Tamagawa TS4604N2125E200

Отличный выбор! Tamagawa TS4604N2125E200 — это высококачественный абсолютный многооборотный энкодер с интерфейсом EnDat 2.2 от известного японского производителя.

Вот подробное описание и технические характеристики.

Краткое описание

Энкодер TS4604N2125E200 предназначен для применения в высокоточных станках с ЧПУ, промышленных роботах, координатных измерительных машинах и другом оборудовании, где требуется:

• Абсолютное позиционирование — энкодер "помнит" свое положение даже после отключения питания, не требуя процедуры возврата в нулевую точку (хоминга).
• Многооборотность — отслеживание не только угла поворота вала в пределах одного оборота, но и количества полных оборотов (в данном случае до 4096 оборотов).
• Высокая надежность и точность благодаря магнитному принципу измерения (бесконтактный, устойчив к вибрациям, пыли, влаге).
• Цифровая передача данных по интерфейсу EnDat 2.2 от компании HEIDENHAIN, обеспечивающая высокую скорость, помехозащищенность и передачу не только позиции, но и диагностической информации.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, многооборотный, магнитный | | Интерфейс | EnDat 2.2 (бинарный, последовательный) | | Разрешение (на оборот) | 25 бит (33 554 432 шага/оборот) | | Количество оборотов | 12 бит (4 096 оборотов) | | Общее разрешение | 25 бит (однооборот) + 12 бит (многооборот) = 37 бит (≈ 137 миллиардов уникальных позиций) | | Точность | ± 40 угловых секунд (тип.) | | Сигнал | Цифровой, по протоколу EnDat | | Напряжение питания | 3.6 - 14 В DC (номинальное 5 В ±10%) | | Потребляемый ток | ≤ 150 мА (без нагрузки на линии данных) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | -10 °C ... +85 °C (с кабелем) | | Степень защиты (IP) | IP64 (пылезащищенный, защита от брызг воды со всех сторон) | | Корпус | Компактный, цилиндрический, металлический | | Диаметр корпуса | 46 мм | | Вал | Сплошной, ∅6 мм, длина 15 мм | | Крепление | Фланец с 3-мя крепежными отверстиями ∅4.5 мм | | Момент инерции вала | 3.0 × 10⁻⁷ кг·м² | | Вес | Приблизительно 180 г (без кабеля) | | Кабель | Стандартно поставляется с кабелем длиной 2 м. |

Ключевые особенности:

• Магнитная технология: Высокая стойкость к ударам, вибрации и загрязнениям по сравнению с оптическими энкодерами.
• EnDat 2.2: Двунаправленный интерфейс, позволяет считывать позицию, а также записывать параметры в память энкодера (например, смещение нуля). Поддерживает быстрый цикл считывания данных.
• Встроенная диагностика: Возможность передачи информации о состоянии устройства.

Парт-номера и артикулы

• Основной заказной номер (Ordering Number): TS4604N2125E200

  • TS4604 — серия и размер корпуса (46 мм).
  • N — тип вала (сплошной вал).
  • 21 — схема вывода (кабель).
  • 25 — разрешение (25 бит на оборот).
  • E200 — интерфейс EnDat 2.2 и специфичные опции.

• Альтернативные/внутренние номера:

  • S4604N2125E200 — может встречаться в некоторых каталогах или системах.
  • TS-4604N2125E200 — вариант написания с дефисом.
  • Рекомендуется всегда использовать полный номер TS4604N2125E200 для гарантированно правильного заказа.

Совместимые модели и аналоги

1. Прямые аналоги по характеристикам (Tamagawa):

• TS4604P2125E200 — аналог, но с полым валом (∅6 мм) вместо сплошного. Идеален для простого монтажа "на вал".
• TS4604N2125E100 — предыдущая версия интерфейса EnDat 2.1. Часто функционально совместима, но EnDat 2.2 имеет более высокую скорость.
• Модели серии TS4604 с другими интерфейсами (если требуется замена системы): E300 (BiSS-C), E400 (Panasonic), E500 (Mitsubishi).

2. Совместимость по интерфейсу: Энкодер совместим с любыми контроллерами, драйверами и системами ЧПУ, которые поддерживают интерфейс EnDat 2.2 (или EnDat 2.1, с учетом обратной совместимости), например:

• ЧПУ: Siemens Sinumerik, Heidenhain TNC, Fanuc (с соответствующими интерфейсными модулями).
• Сервоприводы и драйверы: Siemens Simotics, Bosch Rexroth IndraDrive, Yaskawa Sigma-7, Beckhoff, B&R, а также многие другие производители, использующие EnDat.
• ПЛК и интерфейсные модули: Специальные модули приема EnDat от различных производителей (например, Hilscher и др.).

3. Конкурентные аналоги от других производителей:

• Heidenhain ECI/ECN 1100系列 (с EnDat).
• Renishaw RESOLUTE (с интерфейсом BiSS, требует проверки совместимости).
• SICK ATM60 (с EnDat или другими интерфейсами).
• Pepperl+Fuchs серия AVS (абсолютные магнитные энкодеры).

Важное примечание: При замене на модель другого производителя необходимо учитывать не только интерфейс и разрешение, но и механический монтаж (размеры, тип вала, фланец), напряжение питания и распиновку разъема/кабеля.