Tamagawa YR102B143-03

Отличный выбор! Tamagawa YR102B143-03 — это высококачественный, прецизионный инкрементальный энкодер с полым валом, широко используемый в промышленной автоматизации, станкостроении и робототехнике.

Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Описание

Энкодер Tamagawa YR102B143-03 предназначен для преобразования углового положения вала в серию электрических импульсов. Это инкрементальный энкодер, что означает, что он выдает сигналы при вращении, позволяя определять относительное перемещение, скорость и направление вращения.

Ключевые особенности:

• Полый вал (сквозное отверстие): Позволяет надеть энкодер непосредственно на вал двигателя или механизма без необходимости использования муфты, что упрощает монтаж и повышает надежность.
• Высокое разрешение: 1024 импульса на оборот (PPR). Это означает, что за один полный оборот энкодер генерирует 1024 импульса на каждый канал.
• Два канала (A и B) со сдвигом 90°: Позволяет определять направление вращения.
• Канал индекса (Z): Выдает один импульс за оборот для определения абсолютной "нулевой" точки.
• Линейные драйверные выходы (Line Driver): Использует дифференциальные сигналы (RS-422). Это обеспечивает высокую помехоустойчивость, позволяет использовать длинные кабели и повышенные скорости передачи данных. Обозначается как "B143" в модели.
• Компактный и надежный корпус: Предназначен для работы в промышленных условиях.

Типичные применения:

• Серводвигатели и шаговые двигатели
• Станки с ЧПУ (токарные, фрезерные)
• Робототехника и манипуляторы
• Оборудование для автоматизации производства
• Измерительные системы

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение | 1024 импульса на оборот (PPR) | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Line Driver), дифференциальный (RS-422). Фазы A, B, инверсные Ā, B̄, и индекс Z, Z̄. | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (типовое) | | Потребляемый ток | Макс. 150 мА | | Макс. частота отклика | 300 кГц (зависит от приемника) | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Фазовая погрешность | ±15 угловых минут (механическая), ±30 электрических градусов (электрическая) | | Вал | Полый вал (сквозное отверстие). Диаметр: 12 мм (стандартный для многих серводвигателей). | | Крутящий момент вала | Макс. 0.098 Н·м | | Масса | Прибл. 0.3 кг | | Рабочая температура | от 0°C до +70°C (без конденсации) | | Степень защиты (IP) | IP50 (защита от пыли, без защиты от воды) | | Виброустойчивость | 10-500 Гц, 49 м/с² (в течение 2 часов) | | Ударопрочность | 980 м/с², 6 ударов в каждом из 4 направлений |

Парт-номера и аналоги

Модель YR102B143-03 — это полное заводское обозначение. Иногда в заказах или каталогах оно может встречаться в слегка видоизмененном виде (например, с дефисами или без). Основной парт-номер — YR102B14303.

Важная примечание: Цифры "03" в конце часто обозначают длину кабеля или тип разъема. В данном случае "-03", скорее всего, указывает на стандартную длину кабеля (например, 3 метра) или конкретную конфигурацию выводов. Всегда уточняйте этот параметр при заказе.

Совместимые модели и аналоги:

1. Внутри линейки Tamagawa:

   • YR102B143-XX (где XX — модификация кабеля/разъема: -00, -01, -02, -10 и т.д.).
   • YR102A143-03 — аналог с выходом с открытым коллектором (NPN), а не Line Driver. Ключевое отличие — тип выходного сигнала.
   • YR102B123-03 — модель с разрешением 512 PPR (B123).
   • YR102B163-03 — модель с разрешением 2048 PPR (B163).

2. Совместимые/аналогичные энкодеры других производителей:

   • Omron: E6C2-CWZ6C (1024 PPR, NPN) или E6C2-CWZ5B (1024 PPR, Line Driver). Требуется проверка посадочных размеров и типа вала.
   • Autonics: E50S8-1024-3-T-24 (здесь важно совпадение механического исполнения).
   • SICK: DFS60 (серия, необходимо подбирать конкретную модель с Line Driver выходом и полым валом 12мм).
   • Kübler: 8.5820.xxx2.xxx (серия, требует подбора).

Критически важные параметры для поиска аналога:

• Разрешение: 1024 PPR.
• Тип выхода: Line Driver (дифференциальный RS-422).
• Конструкция: Полый вал, диаметр 12 мм.
• Диаметр корпуса и посадочные размеры: ~58 мм (стандарт для многих серводвигателей).
• Напряжение питания: 5В.

Важное предупреждение

Перед заменой на аналог необходимо тщательно сверять все механические размеры (посадочный диаметр, диаметр и тип вала, крепежные отверстия), электрическую схему подключения и распиновку разъема. Несовпадение даже одного параметра может сделать замену невозможной.

Рекомендация: Для гарантированной совместимости, особенно при ремонте промышленного оборудования (например, станков ЧПУ), лучше искать оригинальную модель Tamagawa YR102B143-03 или точный аналог, рекомендованный производителем оборудования.