Autonics MD5-HF28

Autonics MD5-HF28 — это 5-фазный шаговый двигатель (Stepping Motor) с высоким крутящим моментом, производимый компанией Autonics (Южная Корея). Он предназначен для использования в системах точного позиционирования, станках с ЧПУ, упаковочном оборудовании и робототехнике.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость.

1. Общее описание

Индекс HF в названии обозначает High Torque (высокий крутящий момент) и 5-фазный тип управления (в отличие от более дешевых 2-фазных). Данный двигатель имеет стандартный фланцевый размер 28 мм (NEMA 11).

Ключевые особенности:

• 5-фазная технология: Обеспечивает очень низкий уровень вибрации и шума по сравнению с 2-фазными двигателями.
• Высокая точность: Угол шага составляет 0,72° (полный шаг) и 0,36° (полушаг), что позволяет добиться высокой точности позиционирования.
• Компактность: Небольшой вес и размер (28x28 мм) позволяют использовать его в ограниченном пространстве.
• Высокий крутящий момент на малых оборотах: По сравнению с двигателями стандартной серии (MD5-NS...), серия HF обеспечивает примерно на 30-40% больший крутящий момент.

2. Технические характеристики (Autonics MD5-HF28)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип двигателя | 5-фазный шаговый двигатель | | Угол шага | 0.72° (основной) / 0.36° (полушаг) | | Количество фаз | 5 | | Номинальное напряжение(Ток) | Зависит от драйвера (обычно 1.4 А/фаза). Само напряжение подбирается драйвером (DC 24-36В рекомендуется). | | Номинальный ток | 1.4 А/фаза (±10%) | | Сопротивление обмотки | Приблизительно 1.7 Ом/фаза (значение может варьироваться, уточняйте по даташиту) | | Индуктивность фазы | Приблизительно 2.5 мГн/фаза (уточняйте) | | Крутящий момент (Удерживающий) | 0.19 Н·м (при питании от номинального тока 1.4А) | | Крутящий момент (Динамический) | Зависит от частоты импульсов, снижается с ростом скорости. Сравним с 0.12 Н·м у MD5-NS28 на тех же оборотах. | | Момент инерции ротора | 25 г·см² | | Количество выводов | 5 выводов (пентарное соединение, общий провод).
(Реже встречаются 10-выводные модификации, но у HF28 стандарт - Pentagon) | | Степень защиты (класс IP) | IP65 (пыле- и влагозащищенность, при установке с уплотнителем) | | Рабочая температура | -5°C ~ +50°C (без конденсации) | | Допустимая температура корпуса | До +80°C | | Длина корпуса | 44 мм (без учета вала) | | Диаметр вала | 5 мм (плоская фаска под ключ) | | Вес | Приблизительно 0.2 кг |

3. Парт-номера (Model Codes)

Артикул данного двигателя в каталоге Autonics выглядит следующим образом:

• MD5-HF28

  • (Стандартный вал, 5-фазный, 28 мм, высокий крутящий момент).

• В зависимости от конфигурации кабеля или опций могут существовать модификации, указываемые в конце парт-номера (например MD5-HF28-R для варианта с разъемом, -L для гибкого кабеля), но основной и чаще всего встречающийся номер — MD5-HF28.

Важно: При заказе просите официальный даташит, так как Autonics точно указывает значения тока и момента в миллиньютонах на метр (мН·м). Что снимает все сомнения по подключению.

4. Совместимые драйверы (Шаговые контроллеры)

Чтобы двигатель работал, ему нужен 5-фазный шаговый драйвер (НЕ 2-фазный!). Драйвер должен выдавать ток до 1.4 А.

Рекомендуемые модели драйверов Autonics:

1. MD5U-0405EQ2 / MD5U-0405EX2 — Цифровые импульсные драйверы (повышенная плавность хода, тихие).
2. MD5U-0554H / MD5U-0554X — Классические экономичные драйверы.
3. MD5U-M14 / MD5U-M14N — Драйверы со встроенной функцией контроля перегрева.

• Перед покупкой проверьте номинальный ток драйвера. Если у драйвера максимальный ток 1.4 А — он подходит. Если меньше (например, 0.5 А), двигатель будет слабым.

5. Совместимость с плунжерами и запасными частями

Autonics использует унифицированную серию для NEMA 11 (28 mm). Двигатель MD5-HF28 взаимозаменяем с:

• MD5-NS28 (стандартный крутящий момент, дешевле — если замена некритична, то момент и тряска могут поменяться, но подключение идентично).

Обратно, нельзя поставить более мощный двигатель, не проверив драйвер: часто клиенты ставят FD5-... характеристики совместно с этими двигателями. Драйвер серии FD5 (например, FD5-101 или параметрические модели FD5-402) может работать, но требует импортного идентичного согласования по току 1.4А.

Резюме для покупки

Парт-номер: MD5-HF28 Совместимый драйвер - ОБЯЗАТЕЛЬНО: 5-фазный, не 2-фазный! (серия Autonics MD5U-...) Надежность: Это очень "уважаемая" модель в промышленной автоматике за качество сборки, герметичность (IP65) и высокое разрешение шага.