Tamagawa S-D4009-B

Отличный выбор! Tamagawa S-D4009-B — это высококачественный инкрементальный энкодер с полым валом, широко используемый в промышленной автоматизации, станкостроении и робототехнике.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание

Tamagawa S-D4009-B — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом диаметром 9 мм. Его ключевая особенность — компактная и прочная конструкция, предназначенная для непосредственной установки на вал двигателя или механизма без использования муфты. Это позволяет экономить место, снижать момент инерции и минимизировать ошибки, связанные с люфтом муфты.

Энкодер выдает два канала квадратурных импульсов (A и B) со сдвигом 90°, что позволяет определять не только скорость, но и направление вращения. Также присутствует один импульс на оборот (канал Z или Index), используемый для определения абсолютного положения в пределах одного оборота.

Основные сферы применения:

• Серводвигатели и шаговые двигатели
• Станки с ЧПУ (управление шпинделем, оси подачи)
• Робототехника (оси роботов-манипуляторов)
• Текстильное и упаковочное оборудование
• Системы позиционирования и измерения длины

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, с полым валом | | Разрешение (P/R) | 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600, 720, 800, 900, 1000, 1024, 1200, 1250, 1500, 1800, 2000, 2500, 3600 импульсов на оборот (точное значение указано в маркировке на корпусе) | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (дифференциальный): A, /A, B, /B, Z, /Z | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 120 мА | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Допустимая механическая скорость | 10000 об/мин | | Фазовая погрешность | ±20° (электрич.), ±1° (механ.) | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C (без конденсации) | | Температура хранения | -20°C ... +85°C | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² (6 мс, 100 раз) | | Степень защиты (IP) | IP50 (защита от пыли, без защиты от воды) | | Диаметр полого вала | 9 мм | | Крутящий момент вала | Макс. 2.9×10⁻³ Н·м | | Масса | Прибл. 240 г | | Корпус | Алюминиевый сплав | | Вал | Нержавеющая сталь | | Подключение | Кабельный вывод, длина кабеля зависит от исполнения |

Парт-номера (Part Numbers) и варианты исполнения

Базовый парт-номер S-D4009-B дополняется суффиксами, указывающими на разрешение и длину кабеля.

Структура полного номера: S-D4009-B - [Разрешение] - [Длина кабеля]

1. Суффиксы разрешения (примеры):

• -01: 100 импульсов/оборот
• -02: 200 импульсов/оборот
• -03: 300 импульсов/оборот
• -04: 360 импульсов/оборот
• -05: 400 импульсов/оборот
• -06: 500 импульсов/оборот
• -07: 600 импульсов/оборот
• ... и так далее до -36: 3600 импульсов/оборот.

2. Суффиксы длины кабеля (примеры):

• -M0: Кабельный вывод (без разъема, для впайки или клемм)
• -M1: Кабель длиной 0.3 м
• -M2: Кабель длиной 1 м
• -M3: Кабель длиной 2 м
• -M4: Кабель длиной 3 м
• -M5: Кабель длиной 5 м
• -M6: Кабель длиной 10 м

Пример полного парт-номера: S-D4009-B-05-M2 — энкодер с разрешением 400 имп/об и кабелем длиной 1 метр.

Совместимые модели и аналоги

1. Совместимость по креплению и валу: Энкодер имеет стандартный фланец размером Ø40 мм и крепежные отверстия на окружности Ø35 мм. Это распространенный стандарт, совпадающий со многими моделями других производителей и сериями Tamagawa, например:

• Tamagawa серии S-D4 (разные диаметры вала и разрешения).
• Многие энкодеры других брендов с фланцем 40 мм (например, некоторые модели от Omron (E6B2), Autonics, HEIDENHAIN). Важно: Необходима сверка посадочных размеров и расположения отверстий.

2. Электрическая совместимость:

• Входы сервоусилителей и ЧПУ: Совместим с любыми контроллерами, принимающими дифференциальные сигналы (Line Driver) формата A, B, Z (например, Mitsubishi, Fanuc, Yaskawa, Siemens, Delta и др.).
• Платы сбора данных (DAQ) и счетчики, поддерживающие интерфейс Line Driver.

3. Прямые аналоги от других производителей (функциональные и размерные):

• Omron E6B2-CWZ6C (200-2000 P/R, Ø40 мм, полый вал 10 мм, выход NPN/PNP/Line Driver).
• Autonics E50S8-3600-3-T-24 (3600 P/R, Ø50 мм, но с похожим креплением).
• NEMICON (Copal Electronics) OE30/40 Series.
• Kübler (некоторые модели серии 8.xxxx).

Важное примечание: При замене всегда необходимо сверять:

• Диаметр полого вала (9 мм — критичный размер).
• Разрешение (импульсов на оборот).
• Выходной сигнал (Line Driver, в данном случае).
• Напряжение питания (5В).
• Точные монтажные размеры (фланец, расположение крепежных отверстий, вылет вала).

Рекомендуется использовать оригинальную документацию (datasheet) на конкретный парт-номер для окончательного подтверждения характеристик перед установкой или заменой.