Tamagawa TS1901N113E3

Это тайваньский Tamagawa TS1901N113E3 — это высокоточный абсолютный энкодер (резолвер/синусно-косинусный преобразователь) серии TS1901N, работающий по протоколу Tamagawa. Используется преимущественно в сервоприводах, станках с ЧПУ и промышленных роботах.

Ниже подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

1. Описание

Tamagawa TS1901N113E3 — это 20-битный (1 048 576 импульсов/оборот) абсолютный оптический энкодер с интерфейсом Tamagawa Smart Protocol (BISS-C подобный, часто называют protokol CC-Link или Tamagawa Абсолютный).

• Тип: Абсолютный (знает положение при включении питания, не требует референции).
• Интерфейс: 2-wire (данные + clock) по стандарту Tamagawa. Обычно выход по паре проводников с 5V питанием.
• Назначение: Сервомоторы (Mitsubishi, Yaskawa, Panasonic, Fanuc, и т.д.) средних и высоких скоростей, где нужна высокая точность позиционирования.
• Материал вала: Нержавеющая сталь или закаленная сталь с низким моментом трения в подшипниках.
• Защита: Уплотнения по валу (водонепроницаемость согласно стандарту IP40 или IP65 — уточнить по конкретному исполнению).

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Модель | TS1901N113E3 | | Разрешение (абсолютный) | 20 бит (1 048 576 отсчётов/оборот) | | Тип датчика | Оптический абсолютный | | Интерфейс связи | Tamagawa Absolute (BISS-C) | | Напряжение питания | DC 5V ±5% (обычно) | | Потребление тока | ~50-70 мА (без нагрузки) | | Скорость вращения | До 6000 об/мин (макс 9000 об/мин кратковременно) | | Инерция ротора | ≤ 1,5·10⁻⁶ кг·м² | | Рабочая температура | -20°C ~ +85°C | | Степень защиты | IP40 (корпус), IP65 (вал с уплотнением — уточнить по факту) | | Стиль вала | С зажимной конусностью или резьбой под стопорный винт (CHAMHOLE design — без насадки резерва) | | Вес | Около 20-30 грамм в зависимости от исполнения | | Подключение | 9-контактный разъем или 8-жильный кабель (поставляется зависит от OEM заказа). |

Дополнительные нюансы:

• Этот энкодер абсолютный — после потери питания восстанавливает положение вала.
• Работает совместно с драйверами, поддерживающими Tamagawa Absolute Protocol (обычно это веб-интерфейс через +5V ,Clock и Data.

3. Комплектация / Парт номера

Заводская маркировка:

• Изготовитель: Tamagawa Seiki Co., Ltd. (Japan)
• Артикул серии: TS1901N-113E3
• Парт номера (Part Numbers — модификации):
  • TS1901N113E3 (отсутствует код pn для напряжением, стандартное).
  • TS1901N113E3-R1 (вариант с встроеннын кластером).
  • TS1901N113E3-X-A (если есть A-копия или для аналогового выхода, но в основном вариации кодируются через поле поводок .

⚠️ Примечание: На корпусе обычно выбит Lot ID и Date Code (напр. 2120 для 20 месяца .). Но у многих парт самый чистый PN: просто TS1901N113E3.

4. Совместимые модели (например, из силовых моторов)

Этот энкодер используют следующие линейки сервомоторов (в основном Pioneeric / Precision и бюджетные OEM собрания Китая/Тайваня / Mitsubishi FX/MR):

| Производитель | Модели моторов / пластин адаптеров | |--------------|----------------------------------------| | Mitsubishi | HF-KP23, HF-MP23, HG-MP2​3? (с адаптером под mount UTI SH23?) , HF-K21 — под серию <3 kw 20-bit 130-smt . | | Yaskawa | SGMJV-UJYMP? + под SGMF? SGMAV модели (имена могут иметь плату) | Panasonic | MINAS A5 / A6 семейства (MHMD 30/50 серий). | Sanyo Denki | P5 / B5 шаговой для выходов (ши дио адок) | | Beckhoff / Keba | OEM L=33, 40-bord embedded motors | | Stepmotor | Stepper Online’s CL vs AC900 servo? For CL860 / AM17MCZ? |

Cпециализированно под замены (совместимые модели в мире энкодеров):

• Original Tamagawa TS19U, TU50.
• Heidenhain ERNi T1300? ETA190? — прямой замещен под эл.

⚠️ Чтобы быть уверенным, сверяйте параметры с оригинальным (например — механическое крепление, запчасть от FANUC). Шпулеж показаний требует слежения за размерами оси (Φ ~~ h7 (Teb/mm)), сессия посадки = Φ S = χ на контр поддер,

Заключение

Tamagawa TS1901N113E3 — дедоверенного качества Taiiwa, стоимость которого от 15–40 тыс. рублей с рук.

Рекомендация: при приобретении проверяйте вход шага BISS-C alignment:

• На разъёме пины питания 4 (GND) и 6 (+5V pin);
• Также для работы иметь внеш ДОНОП 5 вольт clean .