Kuka 29101585

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (артикулы) и список совместимых моделей для позиции KUKA 29101585.

Описание

KUKA 29101585 — это сервопривод (Servo Drive) / модуль управления осью (часто называют Servo Pack или Power Pack). Данный компонент является частью системы управления роботом KUKA KR C4 (и поздних версий KR C2). Он предназначен для питания и управления одним серводвигателем (осью) робота-манипулятора. Обычно это блок, который устанавливается в стойку управления (штекерный или модульный блок) и отвечает за преобразование тока и его подачу на моторы осей робота.

Ключевые особенности:

• Часть модульной системы KUKA KPP (Kuka Power Pack).
• Отвечает за одну ось робота (S-ось, A1-A3 и т.д., в зависимости от модификации и перегородок/шин).
• Высокое быстродействие и точность позиционирования.
• Часто используется в системах с промежуточной шиной постоянного тока.

Технические характеристики

Уточнение: Под этот номер может скрываться разный узел в зависимости от года выпуска. Чаще всего 29101585 — это KPS-600 / KPP-600 или KSD1-64 (Control cabinet component). Стандартные характеристики:

• Тип: Power Supply/Servo Controller (Напряж./Серв. контрол.)
• Номинальный ток (Output Current): 30-64 A (расчетный на одну фазу/двигатель).
• Напряжение подключения: 3-фазное 380/480 В (переменное, AC).
• Напряжение звена постоянного тока: 500-570 V (DC)
• Защита от короткого замыкания: Встроенная.
• Температура эксплуатации: 0-55 °C.
• Вес: примерно 8-15 кг.

Парт-номера (Артикулы / Применяемые номера)

Сам парт-номер KUKA 29101585 уникален и является основным идентификатором для заказа у KUKA. Однако, в каталогах систем вы можете встретить:

• 29101585 (основной OEM номер от KUKA).
• Также возможны альтернативные заводские номера контроллера в зависимости от генерации (например, SR-xxxxxx).

Совместимые модели (Модели роботов)

Данный сервопривод совместим с контроллерами KUKA KR C4 (compactV4, standardV4) и некоторыми KR C2 ed05 (9серия). Перечислю роботов, у которых чаще всего используют такой блок:

Разница между KR C4 и KR C2: Если робот с KSS 8.x или 8.3 — подходит (C4/C4m).
Более старые вернии имеют меньший ток модуля.

Окончательный вердикт выбор

29101585 - это: KPP-600 / KSD-64 A1-A6 ось.

Модели будут подходить для линейки:

• KR 60 (одна из главных).
• KR 90 / KR100 KS + сменные шестерни (возможно для больших KR150/K210).

Если точка вашего поиска черный блок с разъемами Power X5, X1 внутри пульта (KRC4 cabinet 15 дюймов рабочего размеры) — то модель KR 60-3 или KR-140.

Особенность: Этот конкретный номер может быть заменен на рестайлинг 291715?? старого образца.