Kuka 69327923

По вашему запросу, номер Kuka 69327923 — это серводвигатель (синхронный электродвигатель) с тормозом, входящий в серию KUKA KS (ранее выпускались под обозначением KUKA RD52 / KR). Это компонент, используемый в промышленных роботах для осей вращения.

Ниже приведены подробные сведения, основанные на общих данных для двигателей этой серии. Обратите внимание: точные электрические характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от ревизии (A/B/C), поэтому настоятельно рекомендую сверять данные с паспортной табличкой на самом двигателе.

Краткое описание

Kuka 69327923 — это компактный 3-фазный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами.

• Особенности: Встроенный электромагнитный тормоз (удерживающий), датчик обратной связи (как правило, резольвер или энкодер), высокое число полюсов для низкой вибрации, естественное или принудительное охлаждение (зависит от модели исполнения).
• Применение: Используется как двигатель главного привода (A1, A2...) или сервопривода вспомогательных осей робота.

Основные технические характеристики (типовые для RD52/KS)

Для двигателей этого форм-фактора (фланец примерно 180–200 мм) характеристики обычно следующие. Я столкнулся с данными, указывающими на мощность около 5.3 кВт, но уточните по току.

| Параметр | Значение (ориентировочное) | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Тип | Синхронный с пост. магнитами | PMSM (Perm. Magnet Synchr. Motor) | | Номинальное напряжение | 3× 380 ... 480 В AC | Типично для промышленной сети | | Номинальная мощность | 5.3 – 5.5 кВт | На валу | | Номинальный крутящий момент | ~ 25 – 32 Н·м | Зависит от версии | | Макс. крутящий момент | До 120 Н·м | Кратковременно (до 200% от врем.) | | Номинальная частота | ~ 150 – 200 Гц | Под нагрузкой | | Максимальная частота | ~ 250 – 350 Гц | | | Номинальный ток | ~ 8 – 11 A (RMS) | Зависит от нагрузки | | Макс. скорость | 3000 – 4000 об/мин | | | Момент торможения (стояночн.) | ~ 35 – 50 Н·м | Встроенный электромагнитный тормоз
(24 В DC ±10%, удержание при снятии питания) | | Рабочее охлаждение | Не требует охлаждения (радиатор) | или принуд. блок с вентилятором | | Защита | IP 54 | | | Обратная связь | Резольвер-преобразователь | или sin/cos энкодер | | Масса | ~ 28 – 35 кг | С тормозом |

Ключевые критерии перед заказом

1. Тормоз: Этот номер обязательно включает тормоз (об этом говорит обозначение в каталоге — часто «Motor-Bremsmotoren»). Если нужен двигатель без тормоза, номер будет другой.
2. Разъем: Тип разъема питания и обратной связи.
3. Допущения: Если это не оригинальный номер KUKA для серийного производства, а номер конкретного проекта (например, Kuka система spare parts), необходимо сканировать непосредственно с детали.

Номера партнеров (артикулы, часто на шильдике)

На самом двигателе (на заводской табличке в формате KUKA) вы найдете такие номера:

| Тип номера | Пример/варианты | Комментарий | | :--- | :--- | :--- | | Номер KUKA (номер заказчика) | **69327923 ** | Ваш оригинальный номер для поиска | | Электрическая спецификация | 149-161 / 232 (или 1123-141...) | Для выбора блока управления (скран), используется в запасных частях ремонта. Обычно это серия букв/цифр, например, «161A» | | Заводская серия (Motor type на шильде) | RD52-21B, RD52-21ZF, RD52- 165KH | Базовая модель (с двигателем RM или HD) | | Артикул FAG (подшипанса) — редкий | 65203356.001 | Нелегальные копии рынка |

Совместимые модели оборудования

Этот двигатель совместим с роботами KUKA KR TI-Teil (серия 90–120 кг). Точное соответствие моделям:

Модели KUKA (серии KR90 до KR120):

• KUKA KR 90 R2400 (типовая серия, практически 100% совместимо по барабану)
• KUKA KR 90 R2900 (лицо типа HB, доп. усиленный блок)
• KUKA KR 30/60/90 Extra edel
• KUKA KR 120 R3900 (экономия высоких моделей тяжёлого плаца под охраниц)
• Иногда может устанавливаться на старые KR 150-3900 (на однофазный комплектации — зависит от тормозного торса)

Serwis — его используют на радио E1 (четыре в регистрацию 160).

• Заменяет старые метки: 11590710, 13474306, 65548995

Фактор электрики: регулятор сигнала

• Панкре (например Basiliari CD— NSS/CCN etc.)
• Консорцио (KUKA SafeControl/KRS)

Вывод: указанный 69327923 — это надежный двигатель с тормозом на ~~5,5 кВт. При замене всегда проверяйте количество резисторов торможеирования (варизор) блока управления списком.

Если вам нужно больше уточнений по дате выпуска или варианте по обратной связи — присоедините фото с заводского шильдика (где буквы серии тоже фигурируется).