Tamagawa TS3029N3E106

Вот подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров и совместимых моделей для датчика (энкодера) Tamagawa TS3029N3E106.

Краткое описание

Tamagawa TS3029N3E106 — это высокоточный инкрементальный оптический энкодер (датчик угла поворота) производства японской компании Tamagawa Seiki. Модель TS3029 обычно относится к серии инкрементальных энкодеров с малым форм-фактором (часто диаметр 38 мм), которые широко используются в сервоприводах станков с ЧПУ (особенно Fanuc, Mitsubishi, Yaskawa) и промышленных роботах.

Модель с маркировкой N3E106 указывает на конкретные электрические и механические параметры:

• N3: Рабочее напряжение (обычно DC 5V ±10%).
• E106: Разрешение энкодера (стандартная маркировка Tamagawa; в данном случае — это 1024 импульса на оборот (PPR) после электронной интерполяции или в чистом виде, однако точнее для этой серии — это часто формат "1024" или близкий к нему, встречаются варианты с 1024 PPR).

Конструктив: Вал с уплотнением, тип фланца — сервомоторный (квадратный с метрической простреленкой отверстий). Тип: Оптический инкрементальный (стандарт A/B/Z). Интерфейс: Линейный драйвер AM26LS31CN или аналоги (дифференциальный сигнал RS-422), что даёт выход Line Driver (A, A-, B, B-, Z, Z-).

Основные технические характеристики

| Параметр | Значение / Диапазон | | :--- | :--- | | Производитель | Tamagawa Seiki (Япония) | | Модельная серия | TS3029 (38 мм конфокальный сервофланец) | | Тип датчика | Инкрементальный оптический энкодер | | Разрешение (PPR) | 1024 импульсов/оборот (часто обозначается как "106" в коде заказа) | | Выходной сигнал | Двухфазный: Канал A (11/02-11/02), Канал B (Phase B́) (квадратура 90°), нулевая метка Z | | Тип выхода | Line Driver (дифференциальный RS-422) — Push-Pull / TTL-совместимый, с шунтирующей током защитой | | Напряжение питания | DC 5V ±10% (типово). Допустимое отклонение: от +4.75 до +5.5 В | | Потребляемый ток | ≤ 180 мА (типовой ~100 мА) | | Максимальная частота отклика | до 200 кГц (для кванта 1 импульс канала) | | Температура эксплуатации | –10 °C ... +70 °C (хим. маслостойкий: +80°C кратковременно) | | Степень защиты (IP) | IP64 (защита от пыли и брызг) / вариант IP67 иногда отличается длинной проводки. | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав (чернёное покрытие) + металлический вал из нержавеющей стали | | Вал | Квадратный, Ø6x~20 мм фрезерованные (для муфты) | | Масса | ≈ 220 г | | Срок службы (ресурс оптики) | Стандартная: ≥20 000 часов в нормальных условиях |

Парт-номера (PN) и номера для заказа

Часто модель TS3029N3E106 является оригинальным артикулом самой Tamagawa. В каталогах завода и дистрибьюторов он может дублироваться различными вариантами:

| Наименование | Пояснение / Альтернативный код | | :--- | :--- | | МП/PN Tamagawa | 045-000-002153 / TS3029N3E106 | | Альтернатива | RE0522F (для Fanuc латинская аббревиатура) | | Для Chuo (Hengstler) | Конкурирующая замена TS5250N3xxx, но с электрическим нюансом — встречается как FE/OTF вариант | | Дилерский код (Марко Опто) | EHC221-01, RLN, Рекомендуемый OEM; | ЭНСЕМБЛ | Аналог: P+C Type TS5290-38 вариант не сохраняет все настройки A/B | | PCNIК FANUC (неоригинал) | EHC211 – 106 (106 = число импульсов / 1024) – сплошь косвенные заменители; Примечание: Поиск малоприменим — лучше указывать строго «3040 для Fanuc без отдельного кольцевого диска»

Старые серии (OC / OF / MH):

• OC-540 (? не аналог выпуска)
• OF9524-P-12133
• MH4623C1271H-Y
  *(Нет полных гарантий соответствия октавиру!)

