Autonics ENC11T24
тел. +7(499)347-04-82
Описание Autonics ENC11T24
Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для инкрементального энкодера Autonics ENC11T24.
Общее описание
Autonics ENC11T24 — это инкрементальный энкодер с полым валом (сквозным отверстием) и высоким разрешением. Он относится к серии ENC, известной своей надежностью и доступной ценой.
Ключевые особенности и применение:
- Полый вал (Ø11 мм): Позволяет напрямую устанавливать энкодер на вал двигателя или механизма без использования муфты, что упрощает монтаж и снижает стоимость сборки.
- Высокое разрешение: Модель T24 имеет 2048 импульсов на оборот (PPR). С учетом двухканального квадратурного выхода (A, B) и инверсии сигналов (/A, /B), это позволяет достичь эффективного разрешения до 8192 шагов/оборот при использовании всех фронтов сигналов.
- Выходной сигнал: Линейный драйвер (дифференциальный выход) RS-422. Этот тип вывода обеспечивает высокую помехоустойчивость и позволяет передавать сигналы на большие расстояния (до 100 м), что критически важно для промышленных применений.
- Напряжение питания: Широкий диапазон 12-24В DC, что делает его совместимым со стандартными промышленными источниками питания.
- Основное назначение: Измерение скорости, положения, длины и угла вращения в промышленных станках (ЧПУ, упаковочное, текстильное оборудование), системах автоматизации, робототехнике, а также для обратной связи в сервоприводах.
Технические характеристики (Datasheet)
| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Модель | ENC11T24 | | Разрешение (PPR) | 2048 импульсов/оборот (на канал) | | Выходной сигнал | Дифференциальный (Line Driver), RS-422 (Каналы: A, /A, B, /B, Z, /Z) | | Фаза Z (нулевая метка) | 1 импульс/оборот (также с дифференциальным выходом Z, /Z) | | Напряжение питания | 12 – 24 В DC ±5% (пульсации до 10%) | | Потребляемый ток | Макс. 120 мА | | Частота отклика | 0 – 200 кГц | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Допустимая нагрузка | Сопротивление: ≥ 1 кОм, Емкость: ≤ 100 пФ | | Защита от помех | Встроенная защита от обратной полярности питания и короткого замыкания | | Механические характеристики | | | Тип вала | Полый вал (Hollow Shaft), диаметр 11 мм | | Крутящий момент вала | Макс. 0.5 Н·м | | Осевая нагрузка | Макс. 49 Н | | Радиальная нагрузка | Макс. 49 Н | | Степень защиты (IP) | IP65 (пыле- и влагозащищенный) | | Виброустойчивость | 10 – 2000 Гц, 98 м/с² (10 G) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (100 G), 6 мс, 3 удара в 6 направлениях | | Масса | Прибл. 340 г | | Температурный диапазон | Работа: -10 ~ +70 °C, Хранение: -25 ~ +85 °C | | Подключение | Кабельный вывод, 8-жильный экранированный кабель (стандартная длина 2 м) |
Парт-номера и совместимые модели
1. Парт-номера (Part Numbers) для ENC11T24
Модель может иметь дополнительные суффиксы, указывающие на вариант исполнения. Базовая модель — ENC11T24.
- ENC11T24: Базовая модель с кабельным выводом.
- ENC11T24-2MC: Возможное обозначение с указанием длины кабеля (например, 2 метра). Рекомендуется уточнять у поставщика точный код.
2. Совместимые и аналогичные модели Autonics
Аналоги в той же серии с полым валом 11 мм, но с другими разрешениями или выходами:
- ENC11T05 – 512 PPR, RS-422
- ENC11T10 – 1024 PPR, RS-422
- ENC11T25 – 2500 PPR, RS-422
- ENC11D24 – 2048 PPR, Open Collector (NPN) вывод (для коротких дистанций).
- ENC11E24 – 2048 PPR, Voltage Output (напряжение) вывод.
Аналоги с другими типами валов (для замены, если нужен сплошной вал или другой диаметр):
- ENC1T24 – 2048 PPR, RS-422, но со сплошным валом 6 мм.
- ENC5T24 – 2048 PPR, RS-422, с сплошным валом 10 мм и фланцем.
- E50S8-2048-3-T-24 – Энкодер Autonics серии E50S с полым валом 8 мм и 2048 PPR, RS-422. Более компактный вариант.
3. Совместимость с устройствами других производителей (Функциональные аналоги)
ENC11T24 является популярным промышленным энкодером. Его можно использовать для замены или в системах, рассчитанных на энкодеры со схожими характеристиками:
- По электрическим параметрам (RS-422, 12-24В):
- Omron: E6C2-CWZ6C (2048 PPR, полый вал 12 мм) — внимание на диаметр вала!
- Pepperl+Fuchs: RI58P-0EKSR24R61-2048 — очень близкий аналог.
- SICK: DFS60 (серия с различными вариантами).
- Kuebler: 8.5860.xxx2.Gxxx (серия 5860).
- Дискретные входы ПЛК/счетчиков: Совместим с высокоскоростными счетчиками (HSC) и модулями ввода большинства производителей ПЛК (Siemens, Allen-Bradley, Omron, Schneider Electric, Mitsubishi), которые поддерживают дифференциальные входы (RS-422) или могут работать с ним через отдельный приемник сигналов.
Важные замечания при замене:
- Механический монтаж: Критически важно совпадение диаметра и типа вала (11 мм полый), способа крепления (зажимная втулка) и габаритных размеров.
- Разрешение (PPR): Должно совпадать для корректной работы системы.
- Выходной сигнал: Необходимо соответствие (RS-422, Open Collector, Voltage). Энкодер с RS-422 (как ENC11T24) нельзя напрямую заменить на модель с открытым коллектором без изменения схемы подключения к контроллеру.
- Напряжение питания: Должно соответствовать.
Рекомендация: Перед заменой всегда сверяйте datasheet обоих устройств по ключевым параметрам: PPR, выход, напряжение, тип/диаметр вала, размеры и схема подключения.