Autonics E40H8-1000-6-L-5

Autonics E40H8-1000-6-L-5 — это высокоточный оптический инкрементальный энкодер (датчик угла поворота) с диаметром корпуса 40 мм.

Этот энкодер используется для измерения скорости, угла поворота и определения направления вращения вала в промышленной автоматизации, станках с ЧПУ, servo-приводах и робототехнике.

📌 Описание

• Тип: Инкрементальный (генерирует импульсы в зависимости от угла поворота).
• Принцип действия: Оптический (фотоэлектрический) — использует светодиод и фотоприемник, что обеспечивает высокую точность и отсутствие механического износа.
• Конструкция: Цельный корпус из алюминия, вал диаметром 6 мм (полый вал запрессован в шарикоподшипниках).
• Выход: Линейный драйвер (Line Driver), тип 5 (согласно спецификации Autonics) — это дифференциальный выход с напряжением 5 В постоянного тока (по стандарту RS-422), что позволяет передавать сигнал на большие расстояния без помех.
• Защита: Степень защиты IP50 (защита от пыли, не защищен от воды).
• Подключение: Радиальный разъем (кабель выходит сбоку корпуса).

⚙️ Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | E40H8-1000-6-L-5 | | Разрешение (импульсов/оборот) | 1000 P/R (1000 импульсов на оборот) | | Диаметр вала | 6 мм | | Выходной сигнал | Line Driver (RS-422 Level) | | Напряжение питания | 5 VDC ±5% | | Максимальная частота отклика | 300 кГц | | Максимальная механическая скорость | 5000 об/мин | | Направление вращения | CW (по часовой стрелке), CCW (против) | | Фазы (Каналы) | A, B, Z (два основных канала + нулевая метка) + Инверсные (/A, /B, /Z) | | Ток потребления | Макс. 60 мА (без нагрузки) | | Выходной ток | Макс. 20 мА на канал | | Класс защиты | IP50 | | Температура эксплуатации | -10°C ~ +70°C (без замерзания) | | Температура хранения | -25°C ~ +85°C | | Влажность | 35% ~ 85% относительной влажности (без конденсата) | | Вес | Приблизительно 250 г | | Момент инерции | 25 g·cm² | | Радиальная нагрузка на вал | 500 г (макс.) | | Осевая нагрузка на вал | 300 г (макс.) | | Кабель / Разъем | Радиальный вылет, длиной 1 м (стандарт) |

Цветовая маркировка проводов (стандарт Autonics для драйвера):

1. Синий (Blue) — 0V / GND
2. Коричневый (Brown) — +5V (питание)
3. Оранжевый (Orange) — A (Фаза A)
4. Белый (White) — B (Фаза B)
5. Желтый (Yellow) — Z (Zero / Нулевая метка)
6. Красный (Red) — /A (Инверсия A)
7. Зеленый (Green) — /B (Инверсия B)
8. Серый (Gray) — /Z (Инверсия Z) (Цвета могут незначительно отличаться в зависимости от партии, всегда проверяйте маркировку на самом кабеле).

🧩 Парт-номера (Part Numbers) серии E40H

Формат заказа у Autonics выглядит так: E40H [Разрешение] - [Диаметр вала] - [Выход] - [Напряжение]

Ваша модель: E40H8-1000-6-L-5

Расшифровка вашей модели:

• E40H: Серия (40 мм корпус, полый вал). Цифра "8" — код типа (исполнение).
• 1000: Разрешение.
• 6: Диаметр вала (мм).
• L: Выход Line Driver.
• 5: Питание 5 В DC.

✨ Совместимые модели (Аналоги)

Если вы ищете замену, подойдут следующие энкодеры при условии совпадения посадочных размеров крепления (фланец и вал 6 мм) и электрики:

1. Autonics (другие серии):
   • E40S6-1000-6-L-5 — аналог, но с выступающим (сплошным) валом. Подходит, если вы используете муфту, а не запрессовку.
2. Omron (серия E6B2-C):
   • E6B2-CWZ6C — популярный аналог. Обратите внимание, что у Omron чаще всего выход Open Collector (NPN/PNP), а не Line Driver. Для замены вашего L-выхода нужно искать версию с конкретным типом выхода, если требуется именно драйвер, лучше проверить наличие E6B2-CWZ1X (драйвер), но там напряжение обычно 5-12V. Главное — проверить совместимость по питанию и логике.
3. Sick (серия DFS25 или аналоги). Общая механика совпадает, но маркировка и тип разъемов отличаются.

Важно (Для замены):

Ваш выход Line Driver (L) в моделях Autonics — это почти всегда 5V DC питание (версия "-5"). Это означает, что его нельзя подключать напрямую к контроллеру с питанием 24V, если контроллер не имеет специального входа для дифференциальных сигналов (либо нужно использовать согласующее устройство). Если ваша плата управляется от 24V, вам нужна версия E40H8-1000-3-L-24 (для питания 24V). Проверьте это перед подбором!

✅ Преимущества вашей модели

• Высокая защита от помех: Дифференциальный выход (A, /A) позволяет работать на длинных проводах.
• Компактность: Малый диаметр с индустриальным креплением (фланец 40мм).
• Точность: 1000 импульсов — это 1° метка, а благодаря 4-кратному умножению частоты на драйвере контроллера (интерполяции) можно получить или сохранить высокую точность позиционирования (0.09° с учетом фаз A/B).

Итог: Это надежный малогабаритный энкодер для задач обратной связи, требующих высокой производительности, с низким энергопотреблением для сервоусилителей и PLC входов, работающих на 5В логику.