Autonics E40H8-1000-3-N-24

Autonics E40H8-1000-3-N-24 — это оптический инкрементальный энкодер средней серии E40H от южнокорейской компании Autonics. Он предназначен для измерения угла поворота, скорости и направления вращения вала.

Этот энкодер характеризуетсяпрочным корпусом и высокой надежностью (IP50), что делает его пригодным для использования в промышленных станках, автоматических линиях и робототехнике.

📋 Технические характеристики (раcшифровка модели)

Модель: E40H8 (Серия энкодеров с полым валом, наружный диаметр 40мм)

• Тип выхода: Инкрементальный (оптический).
• Разрешение (имп/об): 1000 импульсов на оборот.
• Выходная фаза: 3 (A, B, Z) — две正交 фазы и нулевая метка.
• Тип выходного каскада: N (NPN Open Collector — открытый коллектор NPN).
• Напряжение питания: 24 В постоянного тока (допустимый диапазон 5–24 В DC, номинал 24 В DC).
• Диаметр вала: Полый вал, диаметр 8 мм (посадочное отверстие 8H8).
• Максимальная частота отклика: 300 кГц (зависит от напряжения питания).
• Максимальная скорость вращения: 6000 об/мин.
• Степень защиты (корпус): IP50 (защита от пыли, без защиты от воды).
• Рабочая температура: от -10°C до +70°C (при хранении до +85°C).
• Направление вращения: Число оборотов/направление определяется по последовательности A/B.
• Подключение: Кабель (осевой вывод) стандартной длины 1 м.

🔌 Принцип и особенности выхода (NPN Open Collector)

Поскольку у модели код "N", это означает, что на выходе стоит транзистор NPN:

• При вращении энкодер подключает выходной транзистор к "0V" (Земле) или отключает ("High Z" — высокий импеданс).
• Важно для подключения: Этот энкодер требует внешнего подтягивающего резистора (pull-up) к плюсу питания (5-24V), иначе контроллер (например, ПЛК) не сможет корректно считать сигнал, так как на выходах будет "плавающий" потенциал при нулевом уровне.

📦 Парт номер (Order Code)

Точный полный код для данного энкодера: E40H8-1000-3-N-24

Расшифровка префикса/суффиксов:

• E40H — Серия (flange 40mm, hollow shaft).
• 8 — Посадочное отверстие 8мм.
• 1000 — Разрешение.
• 3 — 3 канала (A, B, Z).
• N — Выход NPN Open Collector.
• 24 — Напряжение питания 24V DC.

При заказе обращайте внимание на опции: модель также может комплектоваться с кабелем длиной 2 метра или 5 метров (добавляется суффикс, например, -2M или -5M).

🔗 Совместимые модели (без изменения посадочного места и параметров)

Замена (Cross Reference):

1. Autonics (старшая серия или аналог):

   • E40S8-1000-3-N-24 — если важен более низкий момент вращения (мелкосерийная серия, но также вал 8мм).
   • Autonics ENC-1000-3-N-24 (или схожая маркировка средней серии) — встречаются в конвейерах.

2. Omron (полный аналог по крепежу и выходу):

   • E6B2-CWZ6C (1000P/R 3M/5M) — [5-24V DC, NPN OC]. Имеет вал 8мм и крепеж диаметром 40мм (6 отверстий с шагом 25мм — стандарт). Является наиболее прямым аналогом.
   • Хотя у Omron вал монолитный (полый вал с натяжной муфтой не обязателен), крепление к валу DD 8мм обычно идентично.

3. Rotasturn и другие аналоги: (бюджетные китайские производители) часто указывают модель E40H8-1000-3-N-24 как оригинальный код совместимости.

📐 Рекомендации при замене

При замене любого из этих энкодеров проверьте:

1. Диаметр вала: этот энкодер ставится на вал 8 мм (D-образный или универсальный). Одинаково для всех указанных моделей.
2. Установочный фланец: Обычно это клиновальный фланец ∅=40мм с 4 отверстиями (квадрат 30х30 или по кругу).
3. Тип входа контроллера: Ваш ПЛК или ЧПУ должен принимать выход "NPN" (Sink). Если контроллер вход IEEE (PNP/Source High), нужна модель с кодом "Р".
4. Прочность соединения: У E40H8 полый вал рассчитан на насадку на вал, поэтому соединение — стандартная муфта (50 мм от крышки фланца до задней части кабеля).