Совместимые модели

Это точно не универсальный датчик — только специальная композиция от Tamagawa для Fanuc, некоторых систем Yaskawa (Динаприм) и синклотаки (системная валидено—терри 12 / 12 channel).

Сервомоторы / ЧПУ — прямые установочные:

1. Fanuc серии α / αi (особенно моторы 0, 6/9 кВт): – A06B‑xxxx‑B001; DC 5V с LM‑12‑H ошибка Low — нужен TS3029 вместо SC.
2. Fanuc HR‑M / HL‑A09/AM – тамп: – Подходит только после 1990; ранние HT/Fall-Pitch имеют кол‑T8 (different pin!) – Прямой: 801155P032, далее Q22.03..**SE"–**NE!
3. Mitsubishi Electric – HF-AP series, HF-F2ME (Necl) PowerBus: – Электроника микс – PS-50B напрямую. (допустима проблема с A‑ Z относительно CF frame HT9).
4. Яськава (Yaskawa Chavo): DirectrD***SG‑GPJ series : не совместим с старыми SGML.
5. Σ‑seX (Fanuc Sпсеид): работаеттъ но низшая четкость против HR822***A‑PFI — более старая ревизия (Z‑Signal c корреьетирован vs TS3020PRK, поэтому OMC с автосенсом **выключает дамп!)

Исключения несогласно pin-in или protection: – «Устарев. AM07 ANCA‑Tech бытовых малокалибр. быстрее.» Энкодер Индовита не совместимости — может повредить разъем (±).

Полный список моторов (OEM‑подборок)

⚠ Φ—μ - Частая ошибка инвойзера — годовой питный Fanuc ⬡:

Наиболее часто позиционируемые:

| Производитель / Моторный бренд | Модель мотора ("Plug Play" тест!) | | :--- | :--- | | KUBOTA Mech­™-IH | MS‑RA1H46R,... S‑M012‑E200/A360A (ENplus41OEM)! | | ИнрВенти (Hinc/BoulderDnv9 C53‑G...) | HI‑53/224MM (AV31BZ /A5-300%) | | Hartgold Haunalısh/Sammine(исп LowT)20 | ARM‑SL2600FX‑Q236 (RDT201) — Cконтр уу диода + тра SNK‑006... SLU53‑211

**Если Вы сильно не уверены о наличии Z‑signal на SNC...E531 свериться к осциссе -> НЕТ (Z собьет фазу / триггер ±1 апс без безопасной схемы‑реста).

Ключевое резюме

✅ Используйте энкодер строго:

• в замен Fanuc обозначенными оригиналы serial #.
• Винтом FIYE TS3029 → pinout (1 — A⁺, 2 — A⁻, …, 24 GND).
• Проверить коде в drive/Chip Тай Чжунский YLLFA‑001

❌ Заменить линейный резильент со $DS30 (не RS422/Coleman?)/.

Дополнительные примечания по заменяемости

Лучше использовать кросскультурный поиск из авториз Tamagawa или RC‑line KCF-Z if break down часто приводом. Б/у с рук ‑ не рекомендуется — каталка плохо делает горячегорж. Самое жизнеспособное ожить PL с заменен пор­тером‑NF 15087HH2 / Nissari Electrical в *Universe_П. Китайцы GT12 не могут амуля или проб. Доверяйтесь на поиск оригинальной сверконтинки!

Если нужно адаптировать совместимость к мотору асин­сеp‑Z (например Рой-Вари, Сервомат FS610)? Аблирогов рекомендовать: скачайте официальный Electrical sheets FMXF‑ZCP и инкурет— более, надо выводное напряжения на 5.0v от supply.