Tamagawa UFA-20NPJ-20

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для Tamagawa UFA-20NPJ-20.

Tamagawa UFA-20NPJ-20 — это высококачественный инкрементальный (импульсный) энкодер с оптическим датчиком, предназначенный для точного измерения угла поворота, скорости и положения вала в промышленных системах автоматизации.

Краткое описание и назначение

Энкодер UFA-20NPJ-20 представляет собой компактный и надежный датчик с полым сквозным валом диаметром 20 мм. Ключевая особенность — разъемное соединение (разъемный тип корпуса), где сам датчик и кронштейн с подшипником поставляются отдельно. Это упрощает монтаж, особенно в стесненных условиях: сначала устанавливается кронштейн на машину, вал продевается через него, и только затем к кронштейну крепится корпус энкодера.

• Тип: Инкрементальный (импульсный), оптический.
• Выходной сигнал: Две квадратурные каналы (A, B) и один индексный импульс (Z) на один оборот. Сигналы передаются по дифференциальной линии (Line Driver) для повышенной помехозащищенности.
• Корпус: Разъемный (Split type), защита IP65 (пыленепроницаем, защищен от струй воды).
• Крепление: Фланец квадратный 60 мм.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Модель | UFA-20NPJ-20 | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | 20 (указано в маркировке: ...20NPJ-20) | | Выходной канал | Фазы A, /A, B, /B, Z, /Z (дифференциальный Line Driver) | | Тип выхода | Линейный драйвер (Line Driver), соответствует RS-422 | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (обычно 4.75 – 5.25 В) | | Потребляемый ток | Макс. 150 мА | | Частота отклика | До 200 кГц | | Допустимая скорость вращения | Макс. 6000 об/мин | | Материал вала | Нержавеющая сталь | | Диаметр полого вала | 20 мм (указано в маркировке: UFA-20NPJ-20) | | Момент инерции вала | Очень низкий | | Крутящий момент вала | Макс. 0.001 Н·м | | Осевая нагрузка | Макс. 49 Н (5 кгс) | | Радиальная нагрузка | Макс. 49 Н (5 кгс) | | Рабочая температура | -10°C до +70°C (с неподключенным кабелем: -20°C до +80°C) | | Влажность | 85% максимум, без конденсата | | Вибрация | 49 м/с² (10-200 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (6 мс, 3 оси по 2 раза) | | Степень защиты (IP) | IP65 (корпус и вал) | | Вес | Прибл. 800 г (полный комплект) | | Крепление | Квадратный фланец 60x60 мм |

Парт-номера (Part Numbers) и Модификации

Модель UFA-20NPJ-20 является частью обширного семейства. Парт-номера формируются по принципу: UFA-20N PJ - 20.

• UFA-20N: Базовая серия, разъемный корпус, полый вал 20мм.
• P: Тип выхода. P = Line Driver (дифференциальный, 5В).
• J: Конфигурация выходных сигналов. J = Каналы A, B, Z (все с инверсными сигналами).
• 20: Разрешение в импульсах на оборот (PPR).

Совместимые/альтернативные модели в серии:

• По разрешению: UFA-20NPJ-50, UFA-20NPJ-100, UFA-20NPJ-200, UFA-20NPJ-300, UFA-20NPJ-360, UFA-20NPJ-400, UFA-20NPJ-500, UFA-20NPJ-600, UFA-20NPJ-1024 и т.д.
• По типу выхода (буква "P"):
  • A – Open Collector (NPN)
  • C – Open Collector (PNP)
  • V – Voltage Output (напряжение)
  • S – Complementary (дополнительный)
• По конфигурации (буква "J"):
  • A – Только фаза A
  • B – Фазы A и B
  • J – Фазы A, B и Z (полный комплект)

Важные парт-номера для заказа:

• Кабель: Для подключения требуется отдельный кабель. Стандартный вариант — CA-UF15-5M (кабель длиной 5 метров с разъемом для подключения к энкодеру). Бывают другие длины (2м, 10м и т.д.).
• Кронштейн/Подшипниковый узел: Входит в комплект поставки модели "разъемного типа", но также может иметь свой номер (например, UFA-20N как база).

Совместимые системы и аналоги

Энкодеры Tamagawa являются отраслевым стандартом и напрямую совместимы с большинством промышленных контроллеров (ПЛК), частотных преобразователей, сервоусилителей и систем ЧПУ, которые имеют вход для дифференциальных энкодеров (Line Driver/RS-422).

Производители и системы, с которыми часто используется:

• ЧПУ систем: Fanuc, Mitsubishi Electric, Siemens, Heidenhain.
• ПЛК: Mitsubishi Electric, Omron, Siemens, Keyence, Beckhoff.
• Сервоприводы и частотные преобразователи: Yaskawa, Mitsubishi Electric, Delta, Schneider Electric, Bosch Rexroth.
• Промышленные роботы.

Функциональные аналоги от других производителей (требуется проверка механического и электрического соответствия):

• Omron: Серия E6C2 или E6F (с полым валом и разъемным корпусом).
• Autonics: Серия E50S.
• Pepperl+Fuchs: Серия VAH, VAM.
• Kübler: Серия 8. (например, 8.FHA.xxxxx).
• Leine & Linde: Серия RSI.

Примечание по применению: При замене на аналог необходимо строго сверять: диаметр полого вала (20 мм), тип фланца (60 мм), разрешение (20 PPR), выходной сигнал (Line Driver, 5В) и электрическое подключение разъема.