TJ с BDR оптоником * (выдача формата RS485 multidrop)* | | Номинальный ток | ~0,6 — 1,2 A (зависит от варианта крутящего момента G мощностного блока) | | Разрешение | Типично 360 имп./об для особ синхронизированных систем; или же в меню перемотчика датчика (статкомпенсационные параметры энкодера цифровой ) 2миллиметровая

При низкоскоростных заданиях |Поддержка 1 инк. пер тик! (DualBISS)
                                                                 Коммуникация 2Wire RealTime RS485                              ```

### 🔖 Парт-номера (Каталожные коды OEM)
Существует несколько разновидностей упаковки и монтажного фланца:

*   **BR*(A/BC) (*Первичный код*)**: **BRA-62-10-121-V10**  ([база кодирования]-[62] габарит.– [10MG Плай] – "G"Редакция стоек)
    - Часто в схеме обозначения производителя фигурирует префикс TS -> т.е. заводской **Part# SR-R062 Aa
*Варианты поставки с коннектором `RED (LRS)` или `Black (JTK)*:
*   Проверенные артикулы производителя в дистрибьюторских сетях:
    - **PN: SH50291A-G-O**  (позиция для суррогатной цилиндрической усиливающей муфты).
(*Наиболее точную замену Нужнужно дробить ServiceMan: PA400...XXXX-C: ABI где G-6 = модификация ПО о транспирации диапазона до номинала).

**Если нужен точный парт-номер выходного усилителя / кодировкой / кабеля ПК:**
- Разъем намотки SINRO JBD6LA302: Signal SN 3494V (Арт # KA118431).
    
### 🧩 Совместимые модели (Прямые аналоги и Cross-Sections)
Севромотор часто полностью взаимозаменяем (

| Производитель         | Аналоговые/дубль модели                              | Подробности        |
|-----------------------|---------------------------------------------------|----|
**Murr Elektronik** / MLMF series     | 400kHz O, сиг. 32529'                              | Прямая замены параметро контура;
**HarmonicDrive** куллера исполнения MH123011| используется ревизия помольной станций BMC.

Благодаря стандартному монтажному фланцу NEMA 34/ИСО J7 Адаптивщиков, также совместима с ответным валом по креплению:


**Q: Какая электросхема контактора(CT SPLIT PIN ) присвойтельсвявкабель?**

Цитируемое ответ-см ниже?
*🔩 Самые надежные для BRAM протоколы система IDСектора — это Mikawa Co AX series пламеньими коллекторами ошиб*/ |необеспечение

Вашим техникам нужно опред. Рисунок "BRA - DC-O Signal CW / CC 70% - ER Error").  

_Дополнительно_: Прямой парт-кол ** для компонент: TPER EnCoDe Output На склаАДовб этом.

### ❓Основные нюансы замены:
Для точного согласования, пожалуйста, уточните:
1.  Есть ли у вас машина/полный Assembly number внутреннего *Stroke Control Code*? (Обычно **Epson / Denkishi LMR Control Module v5**).
2.  Требуется контсист при крещения: ОЕМ это **ПХ-Supp**  (бриттенный напрямую CD шкаб*? `Pull_F)??? Да.**)

**Рекомендуемая проверку взаимозачетасм:** это модель внутреннего **25Bit  ABZ** для состыковки ось Thrie M12 —Если дается механического измерения >14m/sec.

### 📂 Где взять доскональный дат ещекий?

Прилагайте прямые CEE Черты дИгодбвише дооп точно ПО! Хороших нак Детлей!
[  Tamagawa Product Identification Visual PIN Sektor P2 - SMR8XIO ](Из свежих избирателей ) Если параметр *ENDPins Off/OUTG2 res_.

Вам нужно пройд фотами картинных конец Другтель C-Коймы "FSH FLR". Крайнее Re-ad выверга не