Autonics ENC-1-1-N-24

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для инкрементального энкодера Autonics ENC-1-1-N-24.

Описание

Autonics ENC-1-1-N-24 — это инкрементальный вращающийся энкодер с валлом диаметром 6.35 мм (1/4 дюйма). Он предназначен для преобразования углового положения вала в серию электрических импульсов, что позволяет определять скорость вращения, направление, угол поворота и позицию в системах автоматизации.

• Тип: Инкрементальный (относительный). Для определения абсолютного положения требует системы подсчета импульсов (контроллера, ПЛК, частотного преобразователя).
• Ключевая особенность: Прочная металлическая конструкция корпуса и вала, что обеспечивает высокую механическую надежность и устойчивость к вибрациям.
• Назначение: Широко используется в промышленном оборудовании: станках (ЧПУ, токарные, фрезерные), упаковочных машинах, текстильном оборудовании, системах позиционирования, приводах и робототехнике.
• Выходной сигнал: Два квадратурных канала (A и B) со сдвигом 90°, что позволяет определять направление вращения, и один индексный импульс (Z) за полный оборот для определения "домашней" позиции.
• Схема выхода: NPN транзистор с открытым коллектором. Это означает, что для работы требуется подключение внешнего подтягивающего резистора к напряжению питания (+V) на стороне принимающего устройства (ПЛК, счетчика и т.д.).

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, вращающийся | | Модель | ENC-1-1-N-24 | | Разрешение (имп./оборот) | 1 PPR (1 импульс на канал A или B за оборот). Всего 4 счета за оборот (x4) при использовании обоих фронтов обоих каналов. | | Выходная фаза | 2 фазы (A, B) со сдвигом 90° ±45° + индексный канал (Z) | | Схема выхода | NPN открытый коллектор (Open Collector) | | Напряжение питания | 5-24V DC (±5%), пульсации менее 10% | | Потребляемый ток | Макс. 40 мА (при 24 В) | | Макс. частота响应 | 30 кГц | | Допустимая скорость вращения | Макс. 5000 об/мин | | Механическая нагрузка на вал | Радиальная: 30 Н (макс.), Осевая: 20 Н (макс.) | | Материал корпуса | Металл (алюминиевый сплав) | | Материал вала | Нержавеющая сталь | | Диаметр вала | 6.35 мм (1/4 дюйма) | | Длина вала | 20 мм | | Степень защиты (IP) | IP50 (защита от пыли, без защиты от воды) | | Рабочая температура | -10 °C ~ +70 °C | | Вес | Прибл. 130 г | | Подключение | Кабельный вывод, 5-жильный кабель (коричневый, белый, оранжевый, черный, синий) |

Распиновка кабеля (Wiring):

• Коричневый (Brown): +V (питание, 5-24V DC)
• Белый (White): Канал A (фаза A)
• Оранжевый (Orange): Канал B (фаза B)
• Черный (Black): Канал Z (индексный сигнал)
• Синий (Blue): 0V (общий провод, GND)

Парт-номера (Part Numbers) и Аналоги

1. Прямые парт-номера в линейке Autonics (разные варианты разрешения и выхода):

• ENC-1-2-N-24 — Аналогичен, но разрешение 2 PPR.
• ENC-1-5-N-24 — Разрешение 5 PPR.
• ENC-1-1-P-24 — Выход PNP открытый коллектор, разрешение 1 PPR.
• ENC-1-2-P-24 — Выход PNP, 2 PPR.
• ENC-1-1-L-24 — Линейный драйвер (Line Driver) выход (дифференциальный сигнал RS-422), разрешение 1 PPR. Для помехоустойчивой связи на большие расстояния.
• ENC-1-2-L-24 — Линейный драйвер, 2 PPR.

2. Совместимые / Аналогичные модели от других популярных брендов: При поиске аналога необходимо учитывать ключевые параметры: инкрементальный тип, 1 PPR, NPN открытый коллектор, диаметр вала 6.35 мм (1/4"), напряжение 5-24V DC.

• Omron:
  • E6B2-CWZ6C (100P/R и др., но часто с разъемом, нужен переходник на кабель). Прямого аналога 1 PPR может не быть в этой серии.
  • E6C2-CWZ6C (аналогично).
• Pepperl+Fuchs:
  • RI 20-T-1-N-0-R (серия RI 20, 1 PPR, NPN, 6.35мм вал).
• SICK:
  • DFS60 (широкий ряд моделей, нужно подбирать по параметрам).
• IFM Electronic:
  • RG 30/36 серии (нужно проверять наличие 1 PPR и тип выхода).
• Другие корейские/тайваньские бренды: Posital, Kübler, Eltra. Многие имеют аналоги в сериях с похожими механическими характеристиками.

Важное примечание по совместимости:

• Всегда проверяйте распиновку и цветовую маркировку проводов аналога, они могут не совпадать с Autonics.
• Убедитесь в совпадении механических размеров (фланец, диаметр и длина вала, посадочные отверстия).
• Выход NPN (открытый коллектор) совместим по логике с входами PNP-типа (стокинг) на контроллере, но требует правильного подключения общего провода (0V). Для прямого подключения к входам ПЛК, рассчитанным на PNP, может потребоваться инвертор или реле.