Berger VRDM3913

Это описание и технические характеристики для шагового двигателя Berger Lahr VRDM 3913 (также известного как часть серии VRDM 3). Berger Lahr (сегодня принадлежит Schneider Electric) — известный немецкий производитель прецизионных шаговых двигателей и сервоприводов.

Краткое описание

Berger Lahr VRDM 3913 — это гибридный шаговый двигатель с двумя фазами (2-phase), предназначенный для высокоточного позиционирования. Двигатель характеризуется высоким крутящим моментом при небольших габаритах, низким уровнем вибраций и надежностью. Стандартное исполнение — с шагом 1.8° (200 полных шагов на оборот) или, реже, 0.9° (400 шагов, зависит от заводской настройки обмоток и версии).

В конструкции используется шарикоподшипник, высококачественная сталь и медная обмотка on , что обеспечивает стабильную работу.

Технические характеристики (типовые для VRDM 3913/39xx серии)

Обратите внимание: точные характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретного суффикса (например, VRDM 3913-LK, VRDM 3913-LW, VRDM 3913/25).

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип | Двухфазный шаговый двигатель (SRM — гибридный) | | Угловой шаг | 1.8° (или 0.9°, зависит от модификации)* | | Количество фаз | 2 | | Напряжение питания (номинальное) | DC 4 — 10 В (на обмотку, обычно для работы от драйвера) | | Ток фазы (номинальный) | ~ 1.0 — 2.0 А (зависит от версии обмотки для звезды/треугольника)* | | Сопротивление фазы | ~ 1.0 — 2.5 Ом | | Индуктивность фазы | ~ 2.5 — 5 мГн | | Момент удержания (стат.) | 0.45 — 0.55 Н·м (типично для корпуса NEMA 23) | | Момент динамический | прибл. 0.4 Н·м при 100-200 об/мин (50% от номинала) на низких скоростях | | Число полюсов ротора | 50 | | Класс изоляции | B (130°C) или F (155°C) | | Степень защиты (IP) | IP50 / IP54 (стандартно IP50, с уплотнителями для ириса) | | Температура окружающей среды | -10 ... +55°C |

Примечание: Рекомендуется использовать L/R-драйвер 24-48В постоянного тока или современный чопперный драйвер (chopper). Подключение — стандартное для гибридников (+A, -A, +B, -B).

Размеры (типовые, корпус NEMA 23)

• Фланец: 56.4 мм x 56.4 мм
• Вал: D6 или D5/8 (диаметр 5/8″ ~ 15.87 мм часто используется в немецких моторах)
• Длина корпуса: 58 — 68 мм
• Глубина установочного фланца: 0.5 мм
• Положение выходного вала: передний

Парт номера (Part Numbers / Порядковые номера)

Серийные обозначения часто выглядят следующим образом (с включением даты, применяемых материалов):

• Berger LR (Schneider Motion) — для заказа:
  • VRDM 3913
  • VRDM 3913 LK
  • VRDM 3913 LW
  • VRDM 3913 S
  • VRDM 3913 SO NN 50D1 (старый код Schneider)
  • IP80 - VRDM 3913
• Кросс-платформенный OEM номер: часто это 260040641 / BU-SH-D22-055 .

*Для более точного восстановления (ремонта) используйте заводские последовательные номера с корпуса мотора, когда это применимо.

Совместимые модели (Заменители)

Прямые качественные замены (cross-match) с параметрами 1.8°, 56x56 мм фланец и mH, со случайной длиной магнитой:

1. **NEMA 23, **

   • Janatics (например, JSD230-A-60S-000)
   • Parker / Compumotor — RPM-056, VXJ-056
   • Maxon E-stop, ESMC — Prestigt pre 40:1
   • Mercury Motor MercN60A0-10 Нем. . .

2. Параметры стандарт:

   • К ним подходят следующие контроллеры: большинство моделей любого асинхронного драйвера шагового двигателя от China CNC (M542-H, Leadshine DM542, M40348) при поставке напряжения DC 24-48V и установке микрошага не менее 4 (800 шагов) ≈ занижен ток на удержание BPD4...

   (Требуется простой точный довод частотой / bi. level. de livello , предпоч.)

Сферы применения

Благодаря высокой точности и моменту, часто используется для:

• • вакуумных захватов на этапе «Pick and Place»
• печатных станков (столов переворачивания / и-влеска с купол-валиков)
• автоматизированных медицинских бустеров,
• робототех в фидерах,
• ул / этикетировоч станц.

Особенности рециклинга (Brandcheck)

Вследствие возраста и специальной посадки шарика / люфта роликов герметика: БГ винтового крешки чаще требуют легенды PS опора/ Fec..., дефекты тока и репешение. Если тем горит распаял SWP - чаще герение беб с прогрева мотора при ~~ <50%P Ном и эль...